roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Aseris - Мои проекты и их кусочки

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 12 сен 2010, 00:11

8) вы полегче с таким видева :D а то его в армию заберут, глазом моргнуть не успеете
чего ютюбом не пользуетесь? он намного удобней
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10356
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 12 сен 2010, 00:48

Там нуна пароль вспомнить а пока влом етим заниматся, кроме того видяшки маленькие

Добавлено спустя 27 минут 24 секунды:
Акселерометр нашелся, ADXL203, еще бы гироскоп людский роботу подобрать... и связать это все формулой..... :(
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1126
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 12 сен 2010, 01:14

я из нунчак аксели дёргаю. пока только ADXL335 попадались
DSC_0041.jpg

http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL335.pdf
в зависимости от погоды на марсе они (нунчаки) скачут в цене от 3х до 9ти долларов
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10356
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Grem » 12 сен 2010, 01:16

Что за нунчаки? :crazy:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 12 сен 2010, 01:17

обычный китайский вии-нунчак
Изображение
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10356
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Grem » 12 сен 2010, 01:19

http://gamestation.ru/product/13563.html
на 3-9 баксов не тянет немного :shock:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 12 сен 2010, 01:23

оригиналы да, стоят прилично. ток я их ни разу не видел в живую
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10356
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 12 сен 2010, 01:40

Аксель у меня есть, вот теперь думаю где людский гироскоп найти .. понравился ADIS16400, но непонравилась его цена (~$500)

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Или как подругому держать корпус робота по линии горизонта при его движении/прыжках/беге???
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1126
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 12 сен 2010, 01:56

гири таки дороже акселей, но этот какой-то совсем дорогой.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10356
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 12 сен 2010, 02:16

Ето Алл Инклюзив 3 акселя, магнетометра, гиры + Термокомпенсация етого всего хозяйства. Хорошая весчь, только моя жаба перевешивает лень искать отдельно гиру. или самому ее сделать.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1126
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 29 сен 2010, 18:23

Наткнулся в поисках гироскопа на http://rln.nnov.ru/forum/viewtopic.php?t=228&sid=2d92e9361c69f1fb77e11f0933a5b939

Роторная гира из X-UFO где бы такую достать??? Ибо на их сайтике http://www.xufo-shop.de я такого не нашел :cry:

5ee1d1194a2bcdc3f2ecec35f3b93452.jpg
6de5995214875705d47276f866bd93ec.jpg

34eb45a2691fafb9a46b6340b52db97f.jpg
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1126
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 29 сен 2010, 21:21

:) эта простенькая какая-то, на вид точно. хз, может именно из уфо и не особо дорогой, но роторные гири стоят пи... сколько. :wink: в любом случае, достать при желании можно, но нафига вам такая цаца здалась? :pardon: mems-гироскопов как-будто недостаточно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10356
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 29 сен 2010, 23:40

По..е .. вернее поиграйся с мемсом, или посмотри и почитай как он работает и поймеш что роторник дает намного лучшую стабильность
Смотрим на мемс например здесь http://roboforum.ru/forum68/topic6465.html вместе с кальманом (наверно хреново прощитаным ибо в конце видно насколько гира и аксель расходятся в показаниях 8)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1126
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Angel71 » 30 сен 2010, 00:42

нет желания играться с мемс гирями, пока это не актуально. :pardon: в любом случае роторный гироскоп имхо всего-лишь "понты для приезжих".
П.С. забудьте про "наверно" и сначала вникните в особенности работы акселя и поймёте, зачем к нему нужна гиря. а хреново или не хреново что-то просчитано вопрос другой - никто вам не мешает взять за пару баксов дсп и попытаться сделать лучше
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10356
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Сообщение Aseris » 30 сен 2010, 13:29

Ето гире нужен аксель а не наоборот... А нащет ДСП у меня уже все давно на ARM Cortex-M3 ядре все крутится, и подобие ДСП есть в придачу, если интересно то Смотрим что такое PSoC5 от Cypress

А наверно написано потому что я не пользовался кальманом, может на видео его потолок был показан :no:

А гира роторная.. Ты ж вроде тоже шестинога когдато думал делать??? Или стабилизация платформы тебе ненужна??
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1126
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter