roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 28 мар 2016, 22:38

Там стоит обычный нажимной выключатель, а сверху прикрыт резиновой крышкой. Так сказать, самодельный влагозащищенный выключатель.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
А автономность заключается в программном управлении. Простое задание маршрута. В дальнейшем планируем сделать управление по блютуз или вай-вай.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 30 мар 2016, 17:08

Подготовили полигон к показу на областной Олимпиаде.
Изображение
Хочу, чтобы люди увидели насколько просто это все сделать!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 09 апр 2016, 15:42

Доделали робота Сборщика шариков для соревнований Лунные кратеры.
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Испытали. То, что в его накопителе Миша Гельвих набрал, управляя по блютуз за 1 минуту.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение elmot » 09 апр 2016, 17:29

круть. управляется откуда? мобилка?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 10 апр 2016, 07:43

С ноута. Есть у меня кабинетная, как я ее называю - малепуська. Но можно и с мобильника. Чуть неудобно, так как приходится управлять манипулятором, захватом и движением - с клавиатуры.
elmot, как у тебя дела? Опять, поди, на яхте куда-нибудь собираешься?
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение elmot » 10 апр 2016, 18:08

Да, все норм, спасибо. Вот решил допилить все начатые проекты, ничего нового не начинаю пока не доделаю.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 13 апр 2016, 22:55

Начал изготовление автономного робота-сборщика. Вот его платформа.
Изображение
Завтра займусь изготовлением шарикопровода.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 17 авг 2016, 23:36

Сделал платформу Робота-транспортировщика на ШД. Вот пока его вид:
Изображение
Сверху будет дополнен механизмом разгрузки деталей (шариков разного цвета и, возможно, кубиками).
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 26 авг 2016, 18:07

Транспортировщик с механизмом разгрузки.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 19 сен 2016, 12:53

Завершил работу над роботом Транспортировщиком.
Изображение
Вот что получилось. Робот пустой.
А вот он с полной нагрузкой.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Eruman » 19 сен 2016, 18:46

:good: Симпатяга.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Мой робот!

Сообщение voyager » 18 окт 2016, 18:02

Вот мое второе творение, прошло год наверное с момента запуска первого девайса) Пока не запаял ультразвуковые сенсоры, да и стойки крепления оных надо чуть меньше поставить, не 20 а 15 мм.
Вложения
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 22 дек 2016, 09:00

Почему используются и инфракрасные, и ультразвуковые датчики сразу? Да еще и TSOP там стоит какой-то.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение SkyStorm » 22 дек 2016, 23:52

wrgcpp писал(а):Почему используются и инфракрасные, и ультразвуковые датчики сразу?

А почему нет? В чем проблема?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мой робот!

Сообщение Eruman » 23 дек 2016, 08:25

Действительно, если бюджет позволяет. :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6