Завязывай ты со своим "несудитесторого",
чё за бред...
В жопу комплексы!
===============================
Так... по твоим мутным фоткаи ничё не понять, но вижу, что ты шестерёнку поменял на более мелкую. Отлично.
Но лучше сделай вот такой бутер из шестерёнок:
Но всёравно, передаточное число - это не только редуктор. Это ещё и длинна кривошипов, которые колена (и сам не знаю, как правильнее). Переделай коленвал, сделай эти самые колена покороче - выковыривать этот и рожать новый не нужно, можно просто подогнуть оба в одном направлении, как на картинке:
- гнутый коленвал.gif (9.21 КиБ) Просмотров: 4303
Шаги станут короче, и сильнее - в походняке останется торопливость, но появится некоторая уверенность. Паукан будет быстро и точно (смотря на сколько точно он собран) семенить ножками.
Может и редуктор перелопачивать не придётся.
==================
И фотай своего павука почётче - с наибольшим разрешением и подальше, потом на компе лишнее обрежешь.