roboforum.ru

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа - проба  для кулера в роли датчика ветрового напора //
unsigned int  x=0;

void setup()   
   {
          pinMode(A0, INPUT);
           Serial.begin(9600);
   }
        void loop()
      {
x=analogRead(A0);
Serial.println(x);
delay(250);
       }
   
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа  для управления кулером без выключателя //
unsigned int  x=0;

void setup()   
   {
          pinMode(A0, INPUT);
          pinMode(7, OUTPUT);
          digitalWrite(7,LOW);
   }
void loop()
      {
   
x=analogRead(A0);
if(x>=100){digitalWrite(7,HIGH);delay(3000);digitalWrite(7,LOW);}
delay(150);
       }
   
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа  для управления кулером без выключателя №3 //
unsigned int  x=0;
unsigned int  k=0;
long y1=0;
long y2=0;
void setup()   
   {
          pinMode(A0, INPUT);//вход, отслеживающий движение крыльчатки
           pinMode(7, OUTPUT);//выход, управляющий подачей питания на кулер
          digitalWrite(7,HIGH);delay(1000);//исходная временнАя задержка
   }
void loop()
      {
   y2=millis();if(y2-y1>=3000){digitalWrite(7,HIGH);delay(25);k=0;} //отключение на 25 миллисекунд каждые 3 секунды
  if(k==0) {x=analogRead(A0);} //проверка уровня сигнала
   if(x>=200){k=1;y1=y2;digitalWrite(7,LOW);x=0;}//включение кулера по сигналу на 3 секунды
   
       }
   
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для ультразвукового датчика - включатель светодиода RGB //
const int echoPin=9;
const int trigPin=8;
unsigned int x,x1;

void setup() {
 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
   digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
     digitalWrite(12, LOW);
}

void loop() {
 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  x = pulseIn(echoPin, HIGH);
  x1 = x / 58;
  if(x1<=55&x1>=35){digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие выключения светодиода
  if(x1<=15&x1>=5){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие включения красного кристалла
  if(x1<=25&x1>=15){digitalWrite(11,HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие включения зелёного кристалла
  if(x1<=35&x1>=25){digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);}//условие включения синего кристалла
  delay(100);// временная задержка
 
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////