roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 24 мар 2013, 20:52

Праздник роботов закончился. В этом году выйти из группы не удалось :(
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 01 апр 2013, 16:39

Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение Nesenin » 01 апр 2013, 16:47

в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.
фото видео где посмотреть?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1331
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 01 апр 2013, 17:09

Я сам к сожалению мало снимал, не до этого было, да и то что снял не выложил.
Вот ссылки на то что сняли организаторы и ребята из Польши.
Поляки
Фото


Чехи


Организаторы
День1
День2
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 01 апр 2013, 23:35

Nesenin писал(а):
в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.
фото видео где посмотреть?

Здесь Английский(первое место) робот проиграл Чешскому(второе место)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение Nesenin » 04 апр 2013, 01:34

хм. понятно. то как сейчас размещен кинект о многом говорит.
во-первых он "не видит" пол - угол слишком острый.
во-вторых есть слепая зона перед ним, в зависимости от версии 0.4 или 0.8 м ( рабочий диапозн для версии 1 и 2 0.8-3.5м или 0.35-1.4м)
в итоге можно предположить что они используют в режиме дальномера с углом 57гр (тех.данные камеры) в плоскости пола. таким макаром
Безымянный.png

это конечно сильно упрощает алгоритмы но и ограничивает потенциальные возможности.
в идеале кинект надо ставит на мачту с максимальным захватом поля. тогда реально можно видеть обстановку и принимать лучшие решения.
думаю в таком направлении и будет развиваться робот.
PS сенсоры от авторов технологии http://www.primesense.com/developers/get-your-sensor/ под конкурс годится второй. максимальное рабочее расстояние на практике больше - просто точность падает. это не страшно.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1331
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 04 апр 2013, 10:57

Да, ты прав про кинект.
Общался с автором робота лично, он сказал что они кинект только изучают, и прикрутили что бы посмотреть как оно работает :)
Там ниже кинекта на уровень стоят еще УЗ дальномеры которые перекрывают примерно 120 градусов спереди.
Так же используется камера которая дает картинку поля.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 21 май 2013, 00:53

Я счастливый обладатель Hero3 !!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение hudbrog » 21 май 2013, 09:41

сильвер али блек?
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 21 май 2013, 10:02

Блек
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 26 янв 2016, 17:13

В следующие выходные 31.01.2016 на площадке московского хакспейса Нейрон сразу два курса от Ассоциации Спортивной Робототехники.
- Ардуино для начинающих
https://neuronspace.timepad.ru/event/280390/
- Мобильный робот своими руками
https://neuronspace.timepad.ru/event/285624/
Который буду вести сам.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение SkyStorm » 10 мар 2016, 01:46

Вернулся с Варшавы. Там на Robomaticon 2016 занял 2е место в PuckCollect.
Это вторые соревнования и второе - второе место :) до этого были вторые на RoboPicnic в Москве.
Готовимься активно к Вене, 12-13 марта Robotchallenge - будем стремиться в призы!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение setar » 10 мар 2016, 01:49

:Bravo: Молодцы
реально фанаты
завидую (по доброму :) )
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10183
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение noonv » 11 мар 2016, 15:23

поздравляю! 8)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 594
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Сообщение Scorpio » 11 мар 2016, 17:29

:good:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter