roboforum.ru

Вот она.
http://roboforum.ru/forum88/topic4951-90.html#p139448

Большое спасибо! Схема мне понятна, завтра буду в ней разбираться досконально, заодно и комментарии прочитаю. Сразу скажу, что сам я собирался на опере делать стабилизатор тока, а опорное напряжение формировать лестничным цапом. АЦП измерять текущее напряжение, ток я сам задаю - на индикаторе по очереди показывать ток/напряжение. Понижалки тоже собрался на 34063 делать - моя любимая микросхема для этого! И экранчик с кнопками тоже хочу. Вот все это будет сверху пылесоса, поэтому мусор придется выгружать снизу. И не будет видно сколько там этого мусора.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Спрошу уж сразу насчет памяти: я планировал мегу8 использовать, а у вас мега16. Сколько памяти задействовано под программу и данные?

Да пустяки, всего 20% памяти занято программой. Я поставил Мегу16 только из за количества ног. А их много не бывает. Как видишь почти все задействованы. Да на этой схеме ещё ДУ не было.

А я еще не считал, сколько мне ног понадобится

Восьмёрки точно не хватит

А для ДУ разве еще ноги нужны? Есть же два тсопа. Хотя в них целиться неудобно, лучше чтобы на крыше робота лежал тсоп на спине - в него отовсюду попасть можно. Тоже хочу ДУ - это ж какое детям развлечение будет, да еще и пропылесосят все

Два ТСОП-а это поиск базы. А ещё один, как ты и предполагал, на спине лёжа для ДУ с пульта RC-5.

Добавлено спустя 57 секунд:

Radist писал(а):это ж какое детям развлечение будет, да еще и пропылесосят все

Это точно, так и есть

Внимательно рассмотрев RV-2, нашел у него несколько полезных примочек.

Воздух из турбины выходит снизу, через спец. отверстие, таким образом, чтобы гнать мусор вперед, к жерлу. Часть потока идет в бок - если робот рядом с плинтусом, то мусор отдувается от стенки, что позволяет обойтись без радиальных щеток.

Жерло подпружинено, оно прижимается к полу ближе, чем колесный просвет.

Турбина ориентирована все-таки вверх.

Центр тяжести должен быть почти на линии маршевых колес, подруливающее должно быть загружено незначительно (ровно настолько, чтобы робот не мог встать на дыбы). Иди же вводить второе подруливающее, что не хотелось бы.

Аккумулятор предпочтительнее иметь сзади.

Под днищем спереди поставить магниты для сбора просыпанных метизов (в RV-2 этого нет)

Radist писал(а):Турбина ориентирована все-таки вверх.

Нет, турбина стоИт вверх мотором.

Добавлено спустя 16 минут 35 секунд:

Radist писал(а): что позволяет обойтись без радиальных щеток.

Радиальные щётки всё же нужны.

Доброго всем времени суток . Сегодня руки дошли и до создания макета мусоросборника , как и обещал к выходным .
По со ставленому мною ранее чертежу начал сие творение :
(Фото могут быть большими , забыл размер посмотреть в котором фотографировал )

Изначально вырезал из картона , бывшей коробки из под обуви , все необходимые детали .
Склеивал все клеевым пистолетом .
Вот такой отсек для мусора получился , в качестве фильтра , всем известная марля .

Сделал , типо савочка , а так же на фото видно крепление двигателя . Кстати термо клеем крепит не плохо , поглощает вибрацию , держится уверено , только вот , когда двигатель начинает греться клей тоже греется , и еще неизвестно к чему может привести нагрев клея - К концу ... ( шутка )

Под турбину сделал вот такое вот отверстие :

Я думаю всем понятно для чего оно предназначено
В сборе без 2х верхних крышек ( кожухов , картона ) выглядит сие творение , примерно , так :
А вот так "оно" выглядит в собранном виде , линейка прилагается :


Когда включал все в собранном виде , то не сразу въехал , почему я не могу поднять сие творение
Дошло - Всасывает Да еще как
После пяти минут елозыния по ковру насобирал вот столько :

А вроде толь вчера уборку делал
Это без крупного мусора , его я рассыпал , опять , на ковер при удалении мусора
Вывод , это хорошо , это сосет , это много убирает . Но к этому все равно нужна небольшая щетка , к этому нужно добавить побольше фильтр , что усложнит сие творение . Для тех кто в теме недавно , это всего лишь МАКЕТ . Само чудо будет обкатки всего что можно обкатать ( отступил от дела ) . Так вот хотелось бы услышать ваше мнение , а также жду полезных советов , которые пригодятся всем нам


з.ы. Длинным получился , потому что со щеткой должен быть , пока не ставил

Площадь фильтра должна быть намного больше!
А так, всё нормально

Здорово! А я все за чертежами сижу, компоновку продумываю. Разрываюсь между противоположными мнениями: одни говорят что радиальные щетки метут плохо - значит надо выхлопом пыть от плинтусов отгонять, другие говорят что выхлопом плохо - нужны щетки радиальные. Если делать выхлопом - надо турбину ставить башкой вниз. Если щетками - можно выхлоп убрать в любое удобное место. Первого робопылесоса собираюсь делать максимально простым, без щеток (как RV-2). Выхлопом вниз, башкой вниз. Вообще мне компановка RV-2 нравится тем больше, чем дольше я обдумываю свою. Будто иду по стопам тех инженеров. И четвертое колесо ставить придется.

Хотелось бы подробностей про крышку мусорного отсека, а также как планируете обеспечить смену/чистку фильтра. Есть ли в фильтре каркас? Марлю не засасывает, когда она мусором забивается?

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:

yak-40 писал(а):Площадь фильтра должна быть намного больше!

А как ее сделать больше? У меня примерно такая же получатся. Одна стенка мусоросборника. У меня это 140х60 мм.

Радиальные щётки нужны! Сдувается пыль от плинтусов, это да! А вот мусор выхлопом не сдуешь. Нужны щётки.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Radist писал(а):А как ее сделать больше? У меня примерно такая же получатся.

Я же рисовал эскиз несколькими страницами выше...

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
http://roboforum.ru/forum90/topic9506-60.html#p197497

Во первых

как планируете

на форуме можно все таки и на " Ты " , вроде не конференция там , а самая обычная обстановка
Это только макет , на нем я просто проверил эффективность конструкции которую изобразил на бумаге . Смену фильтра будет осуществляться по специальным рейкам ( они у меня походу везде ( рейки) ) . Сама крышечка снимается с низу сразу с фильтром , идею подкинул Vovan , а я её просто доработал и воплотил . Это вроде как быстрая замена мусора . Каждый раз фильтр менять не будешь , можно и ручками почистить
Насчет всасывания фильтра не видел , он ведь закрытый .

Насчет радиальных щеток , посоветовал бы поставить одну , так во многих конструкциях делают . Но при этом придется писать программу , что бы робот убирал возле плинтуса всегда одной стороной . Думаю это осуществить не сложно

И не надо такой громадный мусоросборник делать. По опыту эксплуатации, за 40-50 мин. работы столько мусора не наберётся, а вот фильтр забьётся 100%!

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:

Gelios писал(а):Насчет радиальных щеток , посоветовал бы поставить одну

+1