roboforum.ru

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для ультразвукового датчика - включатель светодиода RGB //
const int echoPin=9;
const int trigPin=8;
unsigned int x,x1;

void setup() {
 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
   digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
     digitalWrite(12, LOW);
}

void loop() {
 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  x = pulseIn(echoPin, HIGH,4000);
  x1 = x / 58;
  if(x1<=55&x1>=45){digitalWrite(10, HIGH);digitalWrite(11, HIGH);digitalWrite(12, HIGH);}//условие включения всех кристаллов светодиода
  if(x1<=45&x1>=35){digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие выключения светодиода
  if(x1<=15&x1>=5){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие включения красного кристалла
  if(x1<=25&x1>=15){digitalWrite(11,HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие включения зелёного кристалла
  if(x1<=35&x1>=25){digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);}//условие включения синего кристалла
  delay(100);// временная задержка
 
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для управления алфавитом  //
int tabl[12]={540,1410,1355,1795,2130,1960,1245,540,2015,1355,1190,2070}; //ПРИВЕТ ДРУГ
int x=0;
int i=1;//счётчик, max значение определяет длительность удержания угла поворота
void setup()
{
  pinMode(7,OUTPUT);//управляющий канал сервопривода
  digitalWrite(7,LOW);
}

void loop()
{
    x=x+1;//переход с буквы на букву
    if(x>=12){x=0;}//условие повтора фразы
    for (i=1;i<=300;i++)
       {
        digitalWrite(7, HIGH);
        delayMicroseconds(tabl[x]);//длительность импульса
        digitalWrite(7, LOW);
        delayMicroseconds(20000-tabl[x]);//длительность паузы
       
       }
   
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////