roboforum.ru

очень много ног- я даже знаю где... Ведь я учил вас чи?

Добавлено спустя 1 час 47 минут 33 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстати ко всем- кто хочет ко всем, то и надо ко всем.

што? О_о

Ну вот, перепортив кучу скрепок, собрал шестинога. Правда пока без мотора. Все на люфтах, как положено, вместо тяг 6 шатунов, на коленвале три колена, кручу коленвал - ногами шевелит. Но есть проблема - у коленвала есть две мертвые точки, через которые переваливаю с трудом. Где у меня проблема? Сами ноги шевелятся свободно. Кинематическая схема по местному названию, кажись, Шалтай.

ну вот: крути колено пока не подклинит. Держа в подклинившем положении, начинай аккуратно шебуршать по очереди всё подвижное. Подклинивающая часть скбя проявит. Это, как правило, какая-нибудь тяга с маловатым ушком, либо какое-нибудь ушко в неправильном положении - его надо немного повернуть... вопчем решается элементарно, дольше искать....

SmorBoB robotics представляет: скрепСОХпОД-1










СкрепСОХпОД-1 это шестиногая ходячая платформа.
1)Ноги/тяги/коленвалы выполнены по наколенно-скрепочной технологии.
2)Коленвалы/тяги/ноги качаются 4-мя сервами.
3)Сервы управляются МК Atmega-16.

Может:
1)Ходить вперед/назад медленно/быстро/еще быстрее.
2)Выполнять "автомобильный" поворот влево/вправо малой кривизны/круче/еще круче.
3)Выполнять "танковый" разворот/полу-разворот влево/вправо.

Органов чувств пока нет - тупо платформа.

PS это мой первый опыт использованиея МК - спасибо roboforum.ru за кладезь инфы и за концентрацию ссылок на инфу.


PPS видео будет!

апдэйт от 13.02.12г. Видео:

ну ты гад

Ты его сколько делал-то?
Надо ж так шыкарно угробить философию проволочного примитивизма и мусаризма
_____
видос пихай в это же сообщение - чтоб в куче было!
...нет.. ну надо же... блин

Какой-то вы маньяк несексуальный
Респект, конечно.
Но в теме явное извращение

Шайбу, шайбу Мувик, мувик!!!

КЛАСНО
А мне кажется или это супер крутое подобие АКАКИЯ ?

ну что-то есть.. что-то есть ))

Ну вот, теперь коленвал вращается хорошо. Мотор жду по почте, а вопросы есть уже сейчас. Можно сделать тупо мотор+аккумулятор+выключатель и на этом проект закончить. Будет ходить вперед, пока не упрется. А можно поставить мост и немного электроники. Если спереди поставить контактный датчик (усы), то можно немного отходить назад. Таракашка не будет ходить по прямой, есть подозрение, что вскоре он сможет обойти препятствие. И еще такой вот вопрос по механике: крутим коленвал в одну сторону - идем вперед, крутим в другую - идем назад. Можно ли крутить его туда-сюда с каким-то периодом, чтоб таракашка развернулась (на одном моторе)? Или же все это ересь и не стоит заморачиваться?

это какая-то совершенно иная конструкция получается...
её обмысливать надо

Добавлено спустя 44 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
да чтоб при том ещё сохранялась возможность итить просто вперёд и просто назад.
нее, не получится на одном моторе.

Не это точно АКАКИЙ, просто в более мудреном исполнении...

MegaBIZON писал(а)::shock:
ну ты гад

Ты его сколько делал-то?
Надо ж так шыкарно угробить философию проволочного примитивизма и мусаризма
_____
видос пихай в это же сообщение - чтоб в куче было!
...нет.. ну надо же... блин

гы-гы-гы да, я хгад
угроблять философию я конечно не хотел, наоборот ею был воодушевлен!

делал его 1,5 года - медленно и верно.

видос/мувик/шайба будет будет

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:

Michael_K писал(а):Какой-то вы маньяк несексуальный
Респект, конечно.
Но в теме явное извращение

Спасибо за респект1

Ежели подпортил ветку , то, как говорится, "МегаБизон-хозяин-барин ветки" смещай меня просто в "Наши проекты" - я не против.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:

warhaider писал(а):Не это точно АКАКИЙ, просто в более мудреном исполнении...

Почти что да. Это Байконур (более всех мной почитаемый) помноженный на Акакия.

я'ттебе-дам в "нашипроекты"

Добавил видео в самый конец первого поста - чтоб в куче с фотками было.