roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 22:00

А, ну да, можно считать наверное 170мм. Пофиг.

По поводу резины - лучше бумажную трассу приклеить к поверхности, а на робота поставить всасывалку, чтобы она его к поверхности прижимала при прохождении поворота. Вот вам и повышенный коэффициент сцепления :) а еще можно получающийся воздушный поток направлять наружу поворота, тогда еще круче будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 07 окт 2009, 22:19

Ну, можно и так, конечно :)

Так я и спрашиваю, кто-нибудь считал К трения, радиусы и т.д.
И откуда взялась цифра 5.6 сек? Это известный рекорд или что?
На бумаге?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 22:22

Блин, вот вы про что!!!.... а вы не пробовали заходить на страницу с таблицей результатов? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 07 окт 2009, 22:30

Ой, я думал - я на ней.
А там еще и вики, и онлайн гонки - ну вы и запутали :D
Понял, спасибо! :good:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2009, 20:13

Выложил инфу по роботам своим в вики:
[[OR-LT-v2]]
[[OR-LT-TAMIYA-v1]]

И исходные коды к ним (пришлось здесь выложить, вика не принимает .zip)
Вложения
linetracer-tamiya.zip
(30.79 КиБ) Скачиваний: 63
linetracer-hxt900.zip
(38.75 КиБ) Скачиваний: 64
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение AndreiSk » 06 дек 2009, 14:01

Чего то больше нет желающих побить рекорды.
целый месяц тишинаа...
Или все только генерят идеи? :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение setar » 06 дек 2009, 22:29

частично народ готовится к зарубежным соревнованиям.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10666
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2009, 22:33

AndreiSk писал(а):целый месяц тишинаа...

Месяц это не рекорд тишины :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение AndreiSk » 06 дек 2009, 23:19

setar писал(а):частично народ готовится к зарубежным соревнованиям.


к каким соревнованиям, где именно?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение @@ОЛЕГ@@ » 19 дек 2009, 16:20

Физкультпривет! :)

Позвольте представить ВЕАМ-лайнтрейсера MyTRACER.
Робот является аналоговым автоматом.
IMG_5118.jpg
ВЕАМ-лайнтрейсер

Двигатели управляются транзисторными ключами с обратной связью.
Три датчика, три транзистора, танковое шасси. Батарея 4,8В*150мА.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Видео прохождения трассы 1-34 я положил сюда.
По раскадровке в AdobePremiere получились следующие результаты:
1 круг 6,89
2 круг 6,93
3 круг 6,22
4 круг 6,96
5 круг 6,91

Вопрос. ВЕАМы соревнуются в общем зачете?

Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:
Вот еще снимочек.
Вложения
IMG_5121.jpg
ВЕАМ-лайнтрейсер
Последний раз редактировалось @@ОЛЕГ@@ 20 дек 2009, 00:47, всего редактировалось 1 раз.
@@ОЛЕГ@@
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 15:54
Откуда: Петербург

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 19 дек 2009, 17:12

Круто!
Где такую платформу отковырял?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение @@ОЛЕГ@@ » 19 дек 2009, 17:26

Это были ИК-управляемые танки.
@@ОЛЕГ@@
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 15:54
Откуда: Петербург

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2009, 17:31

Отличный результат! У нас новый вице-чемпион! :good:

PS: Выложил в общую таблицу результатов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Vooon » 19 дек 2009, 17:41

Отличный результат! Ускорить бы на секунду... :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 19 дек 2009, 19:11

Круто :beer:

говорил же, что роботу полезно минимумальную инерцию иметь
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter