roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


HEXAPOD Anubis v2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 10 май 2010, 16:46

Gfer, чуть не забыл - недавно одну передачку про фракталы смотрел, один из эпизодов был про создание компактных антен. почитайте, может для проекта полезным окажется. инфы о фрактальных антенах даже на русском немало. единственно про патентные нюансы не в курсе.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение galex1981 » 10 май 2010, 17:02

to Gfer: Все таки можно поподробнее про вертолет (описание, фото и т.д.), можно даже отдельную тему выделить...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 11 май 2010, 01:11

Ссылку видел. Немецкий аппарат мне очень нравиться, но есть ряд косяков в схемотехнике. Аккумы у меня 3банки литий. Емкость 5800. Летает 10 мин. вес с камерой великоват 2.65кг
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 11 май 2010, 02:18

акумы по идеи 500г :sorry: ого всё остальное весит, по фоткам даже и не скажешь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Anubis » 13 май 2010, 12:12

Angel71 писал(а):акумы по идеи 500г :sorry: ого всё остальное весит, по фоткам даже и не скажешь

Ну или 600-700 грамм. 6 двигателей по 50-60 грамм с пропеллерами. Почему бы и нет....
Смотря из чего сам каркас сделан, по фоткам похоже что люминий. Если сделан основательно то скорее всего грамм 700-800 он весит, может даже и больше. Плюс электроника, плюс подвес для камеры, плюс сама камера. Кстати смотря какая камера и смотря какой подвес, они же ведь тоже разные бывают.
Gfer у тебя так или я опять наврал?
Двигатели у тебя какие, сколько оборотов на вольт? При взлете не пробовал мерить сколько кушают ампер? Пропеллеры с моторами брал на глаз или расчитывал? Вес робота какой примерно (без камеры и без подвеса)?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 13 май 2010, 12:18

Рассуждения совершенно верные. В каркасе много стеклотекстолита и немного капролона и алюминия. Двигатели и машинки в подвесе очень тяжелые. Буду менять. Движки 700 оборот вольт. Надо бы 760. Без камеры и подвеса 2кг.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Anubis » 13 май 2010, 12:42

Gfer писал(а):Немецкий аппарат мне очень нравиться, но есть ряд косяков в схемотехнике.

Какие именно? Смотрел недавно схему контроллера двигателей на немецком коптере, чето мне кажется там пара вещей лишней и не понятной. Да и сам контроллер можно было чуть по другому сделать мне кажется. А то на сайте прям как написали, что типа к такому вертолету подойдет только такой контроллер, все остальные либо не годятся либо их нужно переделывать... Чем же он лучше других то?!

Добавлено спустя 11 минут 12 секунд:
Gfer писал(а):Рассуждения совершенно верные. В каркасе много стеклотекстолита и немного капролона и алюминия. Двигатели и машинки в подвесе очень тяжелые. Буду менять. Движки 700 оборот вольт. Надо бы 760. Без камеры и подвеса 2кг.

Я в этом не слишком хорошо разбираюсь, так что скажу что видел и что прочел в статьях.
Может лучше 800 или поболе. Вот здесь вроде так написано http://forum.aircam.ru/lofiversion/index.php/t866.html А это русский вариант немецкого сайта если кому интересно http://multicopter.ru

Добавлено спустя 5 минут 18 секунд:
Gfer писал(а):Без камеры и подвеса 2кг.

Эт я даже еще ошибся, я думал что камера и подвес где-то под килограмм весят, а они даже меньше. Да тяжелая конструкция :sorry:

Добавлено спустя 6 минут 59 секунд:
Может расстояние между двигателями уменьшить и сделать не три оси с двумя двигателями на каждой, а четыре с одним?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение cjA » 14 май 2010, 23:27

Я вовсе не терорист... :)
Один кг... значит Стечкина не сможет поднять, значит в ближайшее время политическимх то-го не будет...
ОК!
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 14 май 2010, 23:40

Зачем для то-го летающая платформа то? Давно уже в каком-то фильме тема была про стационарную платформу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение pashteet » 14 май 2010, 23:46

"Законопослушный гражданин", там главный герой вынес какого-то мента посредством самоходной платформы с наведением :crazy:
Последний раз редактировалось pashteet 15 май 2010, 07:51, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Michael_K » 14 май 2010, 23:49

фраза взорвала моск... по каким средствам?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение cjA » 15 май 2010, 00:15

Дороговато на каждого Дудаева крылатую ракету тратить
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 15 май 2010, 00:19

:-o на кой ляд сверхлёгкому дрону стечкин? ёпть
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Alex080969 » 15 май 2010, 04:13

флуд попёр
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение pashteet » 15 май 2010, 07:51

Michael_K писал(а):фраза взорвала моск... по каким средствам?

там без пробела :oops:
Посредством (предлог)
(via, by means of)
Холодильник был открыт посредством отмычки (каким образом, при посредстве чего)
Милиционеры схватили грабителей посредством бдительной бабушки (заметьте: не за счет бабушкиной пенсии, а с ее личной помощью)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter