Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
elmot » 10 сен 2012, 01:35
Это не ко мне. Блютузы, вайфаи, зигби, симплисити - ради бога, а ик -реально прошлый век.
Radist » 10 сен 2012, 01:40
На своего следующего таракана (когда закончу мануал на каракурта) я обязательно поставлю ИК глаз. ИК и тсопы - это я понимаю, а блютузы и вайфаи - пока не вполне. Может быть потом, когда выйдет эксплуатационная документация на предлагаемый в анонсе модуль...
elmot » 10 сен 2012, 02:03
Я не понимаю, как человек с таким ником предпочитает ИК связь радиоканалу
Документация, конечно будет. Вчерне выглядит так - по электронике это плата с контактами, на 2 из них подключаем аккумулятор от сотового, к двум парам других - моторы правого-левого бортов. Останется еще полдюжины контактов, куда можно вешать светодиоды, кнопки и прочую ерунду.
При включении эта штука становится bluetooth устройством с профилем SPP - т.е. виртуальный COM порт через блютуз. Туда можно подключиться стандартными средствами любого современного устройства с блютуз, будь то андроид или ПК. После подключения в порт можно отправлять команды, одна текстовая строка - одна команда. Например движение - "M8+6-" обозначает 80% макс. мощности на левый мотор вперед, 60% мощности на правый мотор назад. Как-то так.
MegaBIZON » 10 сен 2012, 02:57
мудрёно.
А дальность-то какая? кстати.
elmot » 10 сен 2012, 03:33
Мудреного ничего нет. Дальность - вопрос неоднозначный, ожидаю метров 10
Добавлено спустя 8 минут 31 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Сейчас попробовал - на 14м без препятствий в квартире берет. 5м + жд стенка -тоже берет. 5м + стенка+ холодильник + я - не берет.
elmot » 11 сен 2012, 01:13
Решил поиграть в кикстартер. Народ, вы не будете против, если я вставлю видео некоторых ваших поделок в описание моего проекта на кикстартере?(Со ссылками на форум и вас лично, естественно). Вопрос всем, но в особенности Мегабизону, Сергею и Поку? Кстати, подкиньте ссылочек на двухмоторных скрепышей, плиз? Для той же святой цели.
MegaBIZON » 11 сен 2012, 01:55
популяризация движухи в миру вельми поощрительна, какие базары

А что есть сей вышепомянутый кикстартер?
а двухмоторных не шибко много -
Буцефал да
Акакий.. Ну ещё мой бим, который топает на свет - но он совсем уж бим, весь в солнечных батарейках. Ему религия может не позволить в этих всех управлениях учавствовать ))
Есть ещё
поделка от Xsenus'а, но она без ролика почему-то...
elmot » 11 сен 2012, 04:06
кикстартер - сайтик для стартапов мелких и крупных. Типа "мужуки, мучу превращение свинца в золото. нужен мульен баксов. подайте кто скока может!" Если надают лям, будет делать золото, не надают - ну и ладно. Все разошлись при своих.
Radist » 11 сен 2012, 08:11
Поправка: не Буцефал, а Квазиморда, но ссылка верная. Еще не упомянут Байконур:
forum88/topic8866.html
Pok Dombrovskiy » 11 сен 2012, 12:48
У меня с двумя моторами пока только
Кудатоход. К такому нужна специальная программа.
elmot » 11 сен 2012, 14:51
Pok Dombrovskiy писал(а):У меня с двумя моторами пока только
Кудатоход. К такому нужна специальная программа.
Блин, нифига не понял, как работает .
MegaBIZON » 12 сен 2012, 03:17
Radist писал(а):Поправка: не Буцефал, а Квазиморда, но ссылка верная. Еще не упомянут Байконур:
forum88/topic8866.html
оппа, запутался в собственных клопах ))
а Байконур в примеры не годится - поворочивает аля автотачка, а чтоб повторить его, это совсем свои нервы и время не беречь надо ))
Radist » 12 сен 2012, 15:48
Посмотрел Квазиморду и заинтересовался. Но по двум стереофоткам (с одного ракурса) не понял кинематику. Если стороны одинаковые - то должна быть симметрия, а ее нет. Моторы подключены к разным точкам. Большая просьба: если Квазиморда не находится в Японии или еще где - можно еще стереофоток? Интересуют обе стороны, низ, конструкция ног, тяги к кривошипам. Как работает мозг я понимаю, мне бы кинематику посмотреть. Ну а если нет возможности снять стереофотки - то тогда бы словесное описание в общих чертах.
MegaBIZON » 13 сен 2012, 02:24
у него одинаковые геометрии шагов, и ваще одинаковые ноги, а так же одинаковые редукторы. Одинаковой длинны кривошипы. Только приводы на ноги из принципа сделал разными, чтоб веселее было

Я када в масковию уезжал, Дохтору его подарил. Уж и не знаю, есть ли там щас чего фотать )) Да и нужно ли - суть я объяснил более менее.
Doktor » 13 сен 2012, 15:37
MegaBIZON писал(а): Дохтору его подарил. Уж и не знаю, есть ли там щас чего фотать ))
Сдали как стеклотару, и с чего такие подозрения на счёт его сохранности? Он стоит в почётном месте и охраняет его цербер по имени Дохтор и облаивает всех кто близко руки тянет (были случаи).