roboforum.ru

Не достигнет - перегородка - ключ к точной ориентировке
Хех... Рисунок - это принципиальная схема не касающаяся конструктивного коннекта. Это рисунок-схема принципа ориентирования робота на "нормаль". Нос, шины, размеры - это другая схема, позволяющая упираться не носом, а пантографом в шины ЗС.

ситуация что один глаз вдруг перестанет видеть ИК невозможна

Здрасте! Ну дык стоит левого робота продвинуть вперёд на неск. мм и вот Вам и "возможна!" Я ж не зря стрелку зеленую нарисовал, это значит робот едет прямо пока оба глаза видят СД. Продвинулся и что произошло?
Примерно то же что с правым роботом.
Да не стОит так зацикливаться - всё будет хорошо - проверено!
Тут в Ваших рассуждениях я другое услышал, но об этом позже...
А! Я понял что смущает! Смущает то, что двигаясь под углом к нормали и видя СД обоими глазами так и подойдет под углом. Верно? Ну дык это не страшно! Тыкнувшись (в данном случае) левым бампером робот отходит назад, корректируется и второй раз ужЕ точный коннект - секундное дело

лучше нарисовать...
Кстати, не стоит смущаться того, что робот не с первого раза законнектится.
К примеру человек (суперпуперуниквазинипель-робот!): если в полной темноте (как и наш робот) ему положить светящуюся точку (как ИК СД для робота) и попросить пальцем (как пантографом робота) коснуться ее, то вполне реально чел. промахнется, а вот используя доп. сенсоры касания (как бампер робота) можно и попасть
Это один ус нарисован? Главное чтобы КЗ не было, т.е. при ложном касании одним контактом оба уса не замкнулись...
А вот это:

Radist писал(а):зарядную станцию должно быть видно из возможно большей площади

интересно!
Тут есть мнение (не мое), что не так уж и велика должна быть ента "площадь"

Площадь - численная характеристика двумерной (плоской или искривлённой)геометрической фигуры, неформально говоря, показывающая размер этой фигуры

Вот какова она должна быть: возможно большая? ограниченная по размерам? (тогда каким?) или возможно меньшая, но в разумных пределах - вопрос решаемый индивидуально и по наитию...

ус сверху/ус снизу

ИМХО предпочтительнее, если мешать ничему не будет.
Робот увы не в море... Он в квартире где есть стены, потолок, пол - наличие отраженного сигнала, надо это обязательно учитывать, иначе будет много огорчений, если робот при севшей батарее поедет не к станции, а прочь от нее к стене напротив станции

Если он поедет к отражению на противоположной стене - я буду только рад.

Вот! Здесь мы мыслим одинаково! Значит я не одинокий "фанат" отраженного сигнала.
И про усы всё верно

Думали где-то тут на форуме, причем неоднократно и не только пылесосов.
ИМХО есть три основные причины почему этого до сих пор никто не применил на пылесосах:
1. глядя на "фирменные" пылесосы, а они, всё же, достойны уважения - это не применяется.
2. конструктивно - проще "усы"
3. КПД, всё же, не сравнится с прямым контактом, а ведь хочется побыстрее "насытиться"
Хотя, в принципе, на других, не столь энергоёмких устройствах, как мы знаем, это применяется и достойно

Тут трудно советовать Я думаю главное соблюсти саму идею: надежного контакта ПОДПРУЖИНЕНЫХ шин, да, именно хоть слегка, но подпружиненых, т.к. всё множество токосъёмников любых (аналогичных) механизмов работает, всё же, именно так

Я крепил жестко к стене перед плинтусом. В фирменных же(например QQ-02) она(база) просто ставится на пол к стене, да ещё и на поворотном основании. Это поворотное основание даёт возможность подстроиться под робота, если он подошёл чуть-чуть под углом.