roboforum.ru

[denissyslo]

тогда где ручонки правильно загнуть?

Ну не знаю, если есть такая необходимость - попробуйте тисками....дома......

Забыл написать что еще ожидается.
плата на меге 16.
4 контактных датчика
4 Ик датчика
Блютуз
6 серв.
ну и всякие веселые светодиоды для хоошего настроения..
Спереди будет сделана деталь на подобии бампера у машины - в нее установлю два контактных датчика и два бесконтактных.
Спереди есть две трубочки - в них два сверхярких белых светодиода - типа свет.
Еще сверху последнюю детальку сделаю - что бы дырку в корпусе посредине закрывала.
Потом манипулятор буду делать.
Он у меня на 6 сервах.
пока готов только схват, на фото видно.
осталось сделать плечо и предплечье и присабачить к серве, которая на роботе установленна.
Насчет нее - не думаю, что не придет -крепкая вроде -на 2 подшипниках.
да и манипулятор вроден не тяжелый будет. А если что, то подстрахую еще роликами серву.
вот.
Критика будет ( вплане конструктивной)???
Может предложения????

[Digit]

Предложения:
1. белый диодик и на манипуляторе - чтоб видеть, что хватает
2. добавлять фотки все скопом, а не по одной фотке на ответ (такая возможность есть)

А какая цель робота? (Ну, чтоб предложения в тему делать)

[Digit]

Вопросы и предложения по технологии работы с листовым алюминием в новой теме: Работа с листовым алюминием [отделено]

[denissyslo]

белый диодик и на манипуляторе - чтоб видеть, что хватает

ага, у меня у самого такая идея появилась давно. Диодик уже сделан в красивом корпусе. осталось на манипулятор заделать.

добавлять фотки все скопом, а не по одной фотке на ответ (такая возможность есть)

Не тут то было....у меня нет ооооччченнньтормознутый. си нажать кнопку добавить фоту, потом подождать пка на загрузиться....потом еще разок и так 12 раз....а потом возможна ситуция когда нажимаешь в очередной раз кнопку добавить или отправить, а тебе: связи нет....давай заново....и становиться очень алко бесцельно прожитого времени за компьютером....уж лучше промахнуться с 1 фоткой, чем с 12. А у меня так часто бвает.

А какая цель робота? (Ну, чтоб предложения в тему делать)

Ну цели самые простые. Как и у большинства здешних роботов:
1) свободное блуждание по датчикам.
2) следование по линии
3)можно было бы добавить минисумо, но чуть-чуть не подходят габариты.
4)дистанционное управление по БТ. Это, например, что бы можно было заехать под кровать и манипулятором подоставать оттуда сверх радиоактивные элементы (я про заброшеные туда носки и т.д.)
5) просто как игрушка - натольный сувенир - украшение стола!

Вчера половину манипулятора сделал и устаовил на робота. Только фотки в облом делать - чуть позже.

[denissyslo]

вот. приделал манипулятор.
6 серв.
осталось немного провода в кучу собрать и подключить его к МК.
На схвате приделаю микрушку - контактный датчик.

[MegaBIZON]

Ха, чувак, да ты крут
Скорпионовская тема какая-то
А оно не шмякнется? С такой-то стрелой...

[=DeaD=]

Оно уже работает (хотя-бы в ручном управлении) или это только железо?

[Myp]

да
оно не переворачивается если вперёд клешню вытянуть?

[Digit]

Мужики, у него в попе аккум! Так что противовес что надо Вот если пивасика банку подцепить и клешню вытянуть, тогда может перевернуться, как мне кажется
Denissyslo, респектище!

[denissyslo]

Мужики, у него в попе аккум!

Ну в принципе как и все в Росии - через ЖОП...У

Так что противовес что надо Вот если пивасика банку подцепить и клешню вытянуть, тогда может перевернуться, как мне кажется

Банку с пивом он не потянет - сервы на самом схвате, а их 3 - слабоваты. 1.3 кг на см.
планирую сзади добавить противовес из свинца. Небольшой.
Кстати, внеше робот выглядит довольно тяжелым - из металла все-таки, но стоит его взять в руки - первое впечатление обманчиво. все-таки алюминий легкий - раз. А два - это то, что я попытался максимально облегчить конструкцию, отсекая лишние куски металла.
Та же картина и с манипулятором - основной его вес - это две сервы в плече. Если его вытянуть на полную длину - то робот не переворачиватся - это без груза сзади и без электроники. НО балансрует.
Вообще такой режим не предусмотрен - вытянутая рука почти как две длины робота.
такая длина для того, что бы манипулятор мог переместиться вЛЮБУЮ точку сферического пространства от центра манипулятора с радиусом примерно 0.5 плной длины манипулятора.

Denissyslo, респектище!

спасибо.
Блин ноутбук током шибанул через клаву только что....во блин оно как.....

Оно уже работает (хотя-бы в ручном управлении) или это только железо?

К сожалению пока только железо. Жду текстолит из интернет магазина, что бы сделать плату с МК.
Но манипулятор на сервах - никуда они не деуться - работать будет.

[EdGull]

планирую сзади добавить противовес из свинца. Небольшой

самый лучший противовес из свинца это свинцовый аккумулятор
я вот юзаю 12В 12А.
очень рекоммендую...

[denissyslo]

ГЫ....он наверное весить как 5 моих роботов....
Это по масса-габариту что-то типа автомобильного как я понял.

[=DeaD=]

ГЫ....он наверное весить как 5 моих роботов....
Это по масса-габариту что-то типа автомобильного как я понял.

Автомобильный - 55-65Ач.

http://www.energoportal.ru/unit30376.htm - 12В, 12Ач - 4кг

[denissyslo]

Вот, немного доделал манипулятор. Добавил "плавающие" "подушечки", на одной из них установлен контактный датчик прикосновения. фотки смотреть в полном размере.

[ToniPizecato]

Очень здорово.