roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 01 окт 2009, 23:58

отлично!
я так понял PID алгоритм в нем не используется?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение AndreiSk » 02 окт 2009, 00:18

нет :cry:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 02 окт 2009, 13:22

=DeaD= писал(а):Не пью напитков из 0.33 банок :);

Я допускаю, что можно использовать и другие предметы похожих габаритов. Например на "Мобильных Роботах" в апреле мы использовали пластиковые стаканчики.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 02 окт 2009, 13:27

О! Пластика у меня навалом, точно же! Спасибо, половина проблемы решилось :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение VIRUS_V8 » 04 окт 2009, 17:19

Всем привет.
Я смотрю с последнего моего присутствия на форуме, таблица участников в оффлин соревнованиях пополняется ... ура!!! :Yahoo!:

Выкладываю свой заезд, робот остался все тот же, только пришлось ему сделать небольшой апгрейд, чтоб быстрее смог ехать.
Вот только не знаю как подсчитать десятые секунды... попробовал с сикундомером на мобильном телефоне - получил примерно 8.2 сек (но это может быть не точно).
Кто как подсчитывает десятые секунды в своих результатах?


Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
Антон, как там у тебя продвигаются дела с кегельрингом? Не передумал участвовать?
Я вначале тоже все ни как не мог собраться поучаствовать пугало, что надо было клеить ринг, искать банки... а когда начал делать све само как то пошло
Когда ждать твоих результатов в таблице?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2009, 19:59

Десятые доли подсчитываю в видеоредакторе, если выложишь avi - скажу сколько у тебя :)

С кегельрингом - пока не особо успеваю, сейчас вот посылки все отправлю, с разработкой EDV-а разберусь хотя-бы с первыми шагами, там и за кегельринг возьмусь. Трепещите! :crazy: :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2009, 15:02

2VIRUS_V8: А внешний вид робота кстати не поменялся?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение VIRUS_V8 » 05 окт 2009, 18:14

=DeaD= » Вчера, 6:59 pm
Десятые доли подсчитываю в видеоредакторе, если выложишь avi - скажу сколько у тебя


Вот видео
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5616&p=122758#p122758- PA040136.rar.
Скажи пожалуста хоть за какое время прехал мой робот, а то самому так нетерпится узнать правильный результат. И если не затруднит сможешь поправить результат в таблице соревнований? (сам не знаю как это делать)

=DeaD= » Сегодня, 2:02 pm
2VIRUS_V8: А внешний вид робота кстати не поменялся?

Все тотже робот, за исключением дополнительного батарейного отсека под дисплеем (добавил питание чтоб резвее поехал - вроде получилось), а так это все таже конструкция
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2009, 18:33

9:29 завершен заезд, в 1:19 начат, итого проехал за 8.1сек, поздравляю!

PS: Я в MPEG Video Wizard гляжу время с сотыми секунды.

PPS: В таблице результат поправил.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение VIRUS_V8 » 05 окт 2009, 19:23

Антон, большое спасибо!
8.1 :Yahoo!:
буду улучшать робота дальше
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 07 окт 2009, 19:02

А кстати, кто-то считал теоретическую максимальную возможную скорость по трассе 1-34b, распечатанной на бумаге? :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 19:04

2Michael_K: Это как? 3 метра поделить на скорость света что ли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 07 окт 2009, 21:38

2 =DeaD=:
Ну у вас странные представления об ограничениях скорости для роботов :D :wink:

Я бы не на скорость света ориентировался, а на
коэффициент трения на бумаге, радиус поворота, разгонный/тормозной путь...

Бумага - не лучший материал для трассы.
На ней даже силиконовая резина не показывает хороший Коэфф. трения - робот "улетает" с трассы.
Радиус поворота на этой трассе - около 170 миллиметров.

При К трения 0.3 максимальная скорость в повороте (без юза)
получается меньше 0.6 м/с - то есть порядка пяти секунд на три метра.
И разгонный/тормозной путь (при оптимальном разгоне/торможении на грани ухода в юз) - около 90 мм.

Еще надо учесть, что "танковый поворот" сам по себе склонен к срыву в юз.
(Проскальзывание заложено в самой технике поворота)
А сделать на роботе "управляемый занос"... ну можно помечтать, конечно :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 21:45

Откуда цифра про радиус поворота 170мм? Основные радиусы там больше, а углы надо проходить под таким же большим радиусом. Нефиг прямые углы нарезать - конечно на них скорость потеряется.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 07 окт 2009, 21:54

Откуда цифра про радиус поворота 170мм?

А сколько?
На ширине A4 помещается полкруга (это и есть радиус)
и еще от центра линии до края листа - сантиметра 4 остается.
Ширина листа A4 - 210мм.
А можно ли трассу нарисовать на, скажем, резине?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter