roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение kyc0k » 30 мар 2008, 21:39

Отлично получилось)) маладца! Всё время мечтал таких же собирать, вот тока всё в терории капаюсь, времени нету.
Вот как только диплом защищу, то начну ботов стругать. На втором фото пружинка видна, для чего она, не пойму ни как???
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение space » 30 мар 2008, 22:00

:good: :good: :good:
Супер.
А главное это, то как всё аккуратно сделанно. А не на соплях. Прям хоть бери и визи на выставку :)
Блин, аж зависть берёт
:cry: :cry: :cry:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Сергей » 30 мар 2008, 23:17

Молодец! Зачот :good: :beer:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Myp » 30 мар 2008, 23:37

а пружинка наверно чтоб скомпенсировать часть нагрузки на серву...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 31 мар 2008, 03:19

а пружинка наверно чтоб скомпенсировать часть нагрузки на серву...

Да. серва эта малюююсенькая....жалко маленькую. Зачем ее перегружать??????
Вот и решил облегчить ей жизнь - компенсировать вес схвата.
Обратите внимание на то, что пружины две и как они прикручены.
Вся хитрость в вершней пружине (которая с изгибом) при ЛЮБОМ положении манипулятора она будет компенсировать вес схвата. вся хитрость в том, она как бы сама автоматически меняет точку приложения благодаря выступаюему болту, на котором закреплена вторя пружина.
во как.....

Добавлено спустя 19 минут 24 секунды:
А еще бы было круто, если кто-нибудь посоветовал на каком языке проще всего и лучше писать прогу для ПС для связи по блютузу с МК (ком порт). Может даже кто-то поможет чем-то в софтовой части????
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2008, 07:19

Пиши на Borland C++ Builder 6.0 :) пользуй компоненту SlyComm
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение loid » 31 мар 2008, 09:48

Что он умеет? Было бы круто, сказал ему - примени что-нибудь из холодильника. Он - вжик, бжик и приносит тебе что-нить поесть. :D
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Сергей » 31 мар 2008, 12:52

Пиши на g++ 4.2 в любом редакторе :) пользуй компоненту SLib
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение kyc0k » 31 мар 2008, 13:45

На чём писать это уж каждый сам выбирает, какой язык знаешь на том и стрябай прогу. Я вот щас на дэлфях пишу прогу как раз для работы с COM портом при участием CPortLib компонетов! :)
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение MegaBIZON » 31 мар 2008, 18:18

loid писал(а):Что он умеет? Было бы круто, сказал ему - примени что-нибудь из холодильника. Он - вжик, бжик и приносит тебе что-нить поесть. :D

Скажи ка ему "примени" - он и применит :D
вернётся через день синий в дугу :bad:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Digit » 01 апр 2008, 02:53

denissyslo писал(а):Обратите внимание на то, что пружины две и как они прикручены.
Вся хитрость в вершней пружине (которая с изгибом) при ЛЮБОМ положении манипулятора она будет компенсировать вес схвата. вся хитрость в том, она как бы сама автоматически меняет точку приложения благодаря выступаюему болту, на котором закреплена вторя пружина.
во как.....


Что-то смотрел-смотрел, и не понял, где там нижняя пружина и почему нижняя меняет точку приложения силы :( Можно схемку и описание для дурней, типа меня? :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Vooon » 01 апр 2008, 14:46

хе, дед vs сергей :)

поддержу сергея ибо его либа работает и на линухе и есть подозрение что может заработать и на маке с минимальным патчингом (если понадобится)
за что ему респект и уважуха :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Сергей » 02 апр 2008, 15:22

Vooon писал(а):хе, дед vs сергей :)

поддержу сергея ибо его либа работает и на линухе и есть подозрение что может заработать и на маке с минимальным патчингом (если понадобится)
за что ему респект и уважуха :)

:beer: :friends:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2008, 19:15

Зато у меня есть модули навигации и технического зрения и будет готовая открытая программа на ПК 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 22 апр 2008, 10:37

Вотвыкладываю фотки того, к каком состоянии робот сейчас.
На данный момент запускал гусеницы иаппаратным шимом их разгонял плавно почти от 0 до 100% номинальнойскорости.

Рулил сервой по тупому. - это мое изобретение - тупой алгоритм! Это когда сервой рулить надо задержками!!! :)

Как видно из фото робот не переворачиватся - приделал сзади стильный свинцовый бмпер.

Отпаял модуль БТ и заменил его шлейфом, т.е. пока не могу запустить модуль - проблема с его питанием и стабилизацией тлл.... короче буду думать и радиосвязь будет на съемном модуле -земеняемом Мах232-провод.

Сзади будет еще небольшой Металгибридный акум для приводных моторов. пока все.

Сейчас сижу - споткнулся на том как рулить сервами по-грамтному. Спасибо =DeaD=, дал советов + нашел пост тов.AVR, который он ото всех скрывает :), хотя он тянет на страницу курса..

смотрим:

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
еще

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
еще

Добавлено спустя 9 минут 13 секунд:
еще
Вложения
IMG_0013.jpg
IMG_0011.jpg
IMG_0009.jpg
IMG_0007.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter