roboforum.ru

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для управления звонницей //

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


int x=1410; //длительность импульса – угол поворота качалки
void setup()
{
  pinMode(7,OUTPUT);//управляющий канал сервопривода
  digitalWrite(7,LOW);
  pinMode(12,INPUT);  //кнопка выв.12 вход
  pinMode(11,INPUT);  //кнопка выв.11 вход     
}

void loop()
{
    x=1410;// возвращение в центральное положение
    if (digitalRead (12)==HIGH)   //если кнопка нажата ... 
    {x=970;} //удар в большой диск
       
    if (digitalRead (11)==HIGH)   //если кнопка нажата ... 
    {x=1730;} //удар в малый диск
       {
        digitalWrite(7, HIGH);//исполнение удара...
        delayMicroseconds(x);//длительность импульса
        digitalWrite(7, LOW);
        delayMicroseconds(10000-x);//длительность паузы
        delayMicroseconds(10000);
       }
   
     
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////