roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошу совета! в постройке паука

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Прошу совета! в постройке паука

Сообщение dik » 07 сен 2016, 22:04

Очень нужна ваша помощь! Финансирование кружка будет зависеть от первого проекта. На данный момент бюджет 15 тысяч. Если сможем удивить и сделать робота с нуля будет финансирование. Так как в этом вопросе новичок прошу вашей помощи подскажите какие нужны платы, сервоприводы, ??? -чего пока не знаю? Паук на 6 лапках на каждой лапки 3 сервопривода (выбрали TowerPro SG90, (1,8кг*см)) Подскажите пожалуйста!
dik
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 07 сен 2016, 21:48

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Aseris » 09 сен 2016, 11:42

Очень слабые сервы.

Курить темы хексаподов, читать что такое инверсная кинематика, повторить физику - рычаги и силы, и как первый вариант повторить 1:1 готовый.


http://roboforum.ru/forum88/topic6528.html
http://roboforum.ru/forum10/topic12520.html
http://roboforum.ru/forum10/topic9248.html

Ценный жизненый опыт :cry: http://roboforum.ru/forum87/topic8698-30.html

Вобщем ключевые слова хексапод, шестиног, hexapod....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 958
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Eruman » 09 сен 2016, 16:26

В нашем кружке первыми были дистанционно управляемые проводные машинки по схеме мегабизона. бодались и лопали шарики. на 15 тыр вы пару десятков машин наклепаете, кучу шариков накупите, шоу оформите и мегабой с детворой устроите. и на призы останется
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 793
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Angel71 » 09 сен 2016, 18:40

паук для кружка очень плохая идея, забудьте про него очень на долго. код управления слегка не примитивный. не очень сложно сервы сломать, хлипенькие sg90 так тем более. на каждого паука нужно 18 серв + ещё могут понадобиться на поворот датчиков. детей у вас же не пара будет, т.е. или все одного-двух мучать будут или влетит совсем не в копеечку если по паучку на каждого. для изучения электроники, программирования или механики толку от него на первое время 0 по модулю - долго, сложно, дорого, проблематично получить вау эффект и проработать игровые моменты. подумайте лучше над другими вещами, которые быстрей и больше чему-то научат, легче в реализации, будет проще придумывать игры.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9413
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Myp » 09 сен 2016, 19:53

dik писал(а):Очень нужна ваша помощь!

Если забанили в гугле, то лучше и не начинать, как сделать хексапода полно инструкций, есть даже на SG90 и с полным перечнем деталей.
http://www.instructables.com/id/DIY-han ... -Hexdrake/
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16527
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter