roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 19 май 2010, 07:12

Фоток здесь предостаточно, зачем еще одна? Не люблю показывать незавершенные проекты. Проблема есть, буду ее решать. Написал, чтобы народ не сильно увлекался маложрущими движками - за все приходится платить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение rig » 19 май 2010, 07:53

можно не проект показать, а только узел.
Не нашел подопытного от Radist, есть бим, и в общем то больше ни чего и нет.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 19 май 2010, 08:07

Не пойму, зачем вам это? Вы не верите мне? Это ваше дело. В своем посте я не просил помощи и ничего не спрашивал, просто рассказал о своих граблях. Или вы считаете меня китайским шпионом, который с непонятной целью клевещет на сидиромные движки? Или же вы считаете, что в этой теме писать могут только робостроители, причем в их багаже должен быть обязательно фенольный робот (раз наличие бима вас не устроило). Я его делаю, возникла непредвиденная задержка. Когда все заработает - будут и фотки и видео. Вы просите фото узла, но ведь у вас есть живой редуктор (я прочитал всю ветку), а движок от сидирома вы видели наверняка. Представить их вместе не трудно. Отсюда у меня ощущение, что раз вы требуете доказательств, то не верите мне. Но зачем мне врать?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 19 май 2010, 08:46

Забей :)

Мне лично кажется, что надо бы хотя бы 4 таких батарейки. Каждая половинка работала на 2-х, так мало ли... а ещё моск :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение rig » 19 май 2010, 08:51

и всеже, если у тебя не получается то зачем моторы обижать ?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 19 май 2010, 08:56

Сказал же - разберётся. И если не в моторах дело (а они в сидюках кстати оччень разные бывают), то отпишется, я думаю, что так мол и так, ни при чём моторчики. Или особо зажорные попались.
Чёго атмосферу нагнитаешь?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 19 май 2010, 09:06

Думаю, что дело не в этом. Точнее спору нет, чем выше напруга - тем лучше. Но родной танк ездит на двух батарейках 3 В, а я его кормлю 3 аккумуляторами общей напругой 3,8 В. Включал я только один моторчик, а не два. То есть родной бы моторчик сошел бы с ума от счастья и такого питания, а сидиромному этого мало (не хочу ругать все сидиромные моторчики, говорю только про свои). Может у них ток потребления маленький из-за момента на валу маленького? Поддон выдвинуть силы большой не надо. В моем случае повышение напряжения питания улучшит ситуацию, но не радикально. А хочется чтобы был робот-зверь, пусть и сильно жрущий.

ЗЫ. Робот делается по мотивам темы "Ачё - тоже бим :) Полезная схема-фтему", с глазами и усами. С электроникой пока проблем нет, осталось с механикой разобраться.

Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:
Посмотрел ссылку на электрощетку. Так ведь там питание 6В! От шести вольт и у меня работать будет. Но мне очень хочется, чтобы работало от 3 ААА (я даже плюнул на емкость, которой обладают АА), чтоб робот был поминиатюрнее.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение rig » 19 май 2010, 09:33

чего не сделает один мотор, то могут два. самое сложное это тронутся, дальше усилие поменьше нужно.
Колеса поменьше, передаточное число побольше.
Кстати, Radist, как земляку, могу подарить плату минибота в первой версии, там и моторы есть и АКБ может еще чего не растерялось...
Лежит одна без дела уже больше года. Может ускорит народное творчество :)

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Radist писал(а):Посмотрел ссылку на электрощетку. Так ведь там питание 6В!

там похоже повышеющий преобразователь на 12 вольт стоит, и моторы от 12 ти питаются
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 19 май 2010, 10:56

У робота логика работы такая, что не смогут моторчики друг другу помогать. Это же будет безмозглый бим. В редуктор лезть не хочется, колес других нет. За предложение спасибо, но я его отклоню. Я люблю собирать из того, что легко достать, чтоб можно было потом легко чинить и модернизировать. Сервы нынче дорогие, покупаю их в очень редких случаях. Мы земляки, но я как женился в Бурге не живу, только на работу езжу.
Ну а раз это моя родина - то и написал при регистрации.

ЗЫ. Еще один минус моторчиков сидиромных (на себе прочувствовал) - их проводочки. Потянешь за разъем - они раз и оборвались. У китайцев лучше - есть ушки для припайки проводов.

Добавлено спустя 54 минуты 12 секунд:
Кстати, это мысль. Поднять напряжение питания для моторов (электроника пусть и дальше будет низковольтной, у меня управление мостами относительно земли) импульсным стабилизатором на MC34063. До скольки вольт - покажет эксперимент. Он при 3 В начинает работать нормально - думаю не убьет аккумуляторы глубоким разрядом. Если получится, то механику оставлю какая есть, немножко электронику подрихтую.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение SMT » 19 май 2010, 10:58

rig писал(а):там похоже повышеющий преобразователь на 12 вольт стоит, и моторы от 12 ти питаются

Преобразователь на 12в только для питания турбинки пылесоса. Моторы питаются от 6в через L293D (на ней падение напряжения 1-1.5в).
Здесь такой-же (этот-же) мотор питается от двух аккумуляторов AA 1.2в - довольно уверенно таскал тележку в одиночку.

Radist писал(а):Еще один минус моторчиков сидиромных (на себе прочувствовал) - их проводочки. Потянешь за разъем - они раз и оборвались. У китайцев лучше - есть ушки для припайки проводов.

у меня такого ниразу небыло - это просто случайная неприятность :( Некоторые моторы точно можно разбирать - мне приходилось, когда из-за неаккуратности термоклей протекал в крепежное отверстие.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 26 май 2010, 06:24

Поднял напряжение питания импульсным стабилизатором на MC34063 до 5 В, сменил биполярные мосты на мосфетные (IRF7105) - к моторчикам претензии отпали. Проверил пока без мозгов, подавая сигналы управления прямо от источника питания - ездит хорошо и не шумно.

ЗЫ. Своими перевертышными колесами собирает волосы с пола и наматывает себе на оси :(
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Myp » 26 май 2010, 08:20

пылесосить надо чаще :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17793
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re:

Сообщение Alex080969 » 26 май 2010, 09:48

avr123.nm.ru писал(а):все уже украдено до нас...

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

Обана!!!! :shock:
Я почти такойже для сына купил, счас электронику под него паяю. Мда...

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 30 секунд:
Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
Ххых... Это надо же до чего сапиенсы додуматься могут. А я на сломаные машинки никогда внимания не обращал, хорошо хоть жене запретил их выкидывать))) Сегодня надо ревизию навести.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 30 май 2010, 16:27

Ну вот и я сделал фенольного робота. Подробности, фото и видео там
forum41/topic6667-15.html#p165872
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 30 май 2010, 19:51

:good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter