Технический форум по робототехнике.
Vovan » 08 апр 2012, 11:40
tyrianski писал(а):Да я за эту цену 10 штук сделаю....
и это правильно! +1
tyrianski » 09 апр 2012, 05:11
Товарищи. Важный вопрос.
Как низко находиться подгребающая щетка у робота пылесоса.
Если смотреть на обычный пылесос то там она конкретно шкрябает по полу. Но там другое усилие. Как она реализована в роботах.
Она тоже шкрябает с запасом или она исключительно в идеал к полу. Так сказать тютелька в тютельку или же там есть запас миллиметровый какой???????
Добавлено спустя 18 минут 41 секунду:
Вот последние фотки как выглядит сзади...
Думаю будит понятнее окуда вдув и выдув и т.д.
На этом пока все. Уехал на неделю но связь наверно держать буду.
- Вложения
-
-
-
Myp » 09 апр 2012, 09:33
у меня щётка вровень с колёсиками
тоесть если поставить на кафельный пол то ворсинки касаются пола самым кончиком.
на ковре колёсики проваливаются в ворс и пылесос скользит пластиковым пузом и там уже миллиметра 2-3 касаются.
производители пылесосов не запариваются с фильтрами, тупо рамка с куском нетканного материала.
и эта фиговина вполне успешно работает. через минут 10 она достаточно забивается пылью и качество фильтрации повышается.
tyrianski » 09 апр 2012, 11:30
Спасибо.
Я так и думал. Сегодня подогнал щетку, что бы цыпляла кончиками пол. Но чего то мне не нравиться как она крутиться. Надо переделывать. А как лучше приминительно ко мне, пока незнаю.
tyrianski » 17 апр 2012, 03:59
Всем здрасте...
Приехал в воскресенье и в понедельник занялся доработками, устраненьями замечаний.
Начал с колес.
Фотки прилогаються. То, что было и то, что стало. Если интересно могу приложить пошаговые инструкции как сделать такое колесо.
Дааа. Тут обещали принести робота полотера. Как только.... Так сделаю обзор с фотками в новой теме.
- Вложения
-
- Стало
-
- Было
Gelios » 17 апр 2012, 17:09
Колёсико не мешало бы прорезинить .
tyrianski » 17 апр 2012, 17:47
Желтое это резина. Правда немного жесковатая. Но тем не менее резина. Само колесо из фомикса. Отшпаклевано и покрашено. А сверху нанесен резиновый грунт. После застывания он более- менее обрабатывается наждачной бумагой.
gep » 21 апр 2012, 15:24
Что за резиновый грунт? Можно поподробней? С фотографиями
Myp » 23 апр 2012, 09:12
ты лучше скажи что за грунт? где почём брал.
он жидкий или густой?
tyrianski » 23 апр 2012, 15:45
Да не вопрос я то скажу где. На сколько смогу. Просто если заметили я в начале еще, что то пытался спрашивать теперь реагирую только на критику в конструкции. Все конечно хорошие люди, но на конкретный вопрос отправляют куда угодно (типо иди учись). Если я попрошу... ДАЙТЕ ПРОШИВКУ ДЛЯ РОБОТА... Мне для примера. Я сам почти разобрался и 60% написал.. Я все равно буду делать по своему... Хоть кто нить откликнется? Сомневаюсь. В лучшем случае спросят, что не получается и в итоге отправят на какой ни будь недоделанный учебник.
Ну да ладно. Я точно не скажу, что это. Был на авто рынке. Подошел к мужику торгующему химией. Объяснил, что надо. Он дал эту фигню. Стоит 120руб. С виду и на ощупь обычный пластилин. Отломил, размял, вылепил. Застывает почти сутки. Наподобие холодной сварки. Но если та становиться как камень. Эта более эластичная остается.
Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Мур. Вы извините. Это не к Вам конкретно притензия. Это так. В общем.
Myp » 23 апр 2012, 15:54
это нормально.
если на ваш вопрос вы не получили это ответ это значит либо действительно нет ответа в природе
ну или вопросы очень дурацкие ))
tyrianski » 24 апр 2012, 11:04
Нуууу. Я считаю и дурацкий вопрос имеет право на существование. Особенно когда, что то делаешь в первый раз.
Да кстати... Всю механику доделал. В том числе поменял механизм на радиальной щетке и подгребающей. Засунул дистанционку... Покатался по мастерской... Загребает щеткой просто великолепно. И пылесосная часть не нужна.
. Да и не могу пока подключить пылесос. В наших магазинах нет микрухи драйвера для трехфазника. Обещают в течение месяца подвезти. Жду. Начал электронику. Сижу и думаю. Травить платы или на монтажных сделать. Вроде не красиво на монтажках.
Валера » 24 апр 2012, 12:34
Re: Нуууу. Я считаю и дурацкий вопрос имеет право на существование. Особенно когда, что то делаешь в первый раз.
Полностью с тобой согласен. Тем более пишешь в своей ветки, а то что какие то личности которые сами толком ни чего путного сделать руками не могут, только языком чесать и посылать учиться, на них поменьше внимания обращай. А пылесос хорош особенно корпус как исполнен. Такими темпами, скоро может очень хороший робот пылесос получиться. На счёт щёточного узла и небольшого видео правда в плохом качестве можешь посмотреть здесь
forum104/topic10326-105.html видео -
forum104/topic10326-90.html forum90/topic9506-990.htmlПлаты лучше вытрави, надёжней и удобней будет.
tyrianski » 27 апр 2012, 08:44
Может не в тему, а может кому и пригодиться….
Тут на скорую руку сваял ванночку для травления плат.
Старая осталась на прежней работе.
Осталось только компрессор приделать… Это уже мелочь. Завтра будит сделанно.
Размеры 250х200 . Думаю в ближайший год, больших размеров плат не ожидается.
- Вложения
-