roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Хексапод

Сообщение Askar » 31 янв 2013, 21:45

:) Вот тоже загорелся желанием создать такого робота. Точнее это желание у меня ещё с детства таилось, но эту неделю я абсолютно тревожен.
Последний раз редактировалось Askar 21 мар 2013, 10:30, всего редактировалось 2 раз(а).
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 01:08

Вперед! Поможем, чем можем

Внедрить нейронную сеть (она уже имеется)

O_o
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хексапод - начало

Сообщение MegaBIZON » 01 фев 2013, 01:21

В той теме я буду выкладывать весь процесс разработки данного робота.

вотвот, нельзя ли выложить ту самую нейронную сеть? Отродясь тут чуда такого не видывали. Так, слухи только ходют, да и то обычно лишь по весне...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 01 фев 2013, 05:51

Обязательно выложу, как только сделаю робота. Эту сеть необходимо подключить под уже существующего робота.
Затем адаптировать, вообще как оно будет себя чувствовать в данной сфере, где хранить память, пока только вижу SdCard(но его ещё нужно подключить). Придумать алгоритм обучение, алгоритм распознавание, алгоритм сбора информации, алгоритм решения на основе информации и т. д. У меня есть уже планы и некоторые моделированные решения. Думаю должно получиться.

Главное это верить! И быть уверенным!
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 07:48

а для чего НС-то на гексе?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 01 фев 2013, 09:24

Для принятия решения, для обучения определенным действиям, для баланса.
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение setar » 01 фев 2013, 09:39

:) для прокачки скила автора.
остальное решается адаптивными автоматами
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - начало

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 09:40

Моя в недоумении, по правде говоря. А на чем сеть будет построена аппаратно? Все на том же stm32f407 или как-то иначе?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хексапод - начало

Сообщение setar » 01 фев 2013, 09:42

есть аппаратные чипы, но суде про хранению на SD мысль не о таких.
ну и кушает такой чип по максимуму спецификации для охлаждаемых воздухом микросхем =135W
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 01 фев 2013, 10:31

Вообще то, основная цель не в создания этого самого робота, а иллюстраций самой нейро-сети.
Робот, это второстепенная цель.
Мне необходимо использовать нейро-сеть в данном роботе, так как он имеет шесть конечности, которыми можно симулировать существующим аналогам. Пауки, Муравьи, Жуки,….
Думать как человек он, конечно, не будет, хотя нейронная сеть достаточно продвинутая, которая способна вырабатывать исключающие импульсы (это когда нужно выбрать одно действие из нескольких) и другие функций, распознавания, обучение по ошибкам и т. д.
Элементарно чему я его хочу научить для начало:
- Движение (+ рефлексы ) по обучению без вмешательства языка программирования
- Действия, которые необходимо сделать при определенной информаций
- Решение при конкретном аргументе, т. е. исполнять если это решение превосходит предыдущие решение
- Есть ещё много чего, но они требуют сложных ресурсов…

Если ради эксперимента удастся что-то приблизительно получить, то уже можно делать хоть что-то интересное…
Первая задача будет, это движение без вмешательства «конечного автомата» т. е. программирования .

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
К сожалению, не имею подобных чипов, во вторых это очень дорого обойдется…
Пока на программном уровне.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
elmot писал(а):Моя в недоумении, по правде говоря. А на чем сеть будет построена аппаратно? Все на том же stm32f407 или как-то иначе?

Если не справится, буду его использовать как спинной мозг.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
setar писал(а):есть аппаратные чипы, но суде про хранению на SD мысль не о таких.
ну и кушает такой чип по максимуму спецификации для охлаждаемых воздухом микросхем =135W

можешь ссылкой поделиться?
Последний раз редактировалось Askar 01 фев 2013, 11:06, всего редактировалось 3 раз(а).
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 10:40

[хихи моде он] Тогда шпики начали бояться. Симулятор шестиногой собаки. Я тока про пятиногую собаку читал у Пелевина.[хихи моде офф]
Тогда уж сеть с борта долой, а шестиног пусть будет дистанционным по вайфаю. Иначе отладка будет ни с чем несравнимым геморроем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 01 фев 2013, 10:53

Я лишь пример привел.
Для каждой модели думаю должна соответствовать своя конструкция.
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 01 фев 2013, 14:09

Советы от строителя хитрого хексапода Мое проджекто текщее:

- Детали корпуса резать фрезерной раскройкой, НЕ ЛАЗЕРОМ!, на фирмах что рекламой знанимаються - просто быстро и одинаково, они же и материал обычно предлагают. Сам пршол стадию от выпиливания лобзиком и напилником до заказа. Одинаковость нужна чтоб не задаватся вопросом о странной походке...

- Для адаптивной походки датчики нужны, а по ссылке пример класического хексапода, датчики касания не заложены - платформа передвигается только по ровной поверхности

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Хотя не дырки в пластинах ног есь...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - начало

Сообщение setar » 01 фев 2013, 16:18

да, согласен, для нормального движения обязательна тактильная обратная связь от ног (либо то току моторов либо от датчиков)

чипов много нейросетевых.
вот пример маленького, можно и на робота поставить http://www.cognimem.com/products/chips- ... index.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 01 фев 2013, 16:19

Aseris
Классно, думаю будет чем поделиться =)
Станок и платка понравились, возможно её тоже закажу =)
Какой аккум планируешь поставить? Я пока присматриваюсь к этому http://rcshop.kz/product/3160/
Ещё один стаб заказал для приводов KIM-055L, на выход макс 8А гоняет...
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter