roboforum.ru

вы полегче с таким видева а то его в армию заберут, глазом моргнуть не успеете
чего ютюбом не пользуетесь? он намного удобней

Там нуна пароль вспомнить а пока влом етим заниматся, кроме того видяшки маленькие

Добавлено спустя 27 минут 24 секунды:
Акселерометр нашелся, ADXL203, еще бы гироскоп людский роботу подобрать... и связать это все формулой.....

я из нунчак аксели дёргаю. пока только ADXL335 попадались

http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL335.pdf
в зависимости от погоды на марсе они (нунчаки) скачут в цене от 3х до 9ти долларов

Что за нунчаки?

обычный китайский вии-нунчак

http://gamestation.ru/product/13563.html
на 3-9 баксов не тянет немного

оригиналы да, стоят прилично. ток я их ни разу не видел в живую

Аксель у меня есть, вот теперь думаю где людский гироскоп найти .. понравился ADIS16400, но непонравилась его цена (~$500)

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Или как подругому держать корпус робота по линии горизонта при его движении/прыжках/беге???

гири таки дороже акселей, но этот какой-то совсем дорогой.

Ето Алл Инклюзив 3 акселя, магнетометра, гиры + Термокомпенсация етого всего хозяйства. Хорошая весчь, только моя жаба перевешивает лень искать отдельно гиру. или самому ее сделать.

Наткнулся в поисках гироскопа на http://rln.nnov.ru/forum/viewtopic.php?t=228&sid=2d92e9361c69f1fb77e11f0933a5b939

Роторная гира из X-UFO где бы такую достать??? Ибо на их сайтике http://www.xufo-shop.de я такого не нашел

эта простенькая какая-то, на вид точно. хз, может именно из уфо и не особо дорогой, но роторные гири стоят пи... сколько. в любом случае, достать при желании можно, но нафига вам такая цаца здалась? mems-гироскопов как-будто недостаточно

По..е .. вернее поиграйся с мемсом, или посмотри и почитай как он работает и поймеш что роторник дает намного лучшую стабильность
Смотрим на мемс например здесь http://roboforum.ru/forum68/topic6465.html вместе с кальманом (наверно хреново прощитаным ибо в конце видно насколько гира и аксель расходятся в показаниях

нет желания играться с мемс гирями, пока это не актуально. в любом случае роторный гироскоп имхо всего-лишь "понты для приезжих".
П.С. забудьте про "наверно" и сначала вникните в особенности работы акселя и поймёте, зачем к нему нужна гиря. а хреново или не хреново что-то просчитано вопрос другой - никто вам не мешает взять за пару баксов дсп и попытаться сделать лучше

Ето гире нужен аксель а не наоборот... А нащет ДСП у меня уже все давно на ARM Cortex-M3 ядре все крутится, и подобие ДСП есть в придачу, если интересно то Смотрим что такое PSoC5 от Cypress

А наверно написано потому что я не пользовался кальманом, может на видео его потолок был показан

А гира роторная.. Ты ж вроде тоже шестинога когдато думал делать??? Или стабилизация платформы тебе ненужна??