Ну и на конец можно программировать в бэйсике с редкими вставками ассемблерного кода.
Вообще чем проще язык программирования и меньше хочется парится с нюансами - тем серьёзнее, мощнее нужно железо. Иначе всё так или иначе сводится к большим нюансам, которые на первый взгляд не видны.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
(ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Товарищи…Помощь нужна… Есть 4 ультразвуковых датчиков от автомобильного парктроника…
Есть схема бампера на них или как его подключить к AVR, а так же программа работы с ними?????????????????????????????????.
Уже все облазил… Воды куча… Идей много. Но реального примера нет или я не нашел.
Буду рад за реальную ссылку на реальную схему, а не на очередные раздумья, очередного философа.
Для интересующихся проектом. Есть подвижки… Программа почти готова, Делаю турбину для пылесоса…
Скоро будут новые фото.
Есть схема бампера на них или как его подключить к AVR, а так же программа работы с ними?????????????????????????????????.
Уже все облазил… Воды куча… Идей много. Но реального примера нет или я не нашел.
Буду рад за реальную ссылку на реальную схему, а не на очередные раздумья, очередного философа.
Для интересующихся проектом. Есть подвижки… Программа почти готова, Делаю турбину для пылесоса…
Скоро будут новые фото.
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Вставлю свои 5 КОП. 
т.к. тоже интересует данный девайс.
Есть один вопрос автору проекта, на какой бюджет вы рассчитываете?
А вот свои соображения:
планирую делать все также кроме датчиков ступенек, хоть и в моем жилище, это присутствует, но планирую ставить инфракрасный забор для РП (робот-пылесос), чтоб не ездил по другим комнатам;
также делать на МК дороже, смысл пропадает т.к. кроме спортивного интереса есть и финансовый интерес;
но меня больше беспокоит не логика, а сам процесс уборки, кроме щеток хотелось добавить еще чегось
т.к. тоже интересует данный девайс.Есть один вопрос автору проекта, на какой бюджет вы рассчитываете?
А вот свои соображения:
планирую делать все также кроме датчиков ступенек, хоть и в моем жилище, это присутствует, но планирую ставить инфракрасный забор для РП (робот-пылесос), чтоб не ездил по другим комнатам;
также делать на МК дороже, смысл пропадает т.к. кроме спортивного интереса есть и финансовый интерес;
но меня больше беспокоит не логика, а сам процесс уборки, кроме щеток хотелось добавить еще чегось
Последний раз редактировалось chel 04 апр 2012, 13:24, всего редактировалось 1 раз.
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Ну, что эпопея продолжается… Была сделана турбина для всасывающей части. На фото она вместе с двигателем от HDD.
Что можно сказать… Крутиться!
Очень хорошо крутиться. Не отцентрованна пока. Есть вибрация. НО тем не менее крутиться мягко. Без шума. Поток воздуха хороший. Не могу сказать, что то про обороты. Не чем измерить. Но лист бумаги формата А3 держит уверенно.
Осталось только отцентровать. Потребляет порядка 1А при полной раскрутке при 12Вольтах. Двигателей много, поэтому хочу проэкспериментировать, до какого вольтажа можно разогнать без последствий.
Что можно сказать… Крутиться!
Очень хорошо крутиться. Не отцентрованна пока. Есть вибрация. НО тем не менее крутиться мягко. Без шума. Поток воздуха хороший. Не могу сказать, что то про обороты. Не чем измерить. Но лист бумаги формата А3 держит уверенно.Осталось только отцентровать. Потребляет порядка 1А при полной раскрутке при 12Вольтах. Двигателей много, поэтому хочу проэкспериментировать, до какого вольтажа можно разогнать без последствий.
- Вложения
-
-
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Tyrianski , так держать . Я вижу , что турбинка собрана по нашим чертежам , не зря мы с ней значит парились Было бы не плохо снять видео работы самой турбины с таким моторчиком .
Сhel , каков бы бюджет ни был у автора проекта , могу с уверенностью сказать , что со временем расходы будут только расти . На МК делать не намного дороже , да и возможностей на нём больше . Добавить роботу что-то кроме щёток и турбины это уже , так сказать , другая ступень эволюции устройства . Например : моющий узел .
Было бы не плохо снять видео работы самой турбины с таким моторчиком . Сhel , каков бы бюджет ни был у автора проекта , могу с уверенностью сказать , что со временем расходы будут только расти . На МК делать не намного дороже , да и возможностей на нём больше . Добавить роботу что-то кроме щёток и турбины это уже , так сказать , другая ступень эволюции устройства . Например : моющий узел .
Я уже подумал оградительный забор для Республики Беларусь (РБ) решил выстроитьинфракрасный забор для РБ
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Да. Чертежи на этом сайте взял.
Отцентровал его.
Все значит настроил. И о радость. Мне отдали старый пылесос "самсунг" со сгоревшим двигателем. Снял с него турбину. Она на порядок легче и площе. Так, что эта турбина уходит в историю. Вариант был не плохой.
Как работает, обязательно выложу видео. Но чуть позже. Делаю на работе в свободное время. А его не хватает.
Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
Кстати про добавить. Можно добавить на днище ультрафиолетовую лампу. Не большие затраты. Зато будит обезораживать еще.
Отцентровал его.
Все значит настроил. И о радость. Мне отдали старый пылесос "самсунг" со сгоревшим двигателем. Снял с него турбину. Она на порядок легче и площе. Так, что эта турбина уходит в историю. Вариант был не плохой.
Как работает, обязательно выложу видео. Но чуть позже. Делаю на работе в свободное время. А его не хватает.
Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
Кстати про добавить. Можно добавить на днище ультрафиолетовую лампу. Не большие затраты. Зато будит обезораживать еще.
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
tyrianski писал(а):Кстати про добавить. Можно добавить на днище ультрафиолетовую лампу. Не большие затраты. Зато будит обезораживать еще.
Идея супер
Так на чем остановились собственно?
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Да особо пока проблемм нет.
сегодня весь день пытаюсь определиться как лучше поставить турбину, что бы засос был максимален.
Крутиться просто шикарно. Выход водуха офигительный, а вот на предмет всасывания не пойму. Как не крути выходит одно и тоже.Лист бумаги держит супер.
Посмотрел как реализован выход с нормальног пылесоса. Получается что там не просто улитка, а на каждую лопатку свой выход, по спирали и наверх...
сегодня весь день пытаюсь определиться как лучше поставить турбину, что бы засос был максимален.
Крутиться просто шикарно. Выход водуха офигительный, а вот на предмет всасывания не пойму. Как не крути выходит одно и тоже.Лист бумаги держит супер.
Посмотрел как реализован выход с нормальног пылесоса. Получается что там не просто улитка, а на каждую лопатку свой выход, по спирали и наверх...
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
да обычно в пылесосе кроме подвижной турбины есть и неподвижная, в ней лопасти закручены в обратную сторону и раскрученный воздух проходя по ней уже по инерции дополнительно получает импульс на отсасывание из центра наружу.
но в роботах пылесосах из турбины он просто уходить вокруг во все стороны в корпус робота
но в роботах пылесосах из турбины он просто уходить вокруг во все стороны в корпус робота
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Ну вот. Вырисовывается вот такая загатовка.
По степени всасывания похож на ручной 12Вольтовый пылесос от автомобиля.
По степени всасывания похож на ручной 12Вольтовый пылесос от автомобиля.
- Вложения
-
-
-
-
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Раскручивается двигателем от HDD? от родного контроллера или что-то другое питает его?
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
tyrianski писал(а):Ну вот. Вырисовывается вот такая загатовка
Ого! Вот это да! Браво!
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
Насчет УФ лампы - не забудьте предусмотреть защиты, чтобы она светила только когда пылесос на полу. Подняли/перевернули - лампа погасла.
Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?
ты зачем выпуск турбины заглушил?
турбина должна выкидывать воздух свободно во все стороны
а у тебя половина выпуска турбины закупорена перегородкой и получается что половина лопастей не работает.
в такой конфигурации нужно чтоб от стенки до края трубины было минимум пару см
и если хочется использовать неподвижные лопасти для дальнейшего подкручивания потока то делай их много, равномерно по всей окружности.
турбина должна выкидывать воздух свободно во все стороны
а у тебя половина выпуска турбины закупорена перегородкой и получается что половина лопастей не работает.
в такой конфигурации нужно чтоб от стенки до края трубины было минимум пару см
и если хочется использовать неподвижные лопасти для дальнейшего подкручивания потока то делай их много, равномерно по всей окружности.