roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Тогда если она имеет неслучайный характер - это не ошибка, а функция, просто её нужно определить и включить в систему уравнений ну это если в лоб пойти

Угу, можно.
Собственно в GPSах так и делают.
Тока это непростая математика.

Виталий писал(а):Напомните, а почему фазу нельзя померять?

Мерить можно, только сначала нужно получить точность до периода, а вот это сделать сложно.

blindman писал(а):А для чего нужно измерение фазы? Я потерялся немного среди всех этих формул что тут понаписали.

Измерение фазы - это отдельный процесс, который позволяет в рамках периода колебания получить высокую точность вычислений.
То есть:
предположим, нам удалось получить расстояние с точностью до периода (целое число периодов), тогда измерив фазу мы получим некую дробную часть этого расстояния (соответственно точность измерения - выше).

а где схемы, исходники да и просто видео результатов?

Не понял, а какие 2 уравнения? Маяка то три вроде? Вы смотрели вот здесь?
[[Определение координат робота по расстояниям до маяков, измеренным с одинаковым отклонением]]

И чего вы там успешно закодировали, если у вас уравнений даже другое количество получилось?

Так какие по смыслу 2 уравнения у вас получились?

1. время между первой и второй s1=(T0-x1)+x2 где Т0-период передачи пачек, х1-задержка распространения от первого передатчика, х2 - задержка распространения от второго передатчика.
2. время между второй и третьей пачкой S2=(Т0-х2)+х3 где х3 - задержка распространения от третьего передатчика. Т.О. неизвестные х1, х2, х3.

3. уравнение можно получить из следующих выводов. Кроме уже упомянутых временных отрезков я могу отследить s4=3*Т0 (начало отсчета - момент получения первого пакета) значит время между приемом 3 пакета и 3*Т0 s3=3*Т0-s1-s2; Но такая система вырожденная.

координаты маяков определяются по трем уравнениям, в которы левая часть это расстояние i-того передатчика до приемника. А как это определить : скорость на время. Скорость известна, осталось найти время. Времена задержек получим решив систему, о которой я писала раньше. Если конешно ее составить правильно.