roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 май 2025, 04:50

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1366 ]  На страницу Пред.  1 ... 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79 ... 92  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
сдром - лучше
там программа простая как валенок (из-за датчиков холла).
Переключай себе обмотки по сигналу от датчиков.
Ось - 3мм в этих движках берется из направляющих каретки того же сидирома :)
подшипы легко ставятся (есть двигатели уже с подшипами)
и.т.д. и.т.п
ща понты пойдут, фотик достану...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 21:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24
Сообщения: 8
Думаю винтовой предпочтительнее. Даже если просто сравнить вес двух-трех металлических блинов и легенький диск. Понятно, если от сдрома не перематывать и не заморачиваться с переделкой. Хотя, наверное тоже вариант.
Кстати, только что скрутил блины - двигатель не хочет заводиться, только дергается. Прикрутил обратно - все нормально.

О, давай понты! Интересно...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
вот :oops:
От старых винтов двигатели то же с датчиками холла (на фотке с алмазными дисками)
контроллер свой на dspic33, но такой наворот не нужен, просто у меня их 2 полеты :shock:

да шож так много ошибок, надо кофа глотнуть...


Вложения:
IMG_2886.jpg
IMG_2886.jpg [ 2.05 МиБ | Просмотров: 3080 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 21:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24
Сообщения: 8
Справа - диодные растяжки (BAT54) от перенапряжения, как я понимаю.
А в левой части три восьминожки - это что?
И кстати, движки перемотанные?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Тут ведь суть в следующем (конечно ИМХО, ибо кто как хочет так и ... мочит):
движок нужен 10-12в с током от 1А до 1,5А (с турбиной естесно), меньше или больше - не устраивает, т.к. меньше - плохо всасывает, больше - всасывает хорошо, но оно лишне и не выгодно с т.зрен. акков, т.к. акки номинально возим 2-2,5А\ч. Модельные движки не годятся т.к. не укладываются в этот диапазон, другие же, наоборот слабы...
Программы, драйверы и прочее - все енто побоку - это все просто и дело наживное, была бы реальная цель. Сам же мотор перематывать или тюнить :bad: - проще коллекторник поставить...
2Dmitry__ : спасибо! :good: беру от СД! - проще :D
А ваще может Dmitry__ окажешь любезность ток не сможешь замерить у того что с пропеллером? :oops:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 21:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
>Справа - диодные растяжки (BAT54) от перенапряжения, как я понимаю.
нет, операционные усилители для датчиков холла

>А в левой части три восьминожки - это что?
драйверы мосфетов TC4428
6 mosfetow - irf7455 irft425 8)
и еще левее - датчик тока acs712

>И кстати, движки перемотанные?
нет, я чо болен?

>А ваще может Dmitry__ окажешь любезность ток не сможешь замерить у того что с пропеллером?
Вован, чего замерить? ток? я гоняю на 2-х амперах


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Т.е. потребляет с ентим пропеллером 2А? (я нашел у себя точно такой же, если с ентим пропеллером 2А - значит мне точно годится :) )...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Жду с нетерпением выводов из этой истории. Раньше от сидюков брал только один моторчик - который каретку возит. Соответственно движки - дискокрутилки имеются.

ЗЫ. Может быть когда-нибудь кто-нибудь придумает куда шаговики от cdrom пристроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я гоняю от сидиромов от 1 ампера до 4-х (примерно)
Сидиромы лучше брать старее, т.к. чем новее сидиром тем хилее двигатель (производители жмоты :cry: )
А дальше, как по ссылке "brushless из cd-rom" , это целая культура :)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Radist писал(а):
ЗЫ. Может быть когда-нибудь кто-нибудь придумает куда шаговики от cdrom пристроить :)

я в пауков из скрепок кинул клич, пока молчат :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Класс! :good: То что нужно! Спасибо Dmitry__ :)
Что-то с памятью у меня: по-моему у тебя раньше Dmitry__ ярко-фиолетовое было? или я ошибаюсь?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Самое главное в двигателях с датчиками холла - максимальный момент на валу при 0-й скорости.
Все руки не дойдут сделать мини-робота аля как в клубе.
И турбинка от пылесоса давно валяется для сидиромного движка, только надо ее на токарнике в диаметре уменьшить.
А то 200 вт. воздушной мощности - много
У тебя нет дежавю, что я тебе про эти движки уже говорил в этой теме?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Ага, датчики Холла тут как раз преимущество :)
<У тебя нет дежавю> дак в том то и дело что типо того... или приснилось? хз... в этом мире с его инфорнатиском вполне реально потеряться кое в чем...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
о, таблетки от склероза начали действовать:
forum90/topic9506-1050.html#p224153


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24
Сообщения: 8
Dmitry__ писал(а):
Самое главное в двигателях с датчиками холла - максимальный момент на валу при 0-й скорости.

Да, полезное качество. Кстати, если при низкой скорости он сохраняет момент, то еще и на щетку можно поставить, наверное. Плюс прежний - габариты.
Цитата:
А то 200 вт. воздушной мощности - много

От сидиромного движка? =0


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пришло время убирать !!!
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Блин! точно! :roll: оправдываться не стану даже - склероз, признаю :oops:
А цвет? тоже склероз? или как?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1366 ]  На страницу Пред.  1 ... 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79 ... 92  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO