roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 18 фев 2008, 16:29

Предыдущее шасси: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб

во переделал своего робота с нуля ( про это написано в старой теме).

Главной проблемой были китайские редукторы. Замнены на Сдвоенный редуктор ТАМИЯ. Скорость не сумашедшая - самое оно для робота и тянет превосходно.

Робота (точнее пока шасси) сделал шире и ниже и при этом дно выше от пола. Само шасси получилось намного красивее как мне кажется, легче и проходимее за счет того, что угол наклона передней части гусеницы с полом - 45 град.

В старой разработке я делал повортные механизмы на самодельных мотор-редукторах и энкодерах. После совета, решил перейти на сервы. Благодаря этому буду делать манипулятор на сервах.Сервы http://www.rc-model.ru/modules.php?name ... cat&cid=17

Решил делать связь на Блютузе blueNiceCom III. Пока решается проблема с питанием (необходимо из сделать стабильно 3-3.3)
Добавляю историю робота в картинках:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Вложения
Untitled - 3.jpg
Untitled - 2.jpg
Untitled - 1.jpg
Последний раз редактировалось denissyslo 23 апр 2008, 09:36, всего редактировалось 1 раз.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение FireFly » 18 фев 2008, 22:37

Молоток, мое уважение за добротную конструкцию - приятно посмотреть на девайс :good:
Редуктора тамиевские правда приятственные, у меня минисумо-бот на них гоняет - мощность при таком потреблении и габаритах более чем :) и как показала эксплуатация - долговечные, конечно есть недостатки - шумные и имеется приличный люфт - не лечится :(
Кстати если не секрет где радиомодули заказывал и по чем?
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Андрюха » 19 фев 2008, 07:58

А по почте могут такие детальки прислать???
Если да, то как можно приобрести?
Аватара пользователя
Андрюха
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 17:24
Откуда: Казахстан г. Костанай

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 19 фев 2008, 12:53

и как показала эксплуатация - долговечные, конечно есть недостатки - шумные и имеется приличный люфт - не лечится


НЕПРАВИЛЬНО, лечиться. Только надо применить немного смекалки.
Во - первых меня удивило, что конструкторы тамия считают нормальным вращеие шестеренки с круглым отверстием на шестигранике, который вращается в круглых отверстиях. Вот откуда люфт.
А долговечные они из-за того, что во всех вращающихся частях устанавливаются латунные втулки.

Лечим люфт: Добываем ось диаметром 3.5 мм. Для особо отчаяных - пойти купить два сверла на 3.5 мм отломить все кроме цилиндрического основания, а край заточить электроточилом. Я просто добыл оси от другого редуктора.
Потом этими двумя осями заменяем штатные шестиграники. Подходит идеально и не люфтит.
Встает вопрос: главная шестерня передает момент на ось осредством зажима шестиграника болтом (специальным), а шестигранная форма исключает провороты. Но болт заточен с одного конца и врезается в круглую ось - она не будет проворачиваться. Если нагрузки большие, то можно сделать надфилем надпил в месте заворота этого болта.

Удаляем шум: Необходимо предусмотреть конструкцию устройства таким образом, что бы изолировать шестеренки от окружающего пространства, ну или вообще тупо заклеить его снизу, сверху, спереди скотчем. Купить графиную смазку и ОЧЕНЬ ОБИЛЬНО смазать редуктор, может быть залить все редукторное пространство графиткой Тогда редуктор будет очень тихим. А изоляция нужна для того, что бы всю смазку просто не повыбрасывало вам на ковер или одежду (а ваш глаз не обагатился синяком за порчу имущества) и редуктор не остался не смазанным, а так же что бы смазка не набрала пыли.

После такой доработки превосходный редуктор тамия станет чудесным :)

Если речь идет о радиомудуле БТ, то тут:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=447045
Но тут они вроде закончились, хотя можно сделать заявку на поставку, как впрочем и тут:
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... earParam=1

Редуктор я заказывал тут:
http://www.modelling.ru
но сайт переезжает.
Можете попробыать заказать тут по почте. Высылают.
Тут еще есть интересный редуктор с числом 5000/1
http://www.tamiyarus.ru/konstruktor.php

А по почте могут такие детальки прислать???
Если да, то как можно приобрести?


если речь идет о редукторах и модулях - то я ответил. Железо самодельное. Гусеницы от игрушки.

Добавлено спустя 41 минуту 27 секунд:
Я живу в городе Комсмольск- на - Амуре. Замечательный город. Купить резюк на 10к или емкость на 0.1 мкФ - уже непреодалимая проблема, не говоря уж о мудулях БТ. :)
По-этому все (99%) модули ко мне пришли по почте из-за интернет магазинов.
Я дал прямые ссылки на товар в ИНТЕРНЕТ МАГАЗИНАХ. Только некоторые отправляю наложным платежом, а другие по предоплате через банк.
Не поленитесь почитать про правила магазина.
Редукторы я заказал (написал выше где) наложным.

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
немного тупанул. модератор отредактировал, а я решил, что еще раз спрашивают где купить :)
Последний раз редактировалось Digit 19 фев 2008, 12:32, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: Тег [quote] обозначает цитату! А еще есть кнопочка на сообщениях: "цитировать"
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение MegaBIZON » 19 фев 2008, 22:30

Брутально :evil:
Смело теперь ставь пулемёт :wink:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение FireFly » 20 фев 2008, 01:15

Там люфты не только на выходных валах - сами шестерни относительно зубов друг друга шарахаются :)
А заполнять смазкой пробовали - жрать начинает, если тока жидкой смазкой... :D но имхо оно этого не стоит - игрушка она и в африке игрушка...
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 20 фев 2008, 06:53

Ну эти люфты почти незначительны. Самзкой и мою модернизацию - нормально бует. Проверил. Да - это не автомобиль свой зад возить. Даже не в переработаном варианте редуктор класный.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Гусеничный робот.Алюминий.V2.1

Сообщение denissyslo » 13 мар 2008, 10:31

Уважаемые модераторы: на Ваше усмотрение - переместить эти материалы в мою последнюю тему или нет. Я просто хотел, что бы фотки не потерялись и их посмотрели - думаю будет многим интересно.

Сделал. <Digit>

пока готова часть корпуса - это не все. и часть манипулятора. дополнения будудт.
Электроника еще не делалась - жду текстолит из магазина.
IMG_0001_изменить размер.jpg

Добавлено спустя 18 минут 6 секунд:
Блин инет еле работает.
У меня еще 13 фоток интересных.
позже скину.
IMG_0002_изменить размер.jpg

Добавлено спустя 2 часа 13 минут 45 секунд:
еще фото
IMG_0003_изменить размер.jpg

Добавлено спустя 42 минуты 32 секунды:
еще
IMG_0007_изменить размер.jpg

Добавлено спустя 15 минут 41 секунду:
еще
IMG_0009_изменить размер.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.1

Сообщение rig » 13 мар 2008, 10:39

хорошо смотрится.
чем алюминий гнешь так ровно?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.1

Сообщение loid » 13 мар 2008, 10:43

МОлодец! Хорошее шассси :friends:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.1

Сообщение denissyslo » 13 мар 2008, 13:16

Че так коментариев мало - я жду ответов и отзывов...
Вложения
IMG_0005_изменить размер.jpg
IMG_0011_изменить размер.jpg
IMG_0012_изменить размер.jpg
IMG_0013_изменить размер.jpg
IMG_0010_изменить размер.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение MegaBIZON » 13 мар 2008, 13:27

Че так коментариев мало - я жду ответов и отзывов...

всё в восхищении смотрят :)

А ваще, мне не показалось, что серва на своём валу и себя, и весь манипулятор держит?
Если так, то не придёт ли ей скорая хана?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 13 мар 2008, 13:27

хорошо смотрится.
чем алюминий гнешь так ровно?


тисочками и ручонками...
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Сергей » 13 мар 2008, 15:03

MegaBIZON писал(а):
Че так коментариев мало - я жду ответов и отзывов...

всё в восхищении смотрят :)

А ваще, мне не показалось, что серва на своём валу и себя, и весь манипулятор держит?
Если так, то не придёт ли ей скорая хана?

Впринципе не придет если будет выходной вал.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение rig » 13 мар 2008, 15:05

denissyslo писал(а):тисочками и ручонками...

тогда где ручонки правильно загнуть?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter