roboforum.ru

откуда? откуда известны расстояния? до не известно где расположенного объекта.

Добавлено спустя 5 минут 1 секунду:
зачем тогда нужны пачки сигналов если вы знаете расстояния до объекта и координаты передатчиков. Может я что-то не так понимаю.

решаю вторую
три излучателя один приемник
известны координаты излучателей
хочу знать расстояние до объекта от каждого излучателя т.е. скорость звука в среде * время распространения = расстояние.

потом с помощью этих расстояния нахожу координаты и на другое устройство передаю координаты и на графическом дисплее рисую оси координат(центр принят соотвественно и для системы и для графического изображения) и точку соответствующую координатам объекта. вот

нет заранее не знаю.Знаю только два интервала времени жду первой и второй посылкой и между второй и третей.

В принципе, достаточно даже двух маяков по краю поля. Время прохода звука – расстояние до двух точек, координаты которых известны. Имеем все три стороны треугольника, в одном из углов которого находится приемник.
Для трех маяков имеем более точный результат, поскольку позиция рассчитывается трижды для пар маяков 1-2, 1-3 и 2-3.

Tish писал(а):знаю s1 и s2, T0 нужно найти x1,x2,x3

Да нельзя их найти, никак, из этих данных.

Вообще задача плоская или в пространстве? Плоская - значит неизвестных 2, и она имеет решение, уже обсуждали это (там кажись еще одно лишнее решение есть, но вроде можно от него избавиться). А в пространстве задача с тремя источниками не решается однозначно, не хватает уравнений. Надо 4 источника. Тогда будем знать 3 разности и по ним найдем 3 координаты.

contr не читатель, contr писатель Нет у нас расстояний, не знаем мы их. И времен не знаем. Поскольку на передатчиках и на приемнике часы разные. А вот если часы засинхронизировать - вот тогда будет можно. 2 темы уже извели на этот вопрос. Знаем только разности времен, вот те самые s1 и s2. Из них можно найти только 2 координаты.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Вот если б научить маяки отвечать на запрос бота - то считались бы расстояния. Но это маяки надо делать приемопередающими, сложность растет и потребление.

Один из вариантов примерно такой:
бот отсылает запрос по ИК каналу первому маяку,
маяк тут же выдает импульс,
время от конца запроса до прихода импульса - расстояние до маяка.

Можно отсылать с маяка ИК строб и одновременно УЗ/звуковой импульс. По стробу бот запускает отсчет временного интервала, а по приходу импульса останавливает таймер. Но нам еще нужно знать с какого маяка пришел импульс и реальный алгоритм будет малость сложнее.

зы. У нас три стороны треугольника. 2 - результат измерений и третья - расстояние между маяками.
Я еще в прошлый раз предлагал синхронизацию.

А не надо маяки между собой синхронизировать, синхронизируйте их с приемником бота.