roboforum.ru

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа акустического переключения RGB светодиода//
unsigned int  x=0;
unsigned int  n=0;
unsigned int  k=0;
long y1=0;
long y2=0;
void setup()   
   {
         pinMode(6, OUTPUT); //канал сигнала для красного светодиода /
          digitalWrite(6,LOW);       
          pinMode(7, OUTPUT); //канал сигнала для  зелёного светодиода /
          digitalWrite(7,LOW);     
           pinMode(8, OUTPUT); //канал сигнала для синего светодиода /
          digitalWrite(8,LOW);   
        pinMode(A0, INPUT); // подключение датчика/
   }
        void loop()
      {
       
x=analogRead(A0);
if (x<=350){y1=millis();}
if (x>=750){y2=millis();}
if (y1-y2>=200){
  digitalWrite(6,! digitalRead (6));n=n+1;k=k+1;
if (n==2)
  {
  digitalWrite(7,! digitalRead (7));n=0;
  }
  if (k==4)
  {
  digitalWrite(8,! digitalRead (8));k=0;
  }
  y1=y2;delay (300);
  }     
 
       }
   
//
// Конец /
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////