roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 24 ноя 2012, 23:59

MegaBIZON писал(а):своими оконечными точками вертела внешние веслоноги.

Не понял, о каких именно точках идет речь. До сих пор веслоноги видел только у двух пауков: средние ноги Каракурта и средние/задние ноги Кошмара Водопроводчика. Весло крутилось кривошипом по кругу. А сейчас ни одного круга нет. Если оконечная точка - это "коготь" ноги - то я вообще не представляю, как это можно скрестить с веслоногой.

ЗЫ. Поздравляю с началом полуюбилейной страницы :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 ноя 2012, 00:08

точно! пьёмъ!!

...
ээ... ну так вот. вместо кривошипов как раз те самые маленькие Klann-ножки. короткие, да пожёстче. Конструировать, блин, долго придётся ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 25 ноя 2012, 00:11

Вот теперь я удовлетворен :good:
Драйвера можно и на КМОПах и на биполярных построить. Я вот на биполярных два драйвера по 1А на плате ~30х15мм уместил. При этом ток покоя неск. мКа.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 25 ноя 2012, 00:24

На биполярках плохо. Там падеж напруги большой, будем космос греть и энтропию повышать, а не ехать. L293 тому ярчайший пример. Вообще надо бы чтобы кто-то из магазов местных тошиб купил вагон и закрыть наконец разговор про драйвера на 1А.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 25 ноя 2012, 00:29

2elmot: Полностью согласен! :friends:
Единственное преимущество самопалов на БиПо транз. ток покоя почти 0. А 293 хавает и в покое.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 25 ноя 2012, 00:35

Vovan писал(а):Я вот на биполярных два драйвера по 1А на плате ~30х15мм уместил. При этом ток покоя неск. мКа.

Хихи. У меня на плате 34*19 и драйвер, и микроконтроллер, и блютуз модуль, и фильтр помех. :P
Налетай, торопись, покупай живопИсь. [[blutle]]
Если плату дистанционно выключить, то ток покоя - 300мкА.

Собсна часть из них и есть ток DRV8833 в режиме standby.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 25 ноя 2012, 05:34

Radist писал(а):. До сих пор веслоноги видел только у двух пауков:

относительно поверхности- у любого, даже простостенького шалтая, по овалу ходят. (относительно оси мотора, да, одна степень свободы)

Радист, я вас путаю или правильно помню- тот танк , он ведь понравился детям?
(просто вы сказали что все что сделали- говно..., я вот все что сделал- точно говно, но мне нравится и я никада так не скажу, а вот ваш последний..., но расти всегда есть куда, голубизна неба проподает только на 40километрах)
elmot кстати меняет или покупает (лазутчик нимецкий) действующие механизмы на работающую электронику. (я сразу заподозрил как буденовку увидел)

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Да утомил ты уже с блутус, давай уже вайфай. Нету у нас блутус

Добавлено спустя 15 минут 18 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
ну если даже обычной кроной потыкать об китайские моторчики, то видно что сопротивление у них не большое и ток почти замкнутый. Кондеры нужно побольше чтоб чего не случилось (и защитные "flywheel" диоды )
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 ноя 2012, 07:10

Я уже писал, что танками не занимаюсь. И попрошу не перевирать мои слова
(просто вы сказали что все что сделали- говно...,
,
я сказал буквально так
еще ни разу я не был полностью удовлетворен своим роботом


Разница очевидна для всех (кроме вас).

ЗЫ. И хватит уже про танки. Я не танкист.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 25 ноя 2012, 08:34

Я вроде первый раз про танки (ну значит на другом форуме другого радиста с другим роботом видел)
Вовсе не хотел обидеть или огорчить (сами выберите)
Закончим препираться. Мне кажется его нужно поднять см на 20... Имхо. Ну и ноги раздвинуть, ведь шагоходы они для того чтоб "там где танки не пройдут" или нет?

Добавлено спустя 11 минут 2 секунды:
Radist писал(а):прошу не перевирать мои слова

еще ни разу я не был полностью удовлетворен


Я не танкист.

Да хоть и не подводник, они тоже по полгода земли не видят, никто же не осуждает
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 ноя 2012, 09:32

cjA писал(а):Мне кажется его нужно поднять см на 20... Имхо. Ну и ноги раздвинуть, ведь шагоходы они для того чтоб "там где танки не пройдут" или нет?


Скоро будет мануал, и у вас появится уникальная возможность сделать робота своей мечты :D . Только его вес сильно увеличится, моторы нужны будут по-сильнее, а вместо скрепок лучше использовать велосипедные спицы.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 26 ноя 2012, 00:11

посильнее уже стоят. И акк стоит. у меня колесный, но это не значит что...
Радист, Вы сделали первого управляемого скрепыша. Снимаю шляпу.
(Ну почему я так говорю что на меня сразу все обижаются и пытаются в лицо пнуть?)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 29 ноя 2012, 22:54

вмешаюсь в ваши рассуждения, уж простите :pardon:
хочу собрать змееобразного скрепыша) механизм придумал пока один, на днях нарисую что и как, но меня не устраивает расположение мотора. Хочу знать ваши версии механизмов. Условие таково, каждый третий сегмент должен отставать от первого на 90 гр., т.е. когда первый находиться на средней позиции третий должен находится в одной из крайних. Я могу на данный момент позволить себе построить 3 сегментную версию, мне нужны люди которые могут смоделировать анимационную 3D модель моего или другого более совершенного механизма одномоторной змейки :)
Завтра зачитаю часть ветки что я пропустил и попробую начертить схему :)
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 ноя 2012, 23:37

посмотрите ка еа него.. "мне нужны люди"

Ты до сих пор в уме поделировал куда более сложные вещи ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 30 ноя 2012, 14:39

я хочу чтоб другие посмотрели) я пока не умею копировать на комп из башки :D
ну коле так, тогда ждите когда сваяю :)
счас набросаю схемку то
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 30 ноя 2012, 19:24

так-с, схемка пока подождёт, я нашёл ещё одно решение которое позволит повысить пластичность http://www.zobot.ru/blog/304 :)
по моей схеме получилось бы угловато.....
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter