roboforum.ru

Евгений, подскажите пожалуйста, для робота пылесоса какой лучше взять мотор-редуктор http://dvrobot.ru/240/62.html 77об/мин или http://dvrobot.ru/240/63.html 176 об/мин. Есть ли какая то зависимость от оборотов? Нашёл крутую щетку с пылесборником. Очищает даже на гладком полу любую пыль. Фотку почему то не получается закачать на форум. Выкладываю здесь. http://s014.radikal.ru/i328/1411/0e/bdd8ae9063a6.jpg

hummerr писал(а):Нашёл крутую щетку с пылесборником.

Щётка отличная! Только у неё должен быть контейнер для мусора. Сам такую искал, не нашел. Когда-то давно-давно в доме такая была. Чистила действительно неплохо и без вакуума.
Скорость пылесоса не должна быть такой быстрой. Я думаю 10-20 см в сек. оптимально. Кстати по моему в этой же ветке скорость и обсуждали.

Давно не писал в этой теме, но вот появилось что сказать. Как сделать самодельную щетку для наших роботов из желудей и палок. Первое, что приходит в голову - это ёршик для бутылок. Но с ним сразу начинаются проблемы: жесткая щетина (начинаются стрижки, простое прореживание, иногда модельная стрижка по спирали), неудобная ось из двух свитых проволок, а самое главное - такая щетка очень быстро забивается волосами, шерстью и прочим подобным мусором. Чистить ее очень неудобно. Коллективный разум в этом подфоруме родил следующее решение: щетка должна быть с резиновой щетиной. Я нашел один из способов как это сделать. Мое предложение носит число качественный характер, изменения в конструкции приветствуются.
Для начала нужна основа - пластмассовая трубка. Я взял неармированную полипропиленовую трубу 25х4 (25 внешний диаметр, 4 - толщина стенки). Отпилил 100 мм - это будет длина щетки. Затем ее надо разметить, причем чтоб щетина шла по спирали. Я подумал, что если на длине будет набег 180 градусов - это хорошо. Нарисовал 4 линии: каждая из них меняет фазу по длине на 180 градусов. Также нельзя забывать про ребра жесткости, поэтому каждый ряд я разбил на три подметательных куска. Ребра жесткости взял 5 мм, всего их 4, распределение по длине такое: 5 мм (ребро), 27 мм лепесток, 5 мм ребро, 27 мм лепесток, 5 мм ребро, 26 мм лепесток, 5 мм ребро. Итого 100 мм. Взял сверло на 1,5 мм и просверлил и выфрезеровал 12 спиральных пазов (полипропилен термопластичный, от трения сверла плавится, чаще очищайте сверло). Теперь о резиновых лепестках. Донором стала старая камера от детского велосипеда. Вырезал прямоугольники 27х20 мм. Вставил их в пазы так, чтобы наружу торчал 1 см, выровнял их по шаблону. Обезжирил стык резина/пластик спиртом и проклеил суперклеем. Он не столько держит лепестки, сколько герметизирует пазы. Затем заглушил трубку изолентой с одной стороны, поставил на попА, и внутрь залил горячий парафин. Именно он и будет держать лепестки. Адгезия не идеальная, но парафин к резине прилипает на 4 с минусом. И последний штрих - кусачками нарезал на лепестках "пальцы" такой ширины, чтобы получилось по 7 пальцев. Щетка готова, осталось с торцов приклеить заглушки, на одной ось, а на другой переход к мотору. Но я пока до этого не дошел.
И традиционно о недостатках конструкции. Пока вижу один: ребра жесткости не метутся. Их можно и нужно делать вразнобой.
А теперь вопросы: какой должен быть момент на моторе щетки (примерно)? Сколько миллиметров дать резиновым пальцам на изгиб (если щетка слишком близко к полу - нужен очень сильный мотор, если чуть задевает - плохо метет)? Что скажете про мысль использовать мотор и турбинку от фена? Был ли у кого опыт?

ЗЫ. Сфоткать щетку нечем(((. Но думаю вы ее представляете.

Там все просто. Моторов обычно два - это первое исходное данное. Из мотора известно число оборотов и момент на валу. Без редуктора нельзя, а из него имеем передаточное отношение. Из этих данных известно новый момент и новое число оборотов. Теперь колесо, оно имеет радиус. Из радиуса и числа оборотов имеем скорость, из радиуса и момента имеем вес, который может тянуть один мотор (именно поднимать вверх, чтобы ездить по полу силы нужно меньше, но еще нужно сдвинуться с места, и не забывать про коэффициент сцепления). А теперь как приступить к расчету с другой стороны: задаемся весом робота, диаметром колес, нужной скоростью. Рассчитываем какой нужен момент, коэффициент передачи редуктора, число оборотов мотора. Это если для диплома. А для обычной жизни мы ищем близкие к расчетным параметры или обходимся тем, что удалось найти.

Radist писал(а):Там все просто. Моторов обычно два - это первое исходное данное. Из мотора известно число оборотов и момент на валу. Без редуктора нельзя, а из него имеем передаточное отношение. Из этих данных известно новый момент и новое число оборотов. Теперь колесо, оно имеет радиус. Из радиуса и числа оборотов имеем скорость, из радиуса и момента имеем вес, который может тянуть один мотор (именно поднимать вверх, чтобы ездить по полу силы нужно меньше, но еще нужно сдвинуться с места, и не забывать про коэффициент сцепления). А теперь как приступить к расчету с другой стороны: задаемся весом робота, диаметром колес, нужной скоростью. Рассчитываем какой нужен момент, коэффициент передачи редуктора, число оборотов мотора. Это если для диплома. А для обычной жизни мы ищем близкие к расчетным параметры или обходимся тем, что удалось найти.

С математикой сильно не дружу, можно в формулах, если Вам не трудно.

- крутящий момент при 6 Вольт 2,5 кг;
- скорость вращения при 6 Вольт равна 176 оборотов в минуту;
- напряжение питания от 3 до 24 Вольт DC;
- ток нагрузки двигателя при 6 Вольт равен 250 мА;
- диаметр вала 5 мм;
- диаметр колес 75 мм
- вес робота, примерно 3кг
- соотношение мотор редуктор пока не знаю

Прошу сильно не улыбаться что смог то и выкладываю по механической части ,турбина в процессе изготовления микроконтроллер это сложно поэтому ищу где передрать схему и прошивку уже приобрел для опытов Аттини2313 с программатором для АВР микроконтроллеров начал почитывать про МК чуйствую дело сложное но что делать.

Здравствуйте! На днях должна прийти электроника, и начну собирать. Подскажите пожалуйста, хочу в робот-пылесос встроить модуль управления, включение-выключения с пульта + (не смеёмся), хочу встроить приёмник, который тоже включался бы с пульта. Присмотрел вот такой "ПУЛЬТ-АРДУИНО" http://dvrobot.ru/238/429.html , не будут ли трудности в подключении к моей плате ARDUINO UNO R3? нужны ли Моя цель - включение по отдельности с пульта: приёмника и отдельно робота -пылесоса, и так же отдельное выключение их. Спасибо!