во переделал своего робота с нуля ( про это написано в старой теме).
Главной проблемой были китайские редукторы. Замнены на Сдвоенный редуктор ТАМИЯ. Скорость не сумашедшая - самое оно для робота и тянет превосходно.
Робота (точнее пока шасси) сделал шире и ниже и при этом дно выше от пола. Само шасси получилось намного красивее как мне кажется, легче и проходимее за счет того, что угол наклона передней части гусеницы с полом - 45 град.
В старой разработке я делал повортные механизмы на самодельных мотор-редукторах и энкодерах. После совета, решил перейти на сервы. Благодаря этому буду делать манипулятор на сервах.Сервы
Решил делать связь на Блютузе blueNiceCom III. Пока решается проблема с питанием (необходимо из сделать стабильно 3-3.3) Добавляю историю робота в картинках:
Вложения
Последний раз редактировалось denissyslo 23 апр 2008, 09:36, всего редактировалось 1 раз.
Молоток, мое уважение за добротную конструкцию - приятно посмотреть на девайс Редуктора тамиевские правда приятственные, у меня минисумо-бот на них гоняет - мощность при таком потреблении и габаритах более чем и как показала эксплуатация - долговечные, конечно есть недостатки - шумные и имеется приличный люфт - не лечится Кстати если не секрет где радиомодули заказывал и по чем?
и как показала эксплуатация - долговечные, конечно есть недостатки - шумные и имеется приличный люфт - не лечится
НЕПРАВИЛЬНО, лечиться. Только надо применить немного смекалки. Во - первых меня удивило, что конструкторы тамия считают нормальным вращеие шестеренки с круглым отверстием на шестигранике, который вращается в круглых отверстиях. Вот откуда люфт. А долговечные они из-за того, что во всех вращающихся частях устанавливаются латунные втулки.
Лечим люфт: Добываем ось диаметром 3.5 мм. Для особо отчаяных - пойти купить два сверла на 3.5 мм отломить все кроме цилиндрического основания, а край заточить электроточилом. Я просто добыл оси от другого редуктора. Потом этими двумя осями заменяем штатные шестиграники. Подходит идеально и не люфтит. Встает вопрос: главная шестерня передает момент на ось осредством зажима шестиграника болтом (специальным), а шестигранная форма исключает провороты. Но болт заточен с одного конца и врезается в круглую ось - она не будет проворачиваться. Если нагрузки большие, то можно сделать надфилем надпил в месте заворота этого болта.
Удаляем шум: Необходимо предусмотреть конструкцию устройства таким образом, что бы изолировать шестеренки от окружающего пространства, ну или вообще тупо заклеить его снизу, сверху, спереди скотчем. Купить графиную смазку и ОЧЕНЬ ОБИЛЬНО смазать редуктор, может быть залить все редукторное пространство графиткой Тогда редуктор будет очень тихим. А изоляция нужна для того, что бы всю смазку просто не повыбрасывало вам на ковер или одежду (а ваш глаз не обагатился синяком за порчу имущества) и редуктор не остался не смазанным, а так же что бы смазка не набрала пыли.
После такой доработки превосходный редуктор тамия станет чудесным
Если речь идет о радиомудуле БТ, то тут:
Но тут они вроде закончились, хотя можно сделать заявку на поставку, как впрочем и тут:
Редуктор я заказывал тут:
но сайт переезжает. Можете попробыать заказать тут по почте. Высылают. Тут еще есть интересный редуктор с числом 5000/1
А по почте могут такие детальки прислать??? Если да, то как можно приобрести?
если речь идет о редукторах и модулях - то я ответил. Железо самодельное. Гусеницы от игрушки.
Добавлено спустя 41 минуту 27 секунд: Я живу в городе Комсмольск- на - Амуре. Замечательный город. Купить резюк на 10к или емкость на 0.1 мкФ - уже непреодалимая проблема, не говоря уж о мудулях БТ. По-этому все (99%) модули ко мне пришли по почте из-за интернет магазинов. Я дал прямые ссылки на товар в ИНТЕРНЕТ МАГАЗИНАХ. Только некоторые отправляю наложным платежом, а другие по предоплате через банк. Не поленитесь почитать про правила магазина. Редукторы я заказал (написал выше где) наложным.
Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд: немного тупанул. модератор отредактировал, а я решил, что еще раз спрашивают где купить
Последний раз редактировалось Digit 19 фев 2008, 12:32, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина:Тег [quote] обозначает цитату! А еще есть кнопочка на сообщениях: "цитировать"
Там люфты не только на выходных валах - сами шестерни относительно зубов друг друга шарахаются А заполнять смазкой пробовали - жрать начинает, если тока жидкой смазкой... но имхо оно этого не стоит - игрушка она и в африке игрушка...
Ну эти люфты почти незначительны. Самзкой и мою модернизацию - нормально бует. Проверил. Да - это не автомобиль свой зад возить. Даже не в переработаном варианте редуктор класный.
Уважаемые модераторы: на Ваше усмотрение - переместить эти материалы в мою последнюю тему или нет. Я просто хотел, что бы фотки не потерялись и их посмотрели - думаю будет многим интересно.
Сделал. <Digit>
пока готова часть корпуса - это не все. и часть манипулятора. дополнения будудт. Электроника еще не делалась - жду текстолит из магазина.
Добавлено спустя 18 минут 6 секунд: Блин инет еле работает. У меня еще 13 фоток интересных. позже скину.
Добавлено спустя 2 часа 13 минут 45 секунд: еще фото
и как показала эксплуатация - долговечные, конечно есть недостатки - шумные и имеется приличный люфт - не лечится 
но имхо оно этого не стоит - игрушка она и в африке игрушка...
