roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение EdGull » 22 апр 2008, 11:35

Как видно из фото робот не переворачиватся - приделал сзади стильный свинцовый бмпер.

Самый лучший свинцовый бампер это свинцовый аккумулятор... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 22 апр 2008, 14:50

Вы везде их используете??? :) Это не первый Ваш совет про акб....
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Я' РОБОТ » 22 апр 2008, 23:30

дорова народ, где можно про строение гусенечных колес почитать, с кажем как у танка, что бы можно было самому сделать, купить или найти гденибудь ?

ЗЫ имеется ввиде строение не только колес, но самой гусеницы...
Факультет: Автоматики и Электромеханики
Кафедра: Автоматики и Информатики в технических системах
Спец.: "ЭЛЕКТРОПРИВОД И АВТОМАТИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ"
Аватара пользователя
Я' РОБОТ
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 05:21

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение Duhas » 22 апр 2008, 23:55

купи игрушку на гусеницах, или найди в городе какой нить памятник ВОВ в виде танка и анализируй... а лучше еще и зафотай чтоб дома анализировать ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение denissyslo » 23 апр 2008, 09:15

че та какие-то бредовые идеи.....что туизучать колеса а на них гусеницы....или Вы хотите сами сделать полную копию настоящих...отлить каждый трак в форму и т.д....

Добавлено спустя 51 минуту 36 секунд:
Смотрим Видео...

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
резкости на видео будет убираться программно. вс движения будут плавными и без колебаний
Вложения
MVI_0014_portion.rar
(476.38 КиБ) Скачиваний: 424
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение J.R. » 11 май 2009, 19:02

Замечательный робот :good: :Bravo: !у меня вот только такой вопрос,как он поворачивает?при повороте задействована толко одна гусеница?или как? :roll:
Аватара пользователя
J.R.
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 май 2009, 14:55
Откуда: Москва
прог. языки: vsual basic

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение MiBBiM » 11 май 2009, 19:03

ух ты, февраль 2008го
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2009, 15:59

В общем выложу сюда итоги, раз у denissyslo нету пока инета, а я с ним переписываюсь.

denissyslo писал(а):Того, собранного с нуля во второй раз, гусеничного робота с манипулятором я разобрал. По большому счету из-за двух причин. Первая - это питание. Я изначально хотел запитать его от 2-х спаянных параллельно Li-ion АКБ сотового телефона, но получилось, что проскакивают пики тока при включении двигателей или использовании манипулятора, что робот "тух" пришлось думать куда цеплять доп-й Ni-Cd fr, для моторов и манипу-ра. Но так как изначально место под него не было предусмотрено получилось стремно. Я такого мнения, что в роботе должен быть один центральныйц источник энергии. Да и в довесок манипулятор в вытянутом состоянии перевешивал робота. Пришлось ему свинцовый бампер отливать :) тоже не гуд лишний вес вешать просто так.
Вот что осталось от того робота:


Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Потом я решил сделать маленького гусеничного робота с блютузом. Схема такая – гусеницы + 3 серво + БТ + 4 ИК бампера + 4 бампера. Задача – ездит, рулится с клавиатуры и развлекает хозяина. Вот фото того, на чем я остановился:


В основе тамиевские гусеницы и их двойной мотор-редуктор.
Все работает отлично, но наткнулся на проблемы с электроникой. Конкретно с синезубым. Никак не получилось принять символы, хотя с контролера на терминал отправлялись без проблем. БТ вроде рабочий, схема правильная. Непонятно. Думаю, что в программировании ошибся где-то. Пока проект остановлен, так как в руки попали твои платы. Сейчас буду делать другого робота.


Вот, надеюсь было интересно :)
Вложения
alum-robot-parts.jpg
tamiya-tracked-robot.jpg
or-robot-proto.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение ALHIMIK » 24 июл 2009, 20:11

Жалко алюминиевую версию...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter