roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 27 сен 2012, 22:57

ох что-то получится интересное :)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

cjA » 30 сен 2012, 20:34

Отличная гифка, края отрезать и на аву.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Radist » 01 окт 2012, 11:07

Ну вот и давно обещанный мануал по Каракурту. Смотрим фото и видео.
Выражаю огромную благодарность жене за красиво оформленный ролик.

ЗЫ. Кто досмотрит до середины - увидит сюрприз :D

Вложения
PICT54.JPG
PICT55.JPG
PICT56.JPG
PICT57.JPG
PICT58.JPG

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MasterFlomaster » 01 окт 2012, 20:57

Отлично получилось, и инструкция как всегда на высоте.
А регулировка длинны тяги, случайно не у меня подсматрел ))))
Помню мегабизон говарил что такое соединение в разы усложнит конструкцию.

А что за сюрприз в середине ролика, чтото я ничего неувидел?
Последний раз редактировалось MasterFlomaster 01 окт 2012, 21:16, всего редактировалось 3 раз(а).

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 01 окт 2012, 21:00

Ты несравненно крут :good: :Bravo: поглядишь скоро мануал по скрепкоХоДу сделаешь :beer: эх рад бы повторить, да вдохновения нету :(

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Radist » 01 окт 2012, 21:10

Мануал по скрепкоходу сделать можно, но сейчас я взялся за жука с мозгами, на основе Акакия. Про мозги рассказывать скучно: ну платка, ну электроника, ну алгоритмы. Просто копировать - скучно, а кто разбирается - тот и без моих пояснений сделает. Вот как ноги у Акакия устроены - это может быть кому-нибудь интересным. Акакия я быстро разгадал, по трем стереофоткам. А вот с Каракуртом пришлось повозиться - на него стереофоток нет. Вот делаю сейчас скрепкохода потихоньку, а сам мечтаю о Кошмаре водопроводчика :crazy: . Уж больно он мне нравится. Для изучения есть 3 ролика и десять стереофоток. Насколько мне известно, он существует пока в единственном варианте, а это еще больше добавляет интереса. Да и выглядит он красиво, нечто между крабом и богомолом.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 01 окт 2012, 21:25

Афуфеть! :)
Твой эстетизм прям восхищает!..

но кино 20 минут..... ээ.. смотреть же блин сколько О_о
это не сейчас, ибо в интернетах зачастую урывками появляюсь :pardon:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Radist » 01 окт 2012, 21:36

MasterFlomaster писал(а):А регулировка длинны тяги, случайно не у меня подсматрел ))))

Не, сам придумал, чесслово :)

MasterFlomaster писал(а):А что за сюрприз в середине ролика, чтото я ничего неувидел?

Сюрприз там, где я описываю неподвижную крестообразную раму (2:27).
Ну не совсем середина :)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MasterFlomaster » 01 окт 2012, 23:12

Чак норис он самый прочный )))

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Radist » 16 окт 2012, 12:05

Хотелось бы получить консультацию Мегабизона по Кошмару водопроводчика. По стереофоткам я понял устройство и принцип работы. У меня возникла идея его немного переработать, вот об этом и консультация.
Насколько я понял, передние ноги - это чисто параллелограмм (только объемный) с одной степенью свободы. Есть ось вращения, есть кривошип - нога идет (у Тео Янсена примерно также). Есть параллельный перенос коленвала назад. Этот коленвал приводит в движение задние веслоноги (почти как средние ноги в Каракурте). И вот тут и родилась идея:
- передние ноги остаются как были
- задние ноги - копия передние, цепляются к тем же кривошипам
(уже эта конструкция напоминает Тео Янсена, только ног всего 4 и сдвиг фаз кривошипов не 120, а 180 градусов)
Эта конструкция пока не устойчива, добавляем средние веслоноги, цепляем их к тем же кривошипам.
Ну что, стоит попробовать, или есть в идее подводные камни?

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 16 окт 2012, 23:23

нормально всё должно быть.. вот только средние ноги потребую инженерной мысли - у них же всё навоборот...

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

elmot » 29 окт 2012, 22:05

Ну что, господа скрепкоделы, обещанная мною блютуз плата для скрепкоходов готова. Есть несколько плат, готова прошивка, есть управлялка под андроид, готова страничка с документацией. Кто отважен - обращайтесь, продам или махну на прикольного скрепыша.

[[Blutle]]

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Nesenin » 29 окт 2012, 22:14

[реклама]
хочешь получить бесплатно миниатюрную плату управления роботами по блютуз? спаяй из скрепок механического "павука" и отправь доброму дяде elmot))
[/реклама]

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

elmot » 29 окт 2012, 22:25

дядя добрый-недобрый жисть покажет, но в принципе именно так.

Добавлено спустя 1 минуту:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстате, у кого какие телефоны? для чего еще писать управлялки в первую очередь?

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 29 окт 2012, 22:29

Клёва :)
Жаль, с ребёником и работой зашиваюсь... блин ))


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter