roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Aseris - Мои проекты и их кусочки

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Michael_K » 26 дек 2010, 02:27

Aseris писал(а):А как ты заготовку под плату крепишь на стол?


сорри, опять прощелкал.

Я не фрезерую платы (пробовал - не понравилось).
просто прижимал штатными зажимами (ну, подложил тоненькую фанерку на всякий случай)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 12 янв 2011, 00:34

Модель 4 сегментной ноги, математика усложнилась на одно вычитание и одно сложение :)
nozhka.jpg
nozhka.jpg (14.02 КиБ) Просмотров: 4035

Добавлено спустя 16 минут 20 секунд:
Модель с которой формирую сейчас заказ на порезку материала
Model.jpg
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 16 янв 2011, 04:54

Класная плата.. на нее облизываюсь но себя пока сдерживаю.. нада шасси довести до ума...
http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=50
Изображение
• Atmel AT91SAM9G45 (ARM926 400MHz, DDR2, SD-card, Ethernet, LCD, 2 x HS USB, RS232, I2C, SPI ...)
• Xilinx Spartan-6 XC6SLX16
• 128M DDR2 (64M - ARM, 64M - FPGA)
• 256M NAND flash
• Ethernet 100/10M
• AC97 Audio In/Out
• High Speed USB-host, High Speed USB-Host/OTG/Device
• SD/MMC card holder, uSD card holder, RS232
• 74 линии GPIO - ARM9, 92 линии IO - FPGA, внешняя шина ARM <-> FPGA
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Michael_K » 16 янв 2011, 05:14

Интересно, билдрут, исходники и т.п. доступны, или надо плату купить?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 18 янв 2011, 23:21

Что то у них на сайте есть, но глубоко не вникал, плата для моего робота все же большая... буду свою ваять.

Пришли детальки с порезки... качество лазерной порезки разочаровало :cry:
Не умеют у нас резать лазером...
detalki.jpg
Детальки

lazerVSFreza.jpg
С лева лазером резаное, справа фрезой
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2011, 23:23

Да, грубовато, что за материал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 19 янв 2011, 00:56

Акрил ALTUGLAS EX прозрачный
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 19 янв 2011, 01:07

Aseris, посмотри тут платку http://beagleboard.org/
только у амеров не покупай - не факт, но возможны проблемы с экспортными ограничениями.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 19 янв 2011, 04:01

У них плиски нет :( . А такая плата у сотрудника на столе лежит.. там дрова под андроидом гоняют...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение mtbiker » 20 янв 2011, 23:03

Angel71

А где тогда beagleboard заказывать если не за бугром???
Есть ли альтернатива этому beagleboardy адекватная ?
mtbiker
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 17:26
Откуда: Москва

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 20 янв 2011, 23:34

Попались мне в руки такие двигатели, вот теперь думаю что с ними делать, надеялся что внутри редукторы есть но ето просто длинные движки для механизмов лентопротяжки....
Вложения
dvigla.jpg
Движки
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 23 янв 2011, 01:39

mtbiker, на моём глобусе заграница штатами не ограничена. дигикей и маусер это штаты. реально попадает ли беаглибоард под экспортные ограничения или нет даже вникать не хочу. но по сети неоднократно встречал, что не отсылали со ссылкой на экспортные ограничения. сами по себе некоторые омапы действительно попадают под ограничения, относится ли к ним 3530 хз. есть ещё pandaboard (с двухядерным омапом), вот с ней точно тяжко - пока есть только на дигикее, по крайней мере больше пока нигде не встречал. в общем не важно, хотите изучайте детально тему сами :pardon: не штатами едиными.
есть альтернативы, полно всего.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 30 янв 2011, 22:00

Потихоньку собирается новая версия механики и пркачивается скил фрезеровка :crazy:
f1.jpg
детальки доведенные до ума

стоечки самодельные

детальки в сборе:
f2.jpg

f3.jpg
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2011, 22:06

Стоечки лучше пластиковые готовые взять М3, стяжки чудовищно выглядят, а стойки наверное еще и весят по взрослому.
А в целом прикольно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 30 янв 2011, 22:41

Стяжки временное решение, ибо завтыкал винты длинные купить, а М3 стоечки нужной длинны хрен нацдеш.., станок есть, материала кусок валяется, проще и быстрее самому сделать то что нада чем искать бегать.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3