roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 26 сен 2010, 21:22

у меня опта в пайки таких механизмов очень мало ( одинственный опыт это Анзорик )
Главно то что у меня есть уже предтсавление о механизмах которые тут задейственные , и то как те или инные механизмы должны бить спаяны )
А то что онреальо являеться холодцом - это реально плохо так как люфт у механизмов в милиметров 3-5 ))) без приувелечений ))))))))) :oops: :oops:
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Pirate » 26 сен 2010, 21:48

пол сантиметра люфта!?
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 26 сен 2010, 22:11

Есть такое дело , но уже сижу устраняю его )
Мучаюсь с шатуном для поперечины *(
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение SmorBoB » 26 сен 2010, 23:10

2kolDOOM: :O: резкость наводи, пожалуйста, как-нибудь уже при фотографировании!!! Ни одной резкой фотки!!! :O:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 26 сен 2010, 23:31

Извеняюсь я на мобильник фоткаю ( LGKP500 :oops: )чоткое фото при хорошом осищении завтра в технаре на 5800 пофоткаю Одоробла
Уже функционирует правая сторона робота :Yahoo!: :Yahoo!:
Вот фото и видеопервого моего творения 8=)
Вложения
foto.rar
(9.94 МиБ) Скачиваний: 0
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 сен 2010, 10:30

Ммда, над точностью загибания загогулин ещё работать и работать... Но дыргается, уже неплохо :)
Зато поработано над точностью фоток, что ваще уже радует. Вот только фотки бы ты выложил сразу как есть, без архивов.
Ну да ладно, сам выложу - дождёшься от тебя...
===========
Фотки колдумской таракашки:
Вложения
( 0)23092010836.jpg
23092010833.jpg
23092010834.jpg
23092010835.jpg
23092010836.jpg
23092010838.jpg
23092010079.rar
Ролик, заархивированный отдельно.
(7.23 МиБ) Скачиваний: 0
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 27 сен 2010, 14:50

Ы)
Благодарен) :friends:
К стате БИзон , я робота буду делать на МК L293D (спец для управления моторами)
ТОесть робот будет ходить по направлению чорной линии)

И ещо по поводу Анзорика - редуктор получился уж слишком мощным так как он от 1.5В
резвый)
:crazy:
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 сен 2010, 15:50

Это патамушта передаточное отношение таки очень низкое. Молотит быстро и бестолково. Очевидно несуразны траектории ног - иначе бежало бы галопом, а не ёрзало бы на месте.
И последнее - устанавливай батарейку на борт, чтоб паукан сам своё добро тащил. Иначе бесмыслица получается.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 27 сен 2010, 16:40

Есть идея: Никто не пробовал сделать скрепкоход типа сколопендры? Думаю так: Многосегментная платформа из одинаковых сегментов - пара ног, моторчик, батарейка. Сегменты крепятся друг к другу (типа фаркоп). Управлять можно жилкой, протянутой через все сегменты слева и права, как вожжами. Весь набор при натягивании с одной сторогны будет изгибаться в эту сторону, и робот будет уходить на циркуляцию. а если еще одну жилку пустить сверху-снизу, то робот сможет на пороги заползать. Жилку вертеть должен один управляющий сегмент, там же и мозги разместить. Проходимость такой сколопендры должна быть супер.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 сен 2010, 20:17

Насчёт проходимости хз, так как такое шасси имеет хорошую проходимость только при адекватном управлении каждым сегментом, а вот управляемость у этой сколопендры будет как у бус.

Я подумывал о такой тварюшке, но чтоб все сегменты были связаны более менее жёстко, и движение ног передавалось бы колен-карданом. Но это такой геморой, что идейка уж пусть повисит в воздухе ещё пару жизней.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 27 сен 2010, 21:09

Вот тут все давайте зделаем таракана или иную букашку )
ПОка поял электронику для Акакия в голове возникла мысль здеать рыбку :shock:

Зделал на бумаге наброски , пока препод решил проблему с МК ,я в то время схематично подвигал будуйщий механизм)
Схематичное движенье не рисов так как дебильная версия пейнта :cry:
Вложения
Рыба.png
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 27 сен 2010, 21:27

Нда, изгибаться то она будет, а вот плыть?

2МегаБИЗОН: Считаешь у сколопендры идет управление каждым сегментом? Там вроде объясняется все последовательным включением члеников, нерв какой-то хитрозаточенный. Она прет только вперед, а управляет направлением изгибая тело. Допустим не жилкой вожжать, может хитрый стержень какой центральный сделать, чтоб при повороте изгибался. Типа составленный из косо спиленных цилиндров.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 27 сен 2010, 21:44

Не оевезательно)
Хотя еле обвешать потолочным пенопластом и роспределить свенец по всей длене тела то будет и плавать , токо ж нада гирмитизировать мотор и електронику)
А в идеи у рыбы должно быть плоское пузо и плоская челесть и она просто будет бездумно извеваться и потехоньку продевагить в перёд по столу :crazy:
Додлеаю Акакия займусь рыбой и есть ещо парочка идей )токо нада 3-4 МК *(
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 сен 2010, 21:52

Да знаю я как сороконожку нормально гнуть можно. Просто конструкция во столько раз превзойдёт по сложности того же Байконура, что и не просите меня. Всё, не хочу больше о сраконожках. Может быть потом как-нибудь...

==================
kolDOOM, ёлки-палки, научись уже нормально печатать, заколебал уже в конце концов!!111
Я понимаю, можно не знать грамматику (хотя чтоб настолько - хз), но элементарно тыкать мимо и между клавиш, и не исправлять результат - это надо иметь наслабое неуважение к адресатам.
Все следующие нечитаемые посты (вот как самый последний) просто сотру, и хоть заобижайся.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 27 сен 2010, 22:20

Сори *(
Я долгое время играл в L2 , а там на граматику мало кто обращал внимание )
Бизон а ты случаем не педагог?)
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter