Мнда, через девять месяцев осваисвания FREERTOS и написания проектов и дровей, могу сказать что удобно, особенно с невнятным ТЗ, не приходится все перекраивать при изменении. Попутно натыкался на грабли компиляторов и чипов.. Вот присоединяюсь к темной стороне, буду пробовать мигрировать на ST32, пришла Discovery c F4...
чорд.. в такие моменты мне всё больше нравится наше чудненькое время )) У меня, например, прям на глазах пропали кривые стартеры на машинах, и вот уже появляются Огромные Боевые Человекоподобные Роботы! )