roboforum.ru

В рамка личностного развития решил тоже завести себе блог.
Хотя считаю что данная платформа не подходит для блоггинга зарегестрируюсь и здесь

Добавлено спустя 34 минуты 9 секунд:
8 Января участвовал в соревнованиях по Линии в Политехническом.
Команда 4Robots c роботом Omega заняла 3е место.
Результаты соревнований.
Робота придумывали вместе, детали предоставлял мой магазин 4Robots.ru собирал и программировал Владислав.

Оплатил регистрацию на RobotChallenge 2012
Теперь полный комплект - билеты, отель, регистрация.
Осталось робота сделать ...

Типа: отступать некуда )

Вчера вечером собрал на макеткеTimeModule для робота.
Задача отслеживание времени от старта.
Состав:
- RTC
- LCD
- Mini Pro 5v
- Mini button
- резистор 330 Ом
- провода(много)
Фотка промежуточного варианта

Вспоминая прошлогодние танцы с бубном с датчиком RGB SEN-08663 на ADJD-S371 под новый датчик SEN-10701 на ADJD-S311 сразу решил сделать тестовую темную коробочку. Главный трабл прошлых соревнований заключался в том, что по приезду в Вену у меня этот датчик отказался работать, причем намертво вешал шину I2C. Уже потом позже я осознал, что во время ночных сборов робота, я забыл, что датчик на 3.3в и запитал от 5 и он благополучно сдох в самый неподходящий момент.

Пришлось покупать новый тип так как старый сняли с производства. Производитель чипов утверждает, что поведение 371 и 311 полностью идентично(включая проблему с одним I2C адресом). Но как говорится доверяй но проверяй.

Cсылки на ресурсы по теме:
Sensing color with the ADJD-S371 + Arduino
I2C True Colour Sensor with Arduino TX-C Connection

Оформляю документы на ИП.
+заявление о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя по форме P21001
+квитанция на оплату госпошлины за регистрацию ИП
+заявление о переходе на упрощенную систему налогообложения по форме № 26.2-1 (опционально)
-завереная копия паспорта
+копия ИНН

Хочу отправить почтой.
В инструкции написано заверенная копия паспорта.
Натариус говорит, что по закону они паспорта не заверяют.

Заверь как фотокопию, у нас подобный прикол с свидетельствами о рождении времен СССР не хотят их брать. Но как фотокопия проходит.

Пообщался с женой ... вот лог из аськи

skystorm77@mail.ru (12:23:37 19/01/2012)
сходил к натариусу, очередная правовая жопа
Аленький (12:23:48 19/01/2012)
почему???
skystorm77@mail.ru (12:25:05 19/01/2012)
Везде написано заверенная копия паспорта.
Натариус говорит что по закону они паспорта не заверяют.
На сайте нологовой как всегда куча ссылок на правовые акты а списка документов на регестрацию нет.
Аленький (12:27:33 19/01/2012)
нотариусы не могут никак определиться )))
одни заверяют, другие не заверяют
надо по ним звонить и спрашивать, искать того, который заверяет
skystorm77@mail.ru (12:28:37 19/01/2012)
мне тетка показала закон где написано недопускается наториальное заверение и список
skystorm77@mail.ru (12:31:07 19/01/2012)
позвонил рядом с работой натариусу, говорят заверяют ...
Аленький (12:31:17 19/01/2012)
ну я ж тебе говорю
skystorm77@mail.ru (12:31:59 19/01/2012)
но все равно это бардак, если в законе запрещено, то это недаействительный документ.
Аленький (12:32:17 19/01/2012)
в законе не запрещено
skystorm77@mail.ru (12:32:43 19/01/2012)
не допускается - это что?
Аленький (12:34:17 19/01/2012)
то, что она тебе показывала - это Методические рекомендации Федеральной нотариальной палаты, причем это "не допускается" основано на указе СССР 1983 г
ни в Основах законодательства о нотариате (то же самое что закон), ни в приказе Минюста о совершении нотариальных действий запрета нет
Аленький (12:35:02 19/01/2012)
закон:
Статья 77. Свидетельствование верности копий документов и выписок из них
Нотариус свидетельствует верность копий документов и выписок из них, выданных органами государственной власти в соответствии с законодательством Российской Федерации, юридическими лицами, а также гражданами при условии, что эти документы не противоречат законодательным актам Российской Федерации.
skystorm77@mail.ru (12:35:02 19/01/2012)
и вот кто они после всего этого ...
Аленький (12:35:10 19/01/2012)
нотариусы )))
skystorm77@mail.ru (12:35:35 19/01/2012)
козлики обоссаные
Аленький (12:35:51 19/01/2012)
минюст:
IV. Свидетельствование верности копий документов
и выписок из них, подлинности подписи
и верности перевода
37. При свидетельствовании, в порядке статьи 77 Основ, верности копий документов, исходящих от юридических лиц, нотариус проверяет наличие необходимых реквизитов на этих документах, в частности даты составления (принятия) документа, подписи (подписей) должностного лица (должностных лиц), печати.
38. При свидетельствовании, в соответствии со статьей 80 Основ, подлинности подписей должностных лиц организаций нотариус устанавливает личность должностных лиц и их полномочия на право подписи.
В подтверждение полномочий нотариусу представляются, в частности, приказ о назначении или протокол об избрании (назначении) должностного лица; устав (положение) или иной учредительный документ организации, утвержденный в установленном порядке; свидетельство о регистрации юридического лица; в необходимых случаях доверенность или иной документ о наделении должностного лица соответствующими полномочиями.
39. Свидетельствуя подлинность подписи подписавшегося за лицо, которое не может собственноручно подписаться вследствие физических недостатков, болезни или по другим причинам, нотариус устанавливает личность как лица подписавшегося,
Аленький (12:37:07 19/01/2012)
рекомендации ФНП:
1.5. Свидетельствование верности копии паспорта, заменяющих его документов, партийного, профсоюзного, комсомольского билетов, депутатского удостоверения, служебных удостоверений не допускается (Указ Президиума Верховного Совета СССР от 4 августа 1983 г. N 9779-Х), кроме случаев, указанных в законе, например, Федеральные законы от 20 декабря 2002 г. N 175-ФЗ, ст. 38 (п. 11), ст. 41 (п. 15) и от 10 января 2003 г. N 19-ФЗ, ст. 34 (п. 11) и ст. 35 (п. 13).
Аленький (12:39:50 19/01/2012)
самый цимес:
норма указа 1983 года - не действует ))) с 2004 года этот абзац на территории РФ не применяется (отменен законом)
так что нотариусы жгуть

на портале госуслуг регался? мож там какой шорткат есть?

Нет не регился. Жена мне все объяснила, нашел нотариуса который заверяет, на след неделе схожу.
А сегодня днем, пока ребенок спал запаял разъемы на RGB датчике и LogicLevelConverter. Собрал частично все на Монтажная плата Mini без проводов, вот пара фотографий:


Несмотря на то, что роботами занимаюсь не первый год, так сложилось что всегда предпочитал системы с одним уровнем питания или 3.3 или 5 вольт. А в данной конструкции у меня ВСЕ на 5V а вот датчики цвета на 3.3V! Решение вроде на поверхности Logic Level Converter но как всегда когда задумываешься появляются нюансы
1. Мне нужно обеспечить прохождение I2C через него а в описании следующая картинка.
Два канала, в каждом разделены RX и TX для I2C это не годится, но я же знаю что используют и работает ... смотрю схему ... и становится ясно что TX bi-direction.

2. Питание на HV(HighVoltage) и LV(LowVoltage) подаются раздельно. Если бы я сам проектировал данный модуль, я бы поставил преобразователь прямо не него, места то навалом, но его нет! А раз нет порылся в коробочке и нашел там Voltage Regulator - 3.3V, вот в тему кстати хорошее видео про регуляторы и LDO.

Пока все это осознавал, шарился по интернету нашел интересную ссылку про подключение Электронного компаса HMC6352 к Ардуино на блоге Trevor's Electonics которая подтвердила мои измышления.
Но так же оказалось, что недавно Sparkfun начал выпускать специальные I2C Level Converter. Ценник на него не гуманный Есть однако одно НО - это вход Enable возможно он поможет решить проблему с I2C Адресом в RGB датчике.

Проблема простая, фирма разработчик не позаботилась о том, что бы датчике менялся адрес, в результате на шине может быть только один. А мне нужно как минимум два. Решение есть это либо плодить шины либо усыплять датчик. Первое это усложнение, второе это потери времени на просыпание.

Короче: пока делаю из того что есть, читаю доки думаю, возможно применю эти новые модули.

а стандартное решение от филипс не катит?
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=i2c%203.3v%20to%205v%20philips&source=web&cd=1&ved=0CFgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fics.nxp.com%2Fsupport%2Fdocuments%2Finterface%2Fpdf%2Fan97055.pdf&ei=xEcbT92zFs2q-gaT7a3SCg&usg=AFQjCNEi4a2gEnkHAU9GXY-JSICACCRc6w&cad=rja

Ты можешь также использовать свои конвертеры, но они у тебя получатся одноканальные (один конвертор на один датчик). Можно было бы поставить конвертор просто между шиной 3,3 и 5, если бы датчики не имели один и тот же адрес.

Также можно поставить один конвертор TX-ами в разрыв линии i2c между всеми датчиками и МК, а через РХ-ы пустить сигналы sleep/disable. Тогда для того, чтобы считать цвет, тебе нужно послать в сон все датчики, разбудить один и спросить его про цвет.

Dmitry__ писал(а):а стандартное решение от филипс не катит?

Катит, собственно TX так и сделан

От Sleep очень хочется избавится, старый просыпался почти пол секунды

Окончательно собрал тестовую "Черную коробочку". Заводские провода F-F закончились, поэтому почти вся схема набита перемычками. Вот две фотографии общего вида:


И собственно фотография Mini(земля синий, 5V зеленый,SDA Желтый, SCL зеленый):

Notes:
- Sleep не подключен, датчик один, пока не надо.
- На самой первой фотографии видно как хорошо светит светодиод, а это от 3.3V в предыдущем датчике он еле тлел.
- По подключению Вроде все нормально, теперь можно тестировать

Я вот игрался в прошлом году:

Нашел как посмотреть результаты Robotchalenge c 2008 года. Судя по ним, на 2012 пока зарегистрировалось 8 роботов в собирание шайб. И примерно 150 роботов всего.