roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение yak-40 » 16 ноя 2012, 08:06

elmot писал(а):Если хочется просто литиевую банку, можно просто разломать корпус, срезать плату и взять просто банку аккума.

+1 Так и надо делать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 17 ноя 2012, 01:20

Перфекционизм почему то не мешает при перевозке грузов на дальние расстояния ходовой части питаться дизельным топливом, а управляющей - шашлыками и борщом. А вообще классно, а то тут говорили что не будет он поворачивать...
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 17 ноя 2012, 19:54

Спасибо Илье за наводку на магазин. Купил донора и уже сделал новый питающий модуль на 1,5 Ач.
А пока зацените работу бесконтактного бампера. С этой головой планируется следующее: робот видит препятствие либо с одной из сторон по курсу, либо прямо по курсу. Случайное блуждание без столкновений. А может быть предложите для этого бампера поинтереснее задачку?

Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 20:12

пятиться, конечно. а еще - бампер вниз, чтобы со стола не падал.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 17 ноя 2012, 20:22

Чё-то он огромный такой кажется! :shock: А каковы реальные его размеры?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 17 ноя 2012, 20:34

Чтоб со стола не падал - задача интересная, но для более мелких роботов. У меня нет свободного стола такого размера, чтобы роботу было на нем комфортно. Его длина 170 мм, ширина 180 мм, высота - 130 мм. Габариты, так сказать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 22:19

хрена себе скрепкоходик...
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 18 ноя 2012, 00:13

вот и я о том же.. Радист изнахратил всю изначальную суть темы )))

так, народ! Если так дальше пойдёт.. тоо я даже не знаю.
Срочно нужен павук на паровом движке. Самому мне некогда... блин. Серёга и тот в прогрессе погряз. ех...

:)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 18 ноя 2012, 00:27

Эй-эй, полегче! Давайте лучше двухмоторного маленького! Для кого,я, блин, плату ваяю? Для электроники им-11 здоровенной, чтоле???
Кстати, пришла новая партия печаток - теперь ободок для пайки без маски.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 18 ноя 2012, 00:39

не ну я всё понимаю, чего ты :)
ну просто очень нужно парового павучка. Верил я, что сам его сгенерю.. но вместо него сгенерил Мегабизоновну :)
и мне теперь некогда. блин.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 18 ноя 2012, 21:12

Озвучил материалы по сборке Акакия - к новому году ждите ролик. И от Мегабизона жду на новый год переноса в "террариум" всех паучков, появившихся с мая по декабрь этого года. В моих дальнейших планах (по механике) - не поверите: кошмар водопроводчика. Такая здоровская конструкция, даже удивительно почему никто не взялся повторить. Правда я собираюсь его немного видоизменить и сделать двухмоторным (у меня как раз два мотора осталось).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 19 ноя 2012, 00:31

Террариум пополню, давно пора :)
ща, немного погодя... вот-вот пополню.

Добавлено спустя 3 часа 4 минуты 9 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
пополнил. Нового года можем и не дождаться - КС на носу ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 20 ноя 2012, 16:04

КС на пятницу приходится, не повезло ему
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 22 ноя 2012, 20:46

Ну вот, проект "Акакий" подошел к концу. Удалось решить ровно половину поставленных задач: управление роботом по ИК и случайное блуждание с ИК-бампером. Не удалось решить задачи измерения освещенности: движение к свету и движение за световым пятном. Но это проблема не робота, а датчика: датчик выдает команды как-то странно, а робот на них реагирует как запрограммировано. Но поскольку мой интерес в этом роботе удовлетворен (двухмоторная механика), то проект закрывается. Смотрим два видео: на первом управление с пульта, на втором - случайное блуждание. Что за мной ролик с мануалом по сборке - помню.


Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 22 ноя 2012, 21:06

Крысота!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter