Очень трудно одновременно снимать видео и управлять роботом. В клавишах путаюсь
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот пылесос на базе RV-2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Обещаное видео с пультом RC5.
Очень трудно одновременно снимать видео и управлять роботом. В клавишах путаюсь
Очень трудно одновременно снимать видео и управлять роботом. В клавишах путаюсь
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Как говорится, я плакалъ 
(известно почему...)
Отлично!
(известно почему...)Отлично!
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Супер! Сидишь на диване и пылесом управляешь. 
Как насчет режима, когда совместно с работой от пульта другие программы\подпрограммы продолжают использоваться - то есть когда робот упрется в препятствие, будет пытаться его объехать, как в автономном режиме, а пультом можно периодически корректировать куда ему направиться, включать режимы объезда (плинтусы, спираль, блуждание).
Как насчет режима, когда совместно с работой от пульта другие программы\подпрограммы продолжают использоваться - то есть когда робот упрется в препятствие, будет пытаться его объехать, как в автономном режиме, а пультом можно периодически корректировать куда ему направиться, включать режимы объезда (плинтусы, спираль, блуждание).
Re: Робот пылесос на базе RV-2
SMT писал(а):Сидишь на диване и пылесом управляешь.
Именно так
На счёт режима всё просто. Пульт сидит на внешнем прерывании. Как получил команду, исполняет, затем продолжает выполнять то что делал до этого. Если во время получения команды с пульта наткнётся на препятствие, то конечно отъедет от него.
По поводу режимов. Спираль и блуждание реализовано, и может быть выбрано как с пульта, так и по таймеру. А езда вдоль плинтуса пока не реализована.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
доброго времени всем, я тут решил робота пылесоса собрать, есть вопрос какие ИК передатчики и ИК приемники использовать для объезда препятствий, и как на мк мега32 присоединить, типа на ацп присобачить?( не могу понять). Есть крыльчатка по диаметру такая же, но высота крыльев в два раза больше, а их число на треть меньше 
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Посмотри здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=68&t=7188&start=0
Правда там поиск базы, но объезд препятствий это функция обратная поиску.
Правда там поиск базы, но объезд препятствий это функция обратная поиску.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
за ссылку спс, скажи почему мегу 32 брал, я вот тоже решил робота пылесоса собрать но знаний не хватает...
Re: Робот пылесос на базе RV-2
А с чего ты взял что там Мега32? Там Мега16 стоИт.
Брал 40-ножку, потому-что выводов много
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Брал 40-ножку, потому-что выводов много
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
знание - дело наживноеkiko_87 писал(а):я вот тоже решил робота пылесоса собрать но знаний не хватает...
Re: Робот пылесос на базе RV-2
а зачем мс3463 ?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Здесь они используются в качестве преобразователей на 8 и на 5 В
Re: Робот пылесос на базе RV-2
зачем еще оптопары бампера? ))
Re: Робот пылесос на базе RV-2
ой гоню, они то и нужны для обЪезда препятствий? 
А ТСОПЫ - поиск базы...
+5В,+8В для питания верно?
А ТСОПЫ - поиск базы...
+5В,+8В для питания верно?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Насколько я понимаю -верно
Re: Робот пылесос на базе RV-2
1. есть вопрос на схеме не вижу 4 электролитов, а на фотке есть около L293D ? например тут есть они ...
2.какие разница в ТСОПАХ есть ? 17хх или 21хх ? напруга у них одинаковая?
3.что под датчиками касания? светик и фототранзистор? можно серию указать?
4.какие электролиты и можно покрупнее сфотать?
я в этом деле новичок можно ващу схему повторить?
2.какие разница в ТСОПАХ есть ? 17хх или 21хх ? напруга у них одинаковая?
3.что под датчиками касания? светик и фототранзистор? можно серию указать?
4.какие электролиты и можно покрупнее сфотать?
я в этом деле новичок можно ващу схему повторить?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
привет мужики у меня мега 16, а в дата шите кварц либо 8 Мгц( maga16L ), либо 16 Мгц (mega 16 ) как отличить мегу 16 от меги 16L ???