roboforum.ru

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для управления алфавитом - исправленная //
int tabl[12]={540,1410,1355,1795,2130,1960,1245,540,2015,1355,1190,2070}; //ПРИВЕТ ДРУГ
int x=0;
int i=1;//счётчик, max значение определяет длительность удержания угла поворота
void setup()
{
  pinMode(7,OUTPUT);//управляющий канал сервопривода
  digitalWrite(7,LOW);
}

void loop()
{
    x=x+1;//переход с буквы на букву
    if(x>=12){x=0;}//условие повтора фразы
    for (i=1;i<=75;i++)
       {
        digitalWrite(7, HIGH);
        delayMicroseconds(tabl[x]);//длительность импульса
        digitalWrite(7, LOW);
        delayMicroseconds(10000-tabl[x]);//длительность паузы из 2 частей
        delayMicroseconds(10000);
       }
   
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для светодиодной матрицы 8*8 и max7219 //

#include "LedControl.h"//подключаем данную библиотеку
int i=0;int j=0;
int tabl[8][8]={0,0,0,0,0,0,0,0,
                0,1,1,0,0,1,1,0,
                1,0,0,1,1,0,0,1,
                1,0,0,0,0,0,0,1,
                0,1,0,0,0,0,1,0,
                0,0,1,0,0,1,0,0,
                0,0,0,1,1,0,0,0,
                0,0,0,0,0,0,0,0};// храним картинку в массиве

LedControl LC = LedControl(12, 11, 10, 1);// создаём объект класса для 1 индикатора
// при этом выводы 12-DIN 11-CLKC 10-CS //

void setup()
{
  LC.shutdown(0, false);//выключаем энергосберегающий режим
  LC.setIntensity(0, 12);// устанавливаем интенсивность в 12 единиц между 0 и 15
  LC.clearDisplay(0);//очищаем дисплей
}

void loop()
{
  LC.setIntensity(0, 12);
  for (j=0;j<=7;j++)//цикл в цикле для перебора элементов массива
  {
  for (i=0;i<=7;i++)
   {
  LC.setLed(0, i, j, true);//последовательное включение каждого светодиода матрицы
  delay(150);
  LC.setLed(0, i, j, tabl[i][j]);//включение,оставление включёнными только светодиодов контура картинки
   }
  }
   delay(1000);
   for (j=6;j>=0;j=j-6)//цикл биения сердца - переключение изображения картинки
   {
   LC.shutdown(0, true);
    delay(300);
    LC.shutdown(0, false);
    LC.setIntensity(0, j);// угасание сердца
    delay(1000);
   }
   LC.clearDisplay(0);
   
  }
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////