roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение mr.поделкин » 02 мар 2015, 04:42

Баг исправился обновлением ПО для андроид.
Есть кое какие наблюдения, если хорошенько газануть двумя двигателями то напряжение на аккумах неплохо проседает, с 5 В до 4.7-4.6...
Драйвер нормально работает при 4.7 В, так что сделал декрементирование ШИМ когда напряжение падает ниже 4.7 В независимо от положения ползунка.
Вот к стати скрин софта:
Изображение
График рисуется в пределах от 5.1 В до 4.7 В.
Аватара пользователя
mr.поделкин
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 04:05
Откуда: Луцк
прог. языки: Си

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение wrgcpp » 13 мар 2015, 12:29

Кто знает, где такие фенольные машинки можно купить в Екатеринбурге? Раньше точно в магазине Бегемот были в тц Комсомолл, но там какие то проблемы, магазин закрылся, и теперь он в 20км от города, общественный транспорт туда не ходит, а машины нету, не добраться. Может где нибудь еще есть? В газетных киосках нету, по крайней мере не встречал.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 13 мар 2015, 13:26

Раньше были в киосках южного автовокзала. Можно поискать в небольших магазинах игрушек (не в торговых центрах), в детских мирах.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение vvs » 13 апр 2015, 15:13

Просмотрев вашу конструкцию захотелось сделать и себе что-то похожее.

Собирая робота на основе игрушечного джипа с полным приводом мне не понравилось резкое повышение
потребляемого тока при повороте и тем более - при развороте.

Только из-за этого решил построить двухколёсную платформу на основе китайских игрушек.
В апреле 2015 года цена на такие 85 руб.
(Есть и помешине - по 65 руб., но у них 2 элемента AAA, меньше шестерни и колёса)
01_02_box_car.jpg


Для начала открутив два самореза избавился от ненужной декорации (кабины):
03_no_car.JPG

И от нижней крышки вместе с отсеком батареек:
04_gear1.JPG

Отсек на 2 батарейки и выключатель оставим для последющего использования (учитывая качество - возможно и нет :) )
05_bateri_box.JPG

Из вспененного ПВХ вырежем квадрат 100х100 мм
(удобный материал: режется ножовкой и ножом, легко сверлится, при толщине 5-6 мм режется резьба M3 даже в торце материала, только сверить отверстие надо не 2,5-2,8 мм а меньше - 2 мм достаточно):
06_rezka.JPG
07_sqadre.JPG

Редуктор немного длинноват.
Наступило время обрезать лишнее и в редукторах
Рядом с двигателем оставлена одна шестеренка, благодаря которой обеспечивается сцепление шестерни
двигателя с двух сторон:
08_grae_cut.JPG


В отличие от более старых игрушек ушки возле двигателя отсутствуют -
редукторы на машинке крепятся на защёлках, да и сами редукторы
собраны без саморезов.

В итого после вырезания в ПВХ двух прямоугольников 15х50 для колёс получили:
09_2gear1.JPG

Из обрезков изготовим две планки и закрепим редукторы:
10_2gear2.JPG

Получили вот такую робоплатформу:
11_2gear3.JPG

Преимущество - большой дорожный просвет (клиренс)
Недостаток - открытые редукторы, после размещения батареи сверху платформы
получим высокий центр тяжести:
12_2gear4.JPG

Если важно сместить центр тяжести пониже и не нужен высокий просвет - перевернём конструкцию вверх ногами,
редукторы можно прикрыть второй платформой из ПВХ:
13_2gear5.JPG
14_2gear6.JPG


В роли вспомогательных опор можно использовать всенаправленное колесо/шарик или как дешевый вариант - нейлоновые стяжки.

Оставшиеся запчасти: 6 колес, 2 шестерни с валами,2 промежуточные шестерни:
15_no_part.JPG


Что ещё можно (и нужно) переделать в дальнейшем:

- Увеличить зазор между платформами (каждый редуктор сверху прижать небольшими пластинами из ПВХ.
Это позволит разместить по диагонали между пластинами отсек батарей 2х2АА (2 батареи в длину)
16b_17_bat_2x2_1.jpg

и существенно опустить центр тяжести.

- Под платформой шестерня всё таки выглядывает на 1 мм - сделать и прикрутить крышки.

- Изготовить и установить драйвер двигателя, датчики освещённости пола, если строим не BEAR-ротот - добавить микроконтроллер
и программировать, улучшать, модернизировать...
Аватара пользователя
vvs
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 15:36
Откуда: Крым
прог. языки: С, Паскаль
ФИО: Василий Стрый

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 24 апр 2015, 19:11

Основательный подход :)
esisl
 
Сообщения: 878
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 27 май 2015, 18:01

весьма основательный )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6238
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 22 июн 2015, 11:05

Даже не знаю куда это
http://9gag.com/gag/aPGvPMw
esisl
 
Сообщения: 878
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 24 окт 2015, 14:07

Дочке 3 года, 4 месяца, 11 дней.
Написала осмысленную программу для робота
esisl
 
Сообщения: 878
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 28 фев 2016, 11:57

.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6238
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter