roboforum.ru

Подходит к концу последний рабочий день недели.
Работа:
- Неделька выдалась напряженная. Много трудился на работе и результаты радуют. Особенно радует вдруг проснувшаяся тяга к работе у братьев наших меньших - Индусов. Если так и дальше пойдет, глядишь к лету всю работу преработаем.
Магазин:
- Выпустил новости за последние 2 недели.
- Опубликовал описание робота с которым заняли 3е место в Линии.
- Полностью оформил документы на ИП и отправил ...
- Научился делать лайки на странички, надо теперь сделать данный процесс автоматическим.
Вена:
- На этой неделе слегка ослабил это направление. Добил RGB коробочку, LCD, RTC и тайм код.
- Поднял прошлогодний код, посмотрел, нужно делать полную ревизию!
- Зарегистрировался на GitHub, все поставил и настроил ...
Дома:
- На улице дубак, у ребенка нету теплых варежек. Купил в стокмане 3ий размер - здоровые. Гуляет мало как результат дома бесится и плохо спит - не высыпаются все
- Починил жене макбук, единственный дома комп с камерой, теперь можно общаться по скайп с видео

Результаты тестирование датчика цвета на автоматической калибровке.
1. Clear

Код: Выделить всё • Развернуть

>clear 2 times
       Red     Green     Blue     Clear
Data:        439    336    268    264    
DataB:        109    83    66    65    
Caps:        1    0    0    5    
Int:        527    527    527    195    
Offset:     0    0    0    0    
       Red     Green     Blue     Clear
Data:        431    332    266    264    
DataB:        107    82    66    65    
Caps:        1    0    0    5    
Int:        527    527    527    195    
Offset:     0    0    0    0

2. Red

Код: Выделить всё • Развернуть

>red 2 times
       Red     Green     Blue     Clear
Data:        1009    509    307    475    
DataB:        251    126    76    118    
Caps:        1    0    0    5    
Int:        527    527    527    195    
Offset:     0    0    0    0    
       Red     Green     Blue     Clear
Data:        1023    517    310    483    
DataB:        254    128    77    120    
Caps:        1    0    0    5    
Int:        527    527    527    195    
Offset:     0    0    0    0   

3. Blue

Код: Выделить всё • Развернуть

>blue 2 times
       Red     Green     Blue     Clear
Data:        449    424    476    350    
DataB:        111    105    118    87    
Caps:        1    0    0    5    
Int:        527    527    527    195    
Offset:     0    0    0    0    
       Red     Green     Blue     Clear
Data:        479    465    534    382    
DataB:        119    115    132    95    
Caps:        1    0    0    5    
Int:        527    527    527    195    
Offset:     0    0    0    0

Как в тему - http://bildr.org/2012/01/adjd-s311_arduino/

На прошлой неделе получил груз из SFE с которым приехали платы которые буду ставить на Венского робота
[DEV-11007] Arduino Mega 2560 Pro 5V
[DEV-10182] Monster Moto Shield

Запаял стеки [PRT-10007] но оказалось что клемников для ДД у меня в развале нет. На неделе куплю запаяю и буду движки цеплять.

Никогда не задумывался как заведено питание на Mega, посмотрел на разводке и схеме - Все путем! Так как мне и надо.


На драйвере тоже все хорошо, питание двигателей с отдельного разьема, приготовил Хорошие-Жирные-Медные провода

Добавил к конструкции свой любимый ИК приемник TSOP1836 - что бы не городить кнопки на роботе.

Вот фоки что получилось:




Продолжаю готовится к воркшопу по E-Textile в четверг, в субботу общался с дизайнерами, не знаю будет от них какая помощь но были вроде как заинтересованными.

Пришел нотифайер от Robotchallenge, регистрация закрывается 15.02. В группе пока 8 роботов.

Добавлено спустя 8 минут 29 секунд:
В прошлом году было зарегестрировано 18 а реально было 15.

Итак регистрация закрыта - 14 участников.

RobotChallenge
Registration is closed. 287 robots and more than 400 people from 24 countries are registered!
Looking forward to a great event - only 22 days until RobotChallenge 2012!

RobotChallenge
Регистрация закрыта.
287 роботов и более 400 участников из 24 стран.
Увидимся на мероприятии 10-11 марта!

Ни пуха ни пера, чо

Сегодня сразу две хороших новости!
1. Получил документы о регистрации ИП
2. Приехали I2C Level Converter, теперь по железу у меня 100% комплект. Хоть в чем то 100% и это радует!

Все, забил на все сижу дома стараюсь заниматься только роботом ...
Разобрался как пользоваться githab - Вот оно мое ))) https://github.com/4Robots

Вечером 7го прилетели в Вену.
8го пол дня работал, все собрал после перевозки, корпус лопнул в одном месте, подклеил, надеюсь выдержит.
Потом гуляли по городу посетили выставку "Albertina" и "Музей истории искусства".

Пообедали в "Венском" ресторане - Венским шницелем.
Прикольный подход: если еда - то шницель, если выпить - то вино, за всем остальным идите в другое место ...
даже кофе нет.

Подходит к концу первый день.
Особенно впечатлили лайнтрейсеры.
Если в прошлом году лучшие вышли за 9 секунд, то в этом многие показали менее 7 секунд.

Удачи!!!

Видео! Видео нужно!

Третье место в квалификации.
И жалоба от участников на агрессивное поведение робота.
6 заездов - 2 победы, 2 ничьи, 2 проигрыша.
Пообедаю и буду переставлять дальномеры.