roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

кто есть Мур?

Мерзкий флудер.
23
13%
Надоедливый спамер.
4
2%
Любопытсвующий тип.
30
17%
Медаль ему за активность на грудь и пакет ирисок в руки.
59
33%
Вы о чём вобще? Я тут первый раз, меня мама за батоном послала...
64
36%
 
Всего голосов : 180

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Madf » 07 ноя 2016, 19:26

Myp писал(а):нет конечно =) мотор остался коллекторный, это классический сервопривод

я вот думал как раз в серву впихнуть шаговик мелкий
зачем?
да чтобы дрожаний не было и дурацких дерганий + точность регламентируемая (этот резюк внутри нафиг не нужен, макс для нулевой точки, хотя как раз прелесть всей конструкции как раз в многоразовом кручении (много оборотов), ну и отказаться от дурацкого управления ей...
Madf
 
Сообщения: 3232
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 07 ноя 2016, 23:57

на мой взгляд невыполнимая задача подобрать шестерёнку на шаговик которая совпадёт с модулем шестеренок сервы.

с сервоконтроллером нет дёрганий и дрожаний =)
если давить пальцем то такое ощущение что серву заклинило, сопротивляется совершенно бесшумно

Добавлено спустя 11 минут 1 секунду:
вот записал с окном терминала
снимал на тапок.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Dmitry__ » 08 ноя 2016, 01:25

Myp писал(а):если давить пальцем то такое ощущение что серву заклинило, сопротивляется совершенно бесшумно

А ты приделай к качалке рычаг в 20 см. А на конец закрепи груз грамм 300. Выстави серву в положение горизонта рычага и вот если после этого не будет дергать, то мы начнем тебе задавать нудные вопросы: "как и что ты сделал?" :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Madf » 08 ноя 2016, 11:38

вот-вот :D
Madf
 
Сообщения: 3232
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 08 ноя 2016, 23:33

Dmitry__ писал(а):приделай к качалке рычаг в 20 см. А на конец закрепи груз грамм 300. Выстави серву в положение горизонта рычага

вот как-то так получается, в конце выдернул питание чтоб не подумали будто там упирается во что-то.

там немного меньше 20 см, зато вес немного больше 300 грамм.
ни гудит и не дёргает, а должна?

под нагрузкой серва прогибается, но на максимальном рычаге груз держит, это я понимаю ПИД ненастроен
максимальная мощность выдаётся лишь при очень сильном отклонении от заданного угла.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Dmitry__ » 09 ноя 2016, 00:13

Myp писал(а):под нагрузкой серва прогибается, но на максимальном рычаге груз держит, это я понимаю ПИД ненастроен

Да, ПИД вообще не работает, вот и не дергается. Сейчас у тебя работает только П-регулятор (пропорциональный), да еще с очень низким коэффициентом усиления.

Как только ты настроишь ПИД, так сразу и разочаруешься в стабильности. :pardon:

Когда будешь настраивать ПИД, сделай груз абсолютно жесткий с качалкой. Веревки скрадывают градус разочарования :)

ПЫСЫ
Да, знаю, Мур, со мной жизнь не так красива как казалось до мну...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 09 ноя 2016, 20:12

приехал самый дешевый драйвер
тот который в красной термоусадке https://aliexpress.com/item/20AMP-20A-S ... 34124.html
а в честь супер распродажи он будет на 50 рублей дешевле)) 257,72 руб.

внутре 6 мосфетов N типа, 30 вольт 46 ампер http://store.alhekma4u.com/content/Tran ... AOD516.pdf
атмега с пятачками программирования
но мосфеты управляются транзисторами :( драйверов мосфетов нет.

китаец всётаки обманул, обещал "Highest accuracy with Crystal Oscillator" но на плате нету кварца.

Добавлено спустя 48 минут 17 секунд:
фотке
IMG_20161109_185828.jpg

IMG_20161109_185756.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Madf » 09 ноя 2016, 20:24

На кол обманщика, открывай диспут и в качестве доказательства используй его слова.)
Там ещё и BEC дохлый, заявленно 3А, а тут от силы 0.3А.
А что за атмега, 328п?
Последний раз редактировалось Madf 09 ноя 2016, 20:28, всего редактировалось 2 раз(а).
Madf
 
Сообщения: 3232
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 09 ноя 2016, 20:30

Myp писал(а):но мосфеты управляются транзисторами драйверов мосфетов нет.

Так может это и к лучшему? Батарейку меньшего формата можно будет цеплять.

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
Myp писал(а):атмега с пятачками программирования

Не убедительные пятачки - не в рядочек даже :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 09 ноя 2016, 20:55

Madf писал(а):А что за атмега, 328п?

классическая 8а

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
ilalexey писал(а):Батарейку меньшего формата можно будет цеплять.

мне для питания от БП, либо 12 либо 24.


ilalexey писал(а):Не убедительные пятачки - не в рядочек даже :)

ну это можно простить за 300 р. )))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 09 ноя 2016, 21:17

Myp писал(а):ну это можно простить за 300 р.

Эт да, цена волшебная. Еслиб они по 1уе без мосфетов начали продавать - ммм.. Купил бы себе пару ящиков.

Добавлено спустя 12 минут 58 секунд:
Фотки твои?
Пройдись паяльником от греха подальше. Местами сомнительно.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 09 ноя 2016, 21:40

да, мои, тока что распотрошил)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Dmitry__ » 10 ноя 2016, 04:14

Myp писал(а):приехал самый дешевый драйвер
...
китаец всётаки обманул, обещал "Highest accuracy with Crystal Oscillator" но на плате нету кварца.

Мда, а мне такие же должны приехать?
Кварц - фигня...

Добавлено спустя 11 минут 56 секунд:
А, кажись понял, это те, про которые я засомневался. И правильно сделал :)
Но не все так плохо. Проглядывается схема управления верхними транзисторами по бутстрепной схеме - диод и керамич. конденсатор на каждый верхний транзистор. Но нижним транзисторам, похоже, не досталось ключей, значит управляются прямо от пинов avr, это плохо, т.к. будет большое сопротивление транзисторов в открытом состоянии, но я на вилы не попал, это хорошо, но и на стог сена - тоже, это плохо, но... :)

Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
Чего-то транзисторов мало на канал, для бутстрепной схемы должно быть 3 транзистора на верхний ключ. Примерно так:
Изображение

Надо тему linvinus-а посмотреть со схемами управления H-моста на транзисторах. Вроде у него были все варианты схем...

Добавлено спустя 7 минут 57 секунд:
Посмотрел, есть и на одном транзисторе на канал, но схема совсем кислая :(
http://roboforum.ru/forum11/topic1963-1080.html#p282411
След. мое сообщение в той теме - правильный бутстреп на рассыпухе.
Вощем, драйвер фтопку, ну или использовать по назначению, например шпиндель на брушлесике.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Madf » 10 ноя 2016, 10:15

Dmitry__ писал(а):Вощем, драйвер фтопку

Я кстати пытался на форумах буржуйских искать "регули" с простыми параметрами: МК AVR, норм схема управления, пяточки для программирования. В итоге нашел какую-то турниджи дорогущую и ту снятую с производства. В общем так ничего более/менее дешевого не нашел (в пределах 500 руб). :sorry:
Покупать в слепую - стремно, придет на какомнить арме или ещё бог весть чем...может кто встречал ещё доступные варианты?
Нашел что-то: http://www.ebay.com/itm/RW-RC-v14-2-Pro ... 2177981463 но BEC не импульсный и обвязка сомнительная. :sorry:
Madf
 
Сообщения: 3232
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 10 ноя 2016, 16:57

Madf писал(а):В итоге нашел какую-то турниджи дорогущую и ту снятую с производства.

Не знаю, по моему не плохо для этой ниши. Брал multistar turnigy б/у. Отсутствие пятачков не смутило. В чём прикол, так это в универсальности платы. У них там линейка "от и до" лепится на одну и ту же пкб. Для уменьшения веса первым делом беки скинул и влепил восьмилапа(7805).
Вложения
IMG_0979.JPG
IMG_0978.JPG
IMG_0976.JPG
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter