Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Michael_K » 04 янв 2011, 20:49
Это три из пяти декабрьских заказа.
Ну нижняя может быть конец ноября (не помню уже)
Grem » 04 янв 2011, 21:39
до, убого, а нельзя было им вернуть, чтоб переделали?
EdGull » 04 янв 2011, 22:20
а мы решили в следующий раз у них с электроконтроллем заказывать
Duhas » 05 янв 2011, 11:42
в случае поехавшей маски - толку ноль... непротравы и обрывы - да, уйдут ..
Michael_K » 07 янв 2011, 14:27
Сгорел предохранитель в компьютерном осцилле.
Фитюлька похожая на конденсатор размером 1206 на ней написано "F".
Чем ее заменить безопасно?
(На какой он был ток? где их берут? ну и вообще

)
(предохранитель в цепи сигнальной земли, осцилл гальваносвязан с компом, жука ставить стремно.)
Duhas » 07 янв 2011, 14:33
может тоже предохранителем ? )) материнку там замучать )
Michael_K » 07 янв 2011, 15:15
Я даже не понимаю, он на три ампера был, или на полампера, или на 125 миллиампер
Добавлено спустя 37 минут 26 секунд:В общем поставил-таки жука.
одну жилку из самого тоненького МГТФ... может выживет.
Radist » 07 янв 2011, 15:59
А в результате чего сгорел предохранитель?
Michael_K » 07 янв 2011, 16:11
Я этот момент не заметил - не знаю...
Проблема в том, что осцилл гальванически связан с компом.
Соответственно, пока отлаживаемая плата "висит в воздухе" (например работает от батареек), то все нормально - тыркай куда хочешь.
А вот как только ты ее привязываешь куда-нибудь (например программатор в нее воткнул или к БП стационарному подключил и т.п.), то нужно чтобы потенциалы земляного крокодила осциллографа и точки, куда ты его цепляешь были одинаковыми...
И это гнусно, потому что не всегда можно заранее угадать.
Michael_K » 19 янв 2011, 23:54
EdGull » 20 янв 2011, 00:06
Michael_K » 05 фев 2011, 22:53
Навеяло:
forum87/topic7166-330.html#p195666Простенькую задачка - максимально быстро считывать данные из порта и записать в память:
LPC1114 (50 Мегагерц):
MOVS R0,PORT1 // 2такта (это вам не гарвард - два обращения к шине отдай)
STRB R0,[R1] // 2такта
ADDS R1,#1 // 1такт (нету автоинкремента... и это не смешно)
XMEGA (32 мегагерца):
IN R16,PORTA // 1такт
ST X+,R16 // 1такт
Можно и цикл вокруг нарисовать... с таким же примерно результатом.
Можно еще сравнить "доступный" Keil Си-компилятор и его, так называемую "оптимизацию" (на которую без слез не взглянешь).
Ну а вообще противопоставление, имхо, некорректно. Понятно, что тридцатидвухбитность легко выигрывает на вычислениях с длинными числами, например, а на битовых операциях так же легко может и проигрывать...
Виталий » 05 фев 2011, 23:10
Я не ошибусь, если скажу, что АРМ может за раз может перебросить 32 бита, а МЕГА только 16?
Michael_K » 05 фев 2011, 23:16
арм арму рознь. и задача задаче рознь.
конкретно для этого проца и для этой задачи, арм может пробросить 11 бит...

Michael_K » 15 мар 2011, 22:15
Дьявол вдруг оторвался от монитора и треснул себя копытом по лбу. Рога завибрировали, пошел низкий гул.
- Какой же я идиот!
Дрессированная секретарша-суккуб схватила блокнот и ручку.
- Брось, – сказал ей Дьявол. – Никакой новой каверзы не будет. Уже поздно.
Суккуб преданно смотрела на босса.
- Ты ЖЖ читаешь? – спросил он.
- Иногда, мой господин.
- Так вот... Три тысячи лет назад я обязан был это придумать. Обязан, понимаешь?
- Что именно, мой господин?
- Комментарии! Просто и изящно, я меня побери, комментарии!
Он захихикал.
- Ты только представь, две скрижали с заповедями – и пара триллионов скрижалей со срачем в комментах...