roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 13 мар 2008, 16:00

тогда где ручонки правильно загнуть?

Ну не знаю, если есть такая необходимость - попробуйте тисками....дома......

Забыл написать что еще ожидается.
плата на меге 16.
4 контактных датчика
4 Ик датчика
Блютуз
6 серв.
ну и всякие веселые светодиоды для хоошего настроения..:)
Спереди будет сделана деталь на подобии бампера у машины - в нее установлю два контактных датчика и два бесконтактных.
Спереди есть две трубочки - в них два сверхярких белых светодиода - типа свет.
Еще сверху последнюю детальку сделаю - что бы дырку в корпусе посредине закрывала.
Потом манипулятор буду делать.
Он у меня на 6 сервах.
пока готов только схват, на фото видно.
осталось сделать плечо и предплечье и присабачить к серве, которая на роботе установленна.
Насчет нее - не думаю, что не придет -крепкая вроде -на 2 подшипниках.
да и манипулятор вроден не тяжелый будет. А если что, то подстрахую еще роликами серву.
вот.
Критика будет ( вплане конструктивной)???
Может предложения????
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Digit » 13 мар 2008, 17:03

Предложения:
1. белый диодик и на манипуляторе - чтоб видеть, что хватает :)
2. добавлять фотки все скопом, а не по одной фотке на ответ (такая возможность есть) :pardon:

А какая цель робота? (Ну, чтоб предложения в тему делать)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Digit » 15 мар 2008, 17:59

Вопросы и предложения по технологии работы с листовым алюминием в новой теме: Работа с листовым алюминием [отделено]
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 16 мар 2008, 03:55

белый диодик и на манипуляторе - чтоб видеть, что хватает

ага, у меня у самого такая идея появилась давно. Диодик уже сделан в красивом корпусе. осталось на манипулятор заделать.
добавлять фотки все скопом, а не по одной фотке на ответ (такая возможность есть)

Не тут то было....у меня нет ооооччченнньтормознутый. си нажать кнопку добавить фоту, потом подождать пка на загрузиться....потом еще разок и так 12 раз....а потом возможна ситуция когда нажимаешь в очередной раз кнопку добавить или отправить, а тебе: связи нет....давай заново....и становиться очень алко бесцельно прожитого времени за компьютером....уж лучше промахнуться с 1 фоткой, чем с 12. А у меня так часто бвает.
А какая цель робота? (Ну, чтоб предложения в тему делать)

Ну цели самые простые. Как и у большинства здешних роботов:
1) свободное блуждание по датчикам.
2) следование по линии
3)можно было бы добавить минисумо, но чуть-чуть не подходят габариты.
4)дистанционное управление по БТ. Это, например, что бы можно было заехать под кровать и манипулятором подоставать оттуда сверх радиоактивные элементы (я про заброшеные туда носки и т.д.)
5) просто как игрушка - натольный сувенир - украшение стола!

Вчера половину манипулятора сделал и устаовил на робота. Только фотки в облом делать - чуть позже.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 19 мар 2008, 03:31

вот. приделал манипулятор.
6 серв.
осталось немного провода в кучу собрать и подключить его к МК.
На схвате приделаю микрушку - контактный датчик.
Вложения
IMG_0004.jpg
IMG_0002.jpg
IMG_0001.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2008, 10:02

Ха, чувак, да ты крут :Bravo:
Скорпионовская тема какая-то :roll:
А оно не шмякнется? С такой-то стрелой...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6088
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2008, 10:40

Оно уже работает (хотя-бы в ручном управлении) или это только железо?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Myp » 19 мар 2008, 10:48

:)
да
оно не переворачивается если вперёд клешню вытянуть?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Digit » 19 мар 2008, 11:33

Мужики, у него в попе аккум! :D Так что противовес что надо :) Вот если пивасика банку подцепить и клешню вытянуть, тогда может перевернуться, как мне кажется
Denissyslo, респектище! :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 19 мар 2008, 12:46

Мужики, у него в попе аккум!

Ну в принципе как и все в Росии - через ЖОП...У :)
Так что противовес что надо Вот если пивасика банку подцепить и клешню вытянуть, тогда может перевернуться, как мне кажется

Банку с пивом он не потянет - сервы на самом схвате, а их 3 - слабоваты. 1.3 кг на см.
планирую сзади добавить противовес из свинца. Небольшой.
Кстати, внеше робот выглядит довольно тяжелым - из металла все-таки, но стоит его взять в руки - первое впечатление обманчиво. все-таки алюминий легкий - раз. А два - это то, что я попытался максимально облегчить конструкцию, отсекая лишние куски металла.
Та же картина и с манипулятором - основной его вес - это две сервы в плече. Если его вытянуть на полную длину - то робот не переворачиватся - это без груза сзади и без электроники. НО балансрует.
Вообще такой режим не предусмотрен - вытянутая рука почти как две длины робота.
такая длина для того, что бы манипулятор мог переместиться вЛЮБУЮ точку сферического пространства от центра манипулятора с радиусом примерно 0.5 плной длины манипулятора.
Denissyslo, респектище!

спасибо.
Блин ноутбук током шибанул через клаву только что....во блин оно как.....
Оно уже работает (хотя-бы в ручном управлении) или это только железо?

К сожалению пока только железо. Жду текстолит из интернет магазина, что бы сделать плату с МК.
Но манипулятор на сервах - никуда они не деуться - работать будет.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение EdGull » 19 мар 2008, 13:00

планирую сзади добавить противовес из свинца. Небольшой

самый лучший противовес из свинца это свинцовый аккумулятор :D
я вот юзаю 12В 12А.
очень рекоммендую...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 19 мар 2008, 13:19

ГЫ....он наверное весить как 5 моих роботов....
Это по масса-габариту что-то типа автомобильного как я понял.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2008, 13:47

denissyslo писал(а):ГЫ....он наверное весить как 5 моих роботов....
Это по масса-габариту что-то типа автомобильного как я понял.

Автомобильный - 55-65Ач.

http://www.energoportal.ru/unit30376.htm - 12В, 12Ач - 4кг
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 24 мар 2008, 06:47

Вот, немного доделал манипулятор. Добавил "плавающие" "подушечки", на одной из них установлен контактный датчик прикосновения. фотки смотреть в полном размере.
Вложения
006_изменить размер.jpg
004_изменить размер.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение ToniPizecato » 24 мар 2008, 11:21

Очень здорово.
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter