roboforum.ru

Очень слабые сервы.

Курить темы хексаподов, читать что такое инверсная кинематика, повторить физику - рычаги и силы, и как первый вариант повторить 1:1 готовый.


http://roboforum.ru/forum88/topic6528.html
http://roboforum.ru/forum10/topic12520.html
http://roboforum.ru/forum10/topic9248.html

Ценный жизненый опыт http://roboforum.ru/forum87/topic8698-30.html

Вобщем ключевые слова хексапод, шестиног, hexapod....

паук для кружка очень плохая идея, забудьте про него очень на долго. код управления слегка не примитивный. не очень сложно сервы сломать, хлипенькие sg90 так тем более. на каждого паука нужно 18 серв + ещё могут понадобиться на поворот датчиков. детей у вас же не пара будет, т.е. или все одного-двух мучать будут или влетит совсем не в копеечку если по паучку на каждого. для изучения электроники, программирования или механики толку от него на первое время 0 по модулю - долго, сложно, дорого, проблематично получить вау эффект и проработать игровые моменты. подумайте лучше над другими вещами, которые быстрей и больше чему-то научат, легче в реализации, будет проще придумывать игры.

Не считайте меня некропостером, просто не знал, куда написать.
Сделал на досуге для ребёнка игрушку…

Управляется с аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x. Можно использовать любую другую. Главное, чтобы было 2 канала. Изначально планировалось регулировать скорость отклонением стиков аппаратуры, но сделал постоянную скорость, так проще управлять.
В программе PULSE.INO строки с 21 по 28 вычисляют скорость перемещения робота. Формулы подобраны вручную в зависимости от чувствительности стиков аппаратуры и положения триммеров. Arduino Nano (с программой PULSE) отправляет другой Arduino строку содержащую код движения и его скорость.
Arduino Nano (с программой FIRMWARE) получив сообщение, начинает выполнять сценарий движения. Сам сценарий – это набор строк, указывающих когда и на сколько переместить серву.

Питание - трёхбаночный хобийный Li-Po аккум 2,2А. Максимальный выдаваемый ток – 20С. Источник питания – импульсный стабилизатор SBEC с двумя выходами по 5В, 20А.
С одного вывода питается электроника, а второй для сервомашинок (HX12K или MG945).
Серводрайвер – ШИМ контроллер PCA9685 на 16 каналов.

Корпус робота напечатан на принтере из пластика ABS. Все «потроха» крепятся к корпусу пластиковыми стяжками.

Вроде ничего не забыл. Задавайте вопросы, отвечу по мере возможности.

Файл с видео есть. На youtube не закачать, поскольку у меня нет там аккаунта, т.к. youtube привязан к почтовому ящику google, которого у меня нет.