roboforum.ru

Gemes писал(а):Только вот всё равно хочется отдельно, впереди, на кулере от компа сделать.

"Если нельзя, но очень хочется - то можно!" (с) Дык если есть место и всё продумано - отчего ж не попробовать?

Ну раз первые эксперименты со знаком "+", значит пора к воплощению приступать
Мотор греется - в принципе он и должен греться, но время покажет... Может и заменить придется. Мне например пришлось мотор несколько раз менять: один жрёт немеряно, другой обороты не набирает из-за низкого напряжения и т.п... Пришлось перемотать мотор от электроотвертки (3,6в) под нужное мне напряжение (7.2в) и ток (0.8А). Либо купить, благо их щас под разные напряжения и токи для моделей - навалом. А есть еще вариант и бесколекторник от харда (на форуме это тоже обсуждалось и примеры есть). Несколько раз пришлось менять и маршевые движки (из-за 2-х щеток довольно тяжелая работа у них была, особенно при маневрах). Вобщем не стОит надеяться, что с первого раза получится идеальный механизм. Поэтому нужно предусмотреть легкую и доступную разборку пылесоса для профилактики или замены узлов, т.е. поменьше клея и побольше съемных крепежных элементов (у меня все на болтах - очень удобно хоть и не очень эстетично, но это ж все же наколенно-домашнее производство )

Технология простая: дополнительно нужна трубка с внутренним диаметром 2 мм, внешним диаметром 5 мм. Ее можно найти, купить, вылепить из пластмассы, выточить - возможностей куча.

Спасибо большое! Сделал по вашему совету Мур! Очень не плохо получилось)
По ходу возник ещё вопросик. Вал колеса, если он будет врашаться в корпусе редуктора без подпипников, ни чего с ним не случится? Вал и корпус металл. Простите если не нашёл ответ на форуме

Здравствуйте. Спасибо за информацию представленную в данной теме. Хотел купить робот-пылесос но при поиске нашел Ваш форум и прочитал весь, однако только после второго прочтения наконец то нашел , что означает фенольный привод, по поиску даже искал.
С Вашего разрешения изложу концепцию построения исходя из наличия железа и минимального приобретения недостающего.
Передвижение редуктор от дворников москвич (были) с двигателями от эл. замков дверей ВАЗ (были) колеса купил 2шт за 3$
Турбина двигатель от дремеля 12в 20000 об/мин 1,5А если на этикетке китайские братья правду написали, улитку диам 95мм толщ 15мм купил 1$ (цангочку взял от проволочного переменного сопротивления очень хорошо пишу это так как на форуме не встречал)
Привод щетки диам 50мм какой то двигатель через планетарку и дальше на щетку еще не сделал так как думаю через ременную делать или шестеренки
Привод боковых щеток двигатели от муз центра процессор полетел никто не брался исправить(привода смены дисков)а редуктора от бу картриджа НР1200 привода мешалки тонера (даже сальнички стоят в нужном месте, чтоб пыль не попадала)
Все привода на 12в , питать думаю от 7А аккума ИБП
Схему попытаюсь сделать на реле без автоподзарядки только вставлю блок отключения АКБ по достижению мин напряжения.
Основу возьму нерж 2мм, ведро еще не подобрал, размеры хочу диам 300мм высота под 100мм в связи с приводами передвижения.
Есть два вопроса ответов на которые пока не нашел.
1. Какая оптимальная скорость основной щетки
2. По компоновке получается фильтр после турбины это как нормально, допустимо или нельзя
Спасибо

спасибо за ответ
дабы предметно разговаривать об оборотах приобрел цифровой лазерный тахометр
так вот двимгатель из заявленных 20000 без ничего выдает 15500 об/мин с турбиной вхолостую 9000 а с заглушенной по внешнему диаметру турбиной только 6500 надеюсь хватит
приводы передвижения 59 об/мин т.е. 31 см/с
боковая метелка 750 об/мин
привод щетки 1100 об/мин т.е. при диам 50мм 288 см/с
с третьего раза купил тазик диам 330 мм с минимальным расширением по высоте
если можно несколько вопросов ответов на которые не нашел в форуме
1 скорость боковой метелки она диам 120мм будет хорошо?
2 привод основной щетки даже с учетом того что она уже в движении наверное великоват до скольки снизить посоветуете?
3 при монтаже основных колес , щетки и подруливающего колеса все выставлять в одну линию по нижнему краю или как (при въезде подруливающего на ковер к примеру и наличии заднего и переднего подруливающих приводные колеса не вывесятся в воздух)?
4 если подруливающие колеса неповоротные не страшно?
Начал потихоньку монтаж

Подсобрал немножко деталек и подключился к теме. Спаял турбинку из банки от сгущенки (спасибо за чертеж и пояснения в этой ветке, Vovan!).
Турбину надумал крутить движком для авиамоделей Impact 1709/08. Только не знаю, как к нему турбину прикрутить... У него вал 2 мм, что мне бы подошло, НО он не торчит из корпуса. У этого двигателя, собственно, половина корпуса крутится. Она закрывает вал. Никто не пробовал такой движок использовать? Или, может быть, есть предложения, как закрепить?