roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошу совета! в постройке паука

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Прошу совета! в постройке паука

Сообщение dik » 07 сен 2016, 22:04

Очень нужна ваша помощь! Финансирование кружка будет зависеть от первого проекта. На данный момент бюджет 15 тысяч. Если сможем удивить и сделать робота с нуля будет финансирование. Так как в этом вопросе новичок прошу вашей помощи подскажите какие нужны платы, сервоприводы, ??? -чего пока не знаю? Паук на 6 лапках на каждой лапки 3 сервопривода (выбрали TowerPro SG90, (1,8кг*см)) Подскажите пожалуйста!
dik
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 07 сен 2016, 21:48

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Aseris » 09 сен 2016, 11:42

Очень слабые сервы.

Курить темы хексаподов, читать что такое инверсная кинематика, повторить физику - рычаги и силы, и как первый вариант повторить 1:1 готовый.


http://roboforum.ru/forum88/topic6528.html
http://roboforum.ru/forum10/topic12520.html
http://roboforum.ru/forum10/topic9248.html

Ценный жизненый опыт :cry: http://roboforum.ru/forum87/topic8698-30.html

Вобщем ключевые слова хексапод, шестиног, hexapod....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Eruman » 09 сен 2016, 16:26

В нашем кружке первыми были дистанционно управляемые проводные машинки по схеме мегабизона. бодались и лопали шарики. на 15 тыр вы пару десятков машин наклепаете, кучу шариков накупите, шоу оформите и мегабой с детворой устроите. и на призы останется
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 844
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Angel71 » 09 сен 2016, 18:40

паук для кружка очень плохая идея, забудьте про него очень на долго. код управления слегка не примитивный. не очень сложно сервы сломать, хлипенькие sg90 так тем более. на каждого паука нужно 18 серв + ещё могут понадобиться на поворот датчиков. детей у вас же не пара будет, т.е. или все одного-двух мучать будут или влетит совсем не в копеечку если по паучку на каждого. для изучения электроники, программирования или механики толку от него на первое время 0 по модулю - долго, сложно, дорого, проблематично получить вау эффект и проработать игровые моменты. подумайте лучше над другими вещами, которые быстрей и больше чему-то научат, легче в реализации, будет проще придумывать игры.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Myp » 09 сен 2016, 19:53

dik писал(а):Очень нужна ваша помощь!

Если забанили в гугле, то лучше и не начинать, как сделать хексапода полно инструкций, есть даже на SG90 и с полным перечнем деталей.
http://www.instructables.com/id/DIY-han ... -Hexdrake/
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17204
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Romeo » 02 сен 2017, 20:17

Не считайте меня некропостером, просто не знал, куда написать.
Сделал на досуге для ребёнка игрушку…

Управляется с аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x. Можно использовать любую другую. Главное, чтобы было 2 канала. Изначально планировалось регулировать скорость отклонением стиков аппаратуры, но сделал постоянную скорость, так проще управлять.
В программе PULSE.INO строки с 21 по 28 вычисляют скорость перемещения робота. Формулы подобраны вручную в зависимости от чувствительности стиков аппаратуры и положения триммеров. Arduino Nano (с программой PULSE) отправляет другой Arduino строку содержащую код движения и его скорость.
Arduino Nano (с программой FIRMWARE) получив сообщение, начинает выполнять сценарий движения. Сам сценарий – это набор строк, указывающих когда и на сколько переместить серву.

Питание - трёхбаночный хобийный Li-Po аккум 2,2А. Максимальный выдаваемый ток – 20С. Источник питания – импульсный стабилизатор SBEC с двумя выходами по 5В, 20А.
С одного вывода питается электроника, а второй для сервомашинок (HX12K или MG945).
Серводрайвер – ШИМ контроллер PCA9685 на 16 каналов.

Корпус робота напечатан на принтере из пластика ABS. Все «потроха» крепятся к корпусу пластиковыми стяжками.

Вроде ничего не забыл. Задавайте вопросы, отвечу по мере возможности.
Вложения
4Pod.rar
Программы и прошивки
(619.14 КиБ) Скачиваний: 0
IMG_1017.JPG
Вот такой он получился
Схема.JPG
IMG_01.jpg
Нога
IMG_02.jpg
Верхняя часть корпуса
IMG_03.jpg
Нижняя часть корпуса
IMG_06.jpg
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 312
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Eruman » 17 сен 2017, 14:57

Класс! А видиво?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 844
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Прошу совета! в постройке паука

Сообщение Romeo » 17 сен 2017, 23:18

Файл с видео есть. На youtube не закачать, поскольку у меня нет там аккаунта, т.к. youtube привязан к почтовому ящику google, которого у меня нет.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 312
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter