roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

HEXAPOD Anubis v2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение MegaBIZON » 15 май 2010, 08:37

Я щас поколочу тут всех! Хорош балаболить.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6220
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Anubis » 18 май 2010, 11:41

Gfer писал(а):Рассуждения совершенно верные. В каркасе много стеклотекстолита и немного капролона и алюминия. Двигатели и машинки в подвесе очень тяжелые. Буду менять. Движки 700 оборот вольт. Надо бы 760. Без камеры и подвеса 2кг.

Gfer слушай ты в этом деле разбираешься. Как ты выбирал движки и пропеллеры? Все говорят про 700-800 оборот на вольт, а почему не взять больше, 1000 например или 1500?! Понятно что они будут кушать соответственно, но ведь нагрузка будет меньше или че не так говорю? Вот у тебя конструкция - три оси и 6-ть двигателей, а если будет четыре оси и 4-ре двигателя? Или вообще 8...
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 18 май 2010, 12:00

то Anubis. Как жаль что ты не в Москве. В реальности данный аппарат несет огромное количество мелких хитростей которые выявляются только на макете. По винтам могу сказать. Выбор винтов так мал, что легче подобрать под них движки. В RC есть специальный калькулятор. По количеству могу сказать что суммарная тяга должна быть эквивалентный поднимаемому грузу для поднятия КПД.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Anubis » 18 май 2010, 15:05

Gfer писал(а):В RC есть специальный калькулятор.

Что-то немогу никак найти, где он может быть поточнее :oops:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 12:54

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9371
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение TheZacharius » 03 янв 2011, 19:02

уважаемый Gfer, если не секрет, какие кондеры паяли на серва и помогло ли от непроизвольных подергиваний MG995?
TheZacharius
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 12 ноя 2010, 14:51

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение landStalker » 03 апр 2011, 18:56

Почему хексопод на видео как бы дрожит и на первой страницы выложен последней результат в ACADе с сочленением для поворота и наклона камеры?(ну то есть конечный вариант) ?
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение setar » 04 апр 2011, 13:28

дрожание серв - неизбежный процесс их регулирования под нагрузкой для достижения заданного положения
Ведь у сервы нету возможности "зафиксировать" текущее положение, это же не шаговый двигатель
частота "дрожания" зависит от размера мертвой зоны датчика обратной связи, чем выше - тем качественнее и точнее серва
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9480
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение wizard256 » 05 апр 2011, 21:16

Всем добрый вечер! Меня очень интересуют пружины,где такие достать можно ?
wizard256
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 ноя 2010, 13:15
Откуда: Surgut

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2011, 20:41

Gfer писал(а):
hex.jpg
hex.jpg (81.67 КиБ) Просмотров: 3248

Конечный вариант железа.


И тут ковер :lol: +100500

А вот мой вариант железа...и как мне кажется самый правильный....
На тех же 995....которые спокойно работают в хорошем каркасе....
DSC01676M.JPG
DSC01676M.JPG (34.44 КиБ) Просмотров: 3266


DSC01678M.JPG
DSC01678M.JPG (30.41 КиБ) Просмотров: 3269


По крайней мере валы не выламывает...и всяких пружин ненадо....

Добавлено спустя 46 минут 32 секунды:
Както так это работает...
Rusandroid edition.....

Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2011, 20:45

Неплохо, а какая цель проекта была? На продажу будут комплекты или куда-то еще, или только себе сделали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2011, 21:35

=DeaD= писал(а):Неплохо, а какая цель проекта была?


Не отставать от жизни... :)
Потренировались в многоножках перед более сложными задачами....
Можно и на продажу....если спрос есть....но как правило в нашей
стране его нет.... :(
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Grem » 08 ноя 2011, 21:37

Если не коммерческий продукт, может чертежами поделитесь?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1529
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2011, 22:09

Grem писал(а):Если не коммерческий продукт, может чертежами поделитесь?


Ну во первых я все равно сделать этого не могу....условия моего контракта не позволяют....
А во вторых от представленного здесь проекта его отличает (внешний вид в расчет не берем)
одна маленькая деталь хорошо видная на фото....для пытливого ума труда не составит....

Основное отличие в сервах конечно....новый продукт китайца пришлось выпотрошить...электроника гумно...
Платы стоят от АР-100...ну и контроллер тоже....
Сервы китаец стал делать лучше....крышки стали со втулками....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение HarryStar » 09 ноя 2011, 01:43

Двигается хорошо, но например на 40 секунде при движениях корпуса ноги должны стоять в одной точке, а у вас они ездят по полу и довольно прилично. Судя по видео, похоже это программная проблема. В этом месте у вас ноги просто поворачиваются синхронно на одинаковый угол, вместо того, чтобы проходить через инверсную кинематику. В результате меняется расстояние между ногами и они проскальзывают.

А так в целом сделано хорошо. Чувствуется хорошее финансирование :)

Вот тут с 02:00 - можете так же на скользком покрытии? Если да - тогда кинематическая схема идеальна.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter