roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы новичка.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 20 авг 2018, 18:43

Scorpio, sergey2x спасибо за обьяснения, чуть понятнее стало. Но обмениваться скриншотами для показа исходника программы - просто дичь какая-то :shock:
Должен быть нормальный текстовый вариант.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 20 авг 2018, 21:09

Текстовый вариант "цветной порнографии"? Однако!
На самом деле, альтернатив Инвентору великое множество. Просто Инвентор, как и другие продукты MIT сделан качественно, и достаточно популярен. Текстовых вариантов тоже хватает. Я еще много лет назад рекламировал питона для андроида. Но, у нас задача сразу не отпугнуть нашего ТС от программирования смартфона, на первом этапе. Сам помню много лет назад начал освоение прямо с эклипса. Мучался-мучался, потом плюнул на него. Даже сейчас, с Андроид студио, если не занимаешься ей постоянно, то каждый раз надо много всего вспоминать, да еще адаптироваться к изменениям версий андроида, которые меняются каждый год. Плюс обязалово писать на яве, которую я терпеть не могу. А, если мне нужен простой пультик, то проще накидать его в АИ за 10 минут.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 29 авг 2018, 19:15

Дошло сегодня после слов президента конечный смысл и цель робототехники :D (про либералов лучше не бздеть, красные предпочтительнее).
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 30 авг 2018, 18:24

Вот ещё интересная зарубежная вариация конструкции рисовалки.
https://robo-hunter.com/resume/line-us- ... t-hudojnik
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Madf » 30 авг 2018, 18:30

Красота.
Madf
 
Сообщения: 3259
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 30 авг 2018, 22:12

Ух ты! Пожалуй надо повторить такую рисовалку. Даже не представляю пока, какой алгоритм д.б. для рисования картинок такой конструкцией. Тут сервы ограничены не только собственным углом перемещения, а и положением сервы партнера. Чуть дернулся в рассинхроне и перегрузка.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 31 авг 2018, 10:50

Зрелые ребята.
https://www.line-us.com
На их сайте картинка - Ардуино и два потенциометра?- вариант рисования резисторами?
Вот вроде документация исчерпывающая.
https://github.com/Line-us/Line-us-Prog ... rogramming
Третью серву подъёма можно наверное было под первые две поворотные подпихнуть, а подпружиненные стойки по бокам разместить.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 31 авг 2018, 11:46

dimamichev писал(а): Ардуино и два потенциометра?- вариант рисования резисторами?

Ага. У тебя идею украли.
dimamichev писал(а):Вот вроде документация исчерпывающая.

Самое интересное - это firmware, которое превращает G-коды в линии. А оно как раз сокрыто.
dimamichev писал(а): Третью серву подъёма можно наверное было под первые две поворотные подпихнуть

Да, мне тоже это общее подпрыгивание не совсем нравится. Пластина в основании вероятно тяжелая.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 31 авг 2018, 13:36

Scorpio писал(а):
dimamichev писал(а): Ардуино и два потенциометра?- вариант рисования резисторами?

Ага. У тебя идею украли.

Не, я только выбор букв резисторами делал. Хотя если кнопкой поднимать-опускать фломастер, а ползунками резисторов вдоль осей координатных двигать стержень, то да, можно карякать линии.
По идее, когда корпуса серв неподвижны относительно друг друга люфт стержня должен уменьшится.Да и движение их качалок, как я понимаю может быть не зависимым друг от друга, остановив одну вторая будет свободно поворачиваться в некоторой окрестности.
Вложения
рис. 1.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 31 авг 2018, 15:55

Получается что первая серва ограничивает зону работы второй. Т.е. их движения д.б. согласованы. Линии на картинках кажутся не очень ровными. Наверное апроксимируют короткими отрезками типа нас.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 31 авг 2018, 17:34

Я подумал вначале, что просто от большого ума (скуки) делают, ан нет - бизнес.
Да, линии неровные, кстати в материалах акцентируют внимание на неповторимый стиль рисования (для серв это наверное неизбежное).
Вот уже 3 или 4 проект сторонний здесь комментируем, и у всех них "одна заточка" - как можно точнее воспроизвести заданное, с телефона, компа или камеры. Этакая периферия передающе-исполнительная. И никто не засвечивает иные концепты, где робот рисует свою версию увиденного, услышанного или заданного.Где совпадение не самоцель. Технически видимо это трудно реализовать, в "любом приближении".
Глянул авторский сайт,там в ролике рекламном, по-моему под бумагу сталь кладут, а в основании манипулятора, видимо магнит. Прикольно ещё по железкам стучит, выбивая музыку.

Добавлено спустя 6 минут 20 секунд:
https://ksr-video.imgix.net/projects/27 ... 4_high.mp4
Вложения
5e9364e07a19470ac610f09dc4290fd8_original.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 31 авг 2018, 19:27

Да. Ты мог не плохо заработать на своей рисовалке. Популярная похоже получилась вещица.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Зато твой в шашки играть умеет )))
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 31 авг 2018, 20:25

Scorpio писал(а):Да. Ты мог не плохо заработать на своей рисовалке. Популярная похоже получилась вещица.


Я не к тому.., а к тому что дороговато для 3 серв у них. Видимо ПО стоящее :D
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 31 авг 2018, 23:09

Контроллер с WiFi что-то стоит, видимо специально для энтой шняги разработали.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 01 сен 2018, 00:11

Точно, про платку забыл.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter