roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

кто есть Мур?

Мерзкий флудер.
23
13%
Надоедливый спамер.
4
2%
Любопытсвующий тип.
30
17%
Медаль ему за активность на грудь и пакет ирисок в руки.
59
33%
Вы о чём вобще? Я тут первый раз, меня мама за батоном послала...
64
36%
 
Всего голосов : 180

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 19 окт 2016, 02:45

чёрд
ушёл в отпуск, расслабился, опять неодобренные сообщения в админке неделю висят...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 23 окт 2016, 17:22

глянул я щас под принтер...
а там батюшке святы
разъёмы оплавились, оплётка почернела.
конденсаторы сглаживающие от перегрева отклеились от термоклея.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 26 окт 2016, 21:04

Myp писал(а):

взять вот такую платку http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 08361.html
прошить прошивкой bldc-drive и проводами соединить с нужными контактами модельного драйвера блдц )

вобщем пришла плата
щас буду соединять с дсикавери отладчиком и пытаццо скомпилить/загрузить прошивку для контроллера.

Добавлено спустя 49 минут 5 секунд:
блин находил же гдето туториал чо как ставить
на работе на ноутбуке поставил и даже открыл/скомпилил проект.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Dmitry__ » 26 окт 2016, 21:14

Интересно, меня долго будут пинать ногами, когда ничего не получится? :crazy:

Добавлено спустя 55 секунд:
И ваще, в теме заявлено 18+. Когда начнется? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 26 окт 2016, 21:24

Dmitry__ писал(а):И ваще, в теме заявлено 18+. Когда начнется?

В пятницу 2018-го
и проводами соединить с нужными контактами модельного драйвера блдц

а что за схема? драйвера мосфетов, транзюки..? как выглядит силовая часть? Прошивка под свою тему меняется?
п.с.: тему ещё не курил.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 26 окт 2016, 21:39

платка с армом 120 рублей стоит, контроллер брушлеса у меня валяется с тех пор как я отломил лапки на меге8 в попытке залить туда кастомную прошивку
в роли самого брушлеса будет выступать мотор от старого ХДД, магнитный энкодер с магнитиками - бесплатные семплы.
будет весело и не больно.


ilalexey писал(а):а что за схема? драйвера мосфетов, транзюки..? как выглядит силовая часть? Прошивка под свою тему меняется?

схему не знаю, клон HK-SS10Aчто-то в стиле: http://mikrokopter.de/ucwiki/en/BL-Ctrl ... 1_sch1.gif
драйвера мосфетов отсутствуют.
мосфеты такие https://www.fairchildsemi.com/datasheets/FD/FDS6679.pdf и какие-то ещё
силовая часть выглядит вот так
Изображение
прошивка не меняется, штатный процессор выпаивается и выбрасывается

веселье в том чтобы взять копеечный модельный регуль, копеечную платку с армом, прилепить магнитный энкодер на любой мотор и получить серво контроллер
хотя некоторые излишне пессимистично настроены.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 26 окт 2016, 22:00

т.е. транзюк плюс п + н мосфеты?
драйвера мосфетов отсутствуют

прошивка не меняется

Наверно плохо.
На выходе посредственный серво выходит?
"Кулаком" в 50 вольт уже не покрутишь?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 26 окт 2016, 22:09

да, для большого мотора понадобится мощный донор силовой части.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 26 окт 2016, 22:21

Так а как с прошивкой?
Если прошивку не поменять(настроить под правильное переключение)?
В общем, нужно курить.
Хочется дешевые сервы и не хочется много думать. Нужно 100+кг тягать.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 26 окт 2016, 22:36

от регуля модельного берётся только силовая часть, ножовкой отпиливается кусок текстолита с мосфетами
прошиваться будет совсем другая плата на базе STM32, управление мосфетами будет этим внешним контроллером.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 26 окт 2016, 22:45

Myp писал(а):от регуля модельного берётся только силовая часть, ножовкой отпиливается кусок текстолита с мосфетами

Тю. Да в том и дело, что до сих пор не понял темы силовой части и возможностей адаптации прошивки(типа как в tgy)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 26 окт 2016, 23:05

тема силовой части лично для меня в том что не надо делать самодельный драйвер и паять туда мосфеты а потом надеяться что оно не сгорит
взял заведомо рабочий модельный контроллер и вперёд.

и там прошивка интересная
можно параметры настраивать для мотора
Изображение
контроллер универсальный, для коллекторников и бесколлекторников =)
можно один раз разобраться и крутить любые моторы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Dmitry__ » 26 окт 2016, 23:23

Фигасссе диалог пошел, ну может и действительно излишне пессимистичен. Пока мысли правильные, а если еще можешь с токами > 20 ма. работать, то - заявка на победу. Если что, как в мультике: "поможем бедному зверю, совсем озверели..." :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение ilalexey » 26 окт 2016, 23:39

Myp писал(а):тема силовой части лично для меня в том что не надо делать самодельный драйвер и паять туда мосфеты а потом надеяться что оно не сгорит

Да в том и вопрос, что темы управления разные, платы силовой части разные, контроль нужен свой - списьфиський.
Нипанятно(С)

Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
..Как по мне, так мосфеты паять - самая вкусняшка, а вот тянуть жилки от чипа в 40 разных ножек не нравицо.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+

Сообщение Myp » 27 окт 2016, 00:55

такс, с всякой програмерской чепухой разобрался, эклипсы фигипсы ст линки и прочую фигню установил, прошивку запилил, контроллер работает, программа для тюнинга прошивки коннектится к контроллеру и что-то там показывает
Безымянный.jpg


осталась сущая чепуха, припаять провода от контроллера туда куда надо, но так чтоб дым не пошёл.

вот с последним у меня всегда проблемы :(
самое главное не перепутать управление полумостами.
вопрос, а как мне собственно на силовой части определить где там какой полумост?

Добавлено спустя 16 минут 53 секунды:
силовая часть
три одинаковых транзистора как на типовых схемах контроллеров, у одного из них ножка идёт напрямую в атмегу, значит это и есть нога управления. у остальных аналогично
нужно тока определиться кто из них ABC и придерживаться этого порядка
красными точками отметил места куда вроде как надо припаивать плюсовой сигнал на управление мосфетами.
IMG_20161026_231925.jpg



вот обратная часть с мосфетами
тока я запутался, если мосфеты коммутируют минусовой провод то управляются они плюсовым сигналом?
IMG_20161026_231950.jpg


Добавлено спустя 24 минуты 39 секунд:
спать ушол, ато блин пол седьмого встал сёдни :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter