roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 сен 2010, 21:54

Ну да, типа того.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 29 сен 2010, 22:20

аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа :o :o :o
Сделал правую сторону Акакия !
НО!
Все ноги роботают хаотично! :shock:
Вложения
V290910_21.16.rar
Вот Видео с движеньем
(3.71 МиБ) Скачиваний: 0
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 сен 2010, 22:28

Хы, забавно :)
А я картинку кому рисовал?
Изображение
Посмотри, к каким точкам от кривошипа идут тяги у передней и задней ног, и к какой точке тяга идёт к средней ноге.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 29 сен 2010, 22:42

Ну у меня как и на инструкции.
и как на фото......
ТОко тяга к средней идёт от передней, токо тяга к средней идёт от передней.
Причина: не как не получалось от задней лапы приводить в движенье
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 29 сен 2010, 22:43

Да он похоже не понял, что это за рыженькие кругляшки с фиолетовыми стрелочками...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 сен 2010, 22:44

походу да. Но я уже не знаю как объяснить.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 29 сен 2010, 22:49

ребят.
Читайте выше написаное мною по этому поводу... щас вот эксперементирую.
Завтра сниму на норм камеру узлы и т.п и медленно видео
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 29 сен 2010, 22:56

kolDOOM, рыжие кружочки - это вертикальные оси, вокруг которых ноги крутятся.
Рычаги от кривошипа цепляют переднюю и заднюю ноги перед осью, а среднюю за осью (за задний отросток ноги). Поэтому, когда передняя и задняя ноги движутся вперед, средняя нога движется назад.
А у вас они вместе все ходят...
Ну по крайней мере мне так показалось.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 сен 2010, 22:56

да так и есть.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 30 сен 2010, 00:18

Ребят !
У меня проблемма!
Как бы я не ставил тягу , всерано средняя нога жостко тупит :cry:
я делаю так :
1. Выставляю ногу №6 в положение "Вперёд".
2. Ногу №5 поварачивю навстречу №6 , тоесть образно есле провести лучи от осей вращения касательно конечности , лучи персикаються :crazy: ( кто понял молодец. :good: )
3. Роскрипил тягой.

но не чего путнего не выходит
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 30 сен 2010, 00:20

Из всего этого следует только одно: я - точно не молодец :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 30 сен 2010, 00:30

kolDOOM писал(а):Ребят !
У меня проблемма!

Тебе точку крепления средней ноги к кузову нужно выносить от центра паука.
а точку крепления тяги к средней ноге наоборот заносить к центру паука, а у тебя наоборот все!

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Еще раз посмотри на мегабизоновскую картинку - чем средняя нога от всех остальных отличается?
Что там за красный кружочек? почему треугольничек вокруг него из ноги растет? куда крепится тяга?
Последний раз редактировалось Michael_K 30 сен 2010, 00:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 30 сен 2010, 00:30

Зовите Сморбоба - пусть гифку рисует понагляднее :)
Ато я не умею, а самого акакия щас снимать не могу по мильёну непреоболимых причин.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 30 сен 2010, 00:43

Есле я правельно понял.....
крепление для тяги должно быть внутри ноги ?


Вобщем так, я завтра зделаю качественные фото , потом на них нарисуете и испрвете мои ошибки , есле вас не затруднит
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 30 сен 2010, 00:56

Ось вокруг которой крутится нога должна быть снаружи от тяги...
Щаз попробую показать.
Ютуба что-то тормозит жутко... Сорри.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter