roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение alfamosk » 23 сен 2015, 10:02

Ок посмотрю)) спасибо)
Кстати на счет микрометра, у них погрешность 0,02. Я ходил искал с погрешность 0.01 но они стоят от 120€.. :(
И если к губкам приделывать ролики-подшипники как делает Американец Расс, то погрешность увеличивается еще на пару микрон.
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 23 сен 2015, 11:00

alfamosk писал(а):Ок посмотрю)) спасибо)
Кстати на счет микрометра, у них погрешность 0,02. Я ходил искал с погрешность 0.01 но они стоят от 120€.. :(
И если к губкам приделывать ролики-подшипники как делает Американец Расс, то погрешность увеличивается еще на пару микрон.

А если через рычаг? В смысле - ось рычага - ролик - микрометр.
Типа о=====Ф=======М
Точность увеличится кратно соотношению длин рычага.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 23 сен 2015, 11:51

Для меня даже 0,05 (да в общем и 0,1) не принципиально. Сейчас пруток вылазиет с бОльшей погрешностью и ничего... печатать можно. Разве что когда вообще 2мм диаметр, то застревает. ))
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение alfamosk » 23 сен 2015, 14:31

не знаю как будет) надо ставить опыты
вот так реализовано у Расса.

а так вобще, я тут не по теме пишу :)

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Revenger писал(а):Для меня даже 0,05 (да в общем и 0,1) не принципиально. Сейчас пруток вылазиет с бОльшей погрешностью и ничего... печатать можно. Разве что когда вообще 2мм диаметр, то застревает. ))

а вдруг у тебя получиться сделать четкий пруток?потом будешь его продавать))
я вот видел такую интересную тему, но меня ни кто не поддержал. как его сделать понятно, но как написать скетч вопрос.
http://www.thingiverse.com/thing:668377
Вложения
maxresdefault.jpg
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 23 сен 2015, 15:46

Уха-ха-ха! Там распознаются. Распознаются!!! Цифры на экране микрометра. Камерой... Да, камерой. Класс! Не, сделать можно, opencv умею на начальном уровне, но ЗАЧЕМ?
Мы просто собираемся использовать такой же прибор, но подключив проводами.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 23 сен 2015, 16:40

alfamosk писал(а):а вдруг у тебя получиться сделать четкий пруток?потом будешь его продавать))
я вот видел такую интересную тему, но меня ни кто не поддержал. как его сделать понятно, но как написать скетч вопрос.
http://www.thingiverse.com/thing:668377

Ну продавать вряд ли.. это тогда надо работу менять на эту ))
А по ссылке и теме.. я не только эту видел конструкцию, там есть и полностью с описанием и програмированием, но там докупать много чего.. и ардуина мега кажись, или атмеги всякие программировать и т.п. :(
Здесь просто затеялись сделать своё и из того, что было на тот момент. Правда дисплеи и т.п. пошли уже по приходу аппетита ))
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение alfamosk » 23 сен 2015, 16:42

В смысле ? Не понял. Вы про что именно?

Добавлено спустя 48 секунд:
RootAdmin писал(а):Уха-ха-ха! Там распознаются. Распознаются!!! Цифры на экране микрометра. Камерой... Да, камерой. Класс! Не, сделать можно, opencv умею на начальном уровне, но ЗАЧЕМ?
Мы просто собираемся использовать такой же прибор, но подключив проводами.



А понял.. Не, это он с компа следит типа как я понял.
Мне была интересна ссылка та что над фото
Последний раз редактировалось alfamosk 23 сен 2015, 16:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 23 сен 2015, 16:42

RootAdmin писал(а):Уха-ха-ха! Там распознаются. Распознаются!!! Цифры на экране микрометра. Камерой... Да, камерой. Класс!

Кстати тоже давно обращал внимание на этот нонсенс... но это вроде старая модификация, потом он додумался подклюсить уже проводами вроде микрометр ))
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 23 сен 2015, 16:43

Про то, что мы идем тем же путем, но по своим граблям.
А мега (в смысле Ардуино Мега) нам ни к чему - ресурсов и так пока хватает.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение alfamosk » 23 сен 2015, 16:44

Как писал выше я хотел больше акцент сделать на ссыль над фото в моем комменте. На сенсор на меге, у него точность 0,01.
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 23 сен 2015, 16:45

Revenger писал(а):
RootAdmin писал(а):Уха-ха-ха! Там распознаются. Распознаются!!! Цифры на экране микрометра. Камерой... Да, камерой. Класс!

Кстати тоже давно обращал внимание на этот нонсенс... но это вроде старая модификация, потом он додумался подключить уже проводами вроде микрометр ))

Ну,я примерно то же самое сделаю для распознавания показаний газового и водяного счетчиков в рамках умного дома. Просто в случае с микрометром - это да...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 23 сен 2015, 19:24

Ну для дома да, круто, но для меня это пока вообще космос )) Вчера получил релюшку с фоторезистором.. как дитё минут 5 игрался/щелкал контактами и кучу применений нашел, но.. воплощать терпения не хватит, т.к. одно дело варить/резать/точить, а другое программы писАть... Мне проще первое, отсюда у меня и проблемы такие.. экструдер слепил за неделю грубо говоря, а вот остальное.... и руки опускаются ))
Кстати если что надо пофрезеровать/выточить и т.п. (т.е. не головой лижбы), то по соседски могу помочь, а то я представил как ты болгаркой делал П профиль под оптопару и подумал, что на фрезере ЧПУ было бы проще. По лицензии GPO (или как там пишется... когда за просто так) :)
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 24 сен 2015, 11:18

Хе-хе. Сам собираю себе ЧПУ. Очередной "макет", то же что и forum81/topic14976.html но из профиля (прямоугольная труба) на сварке. Пока рисую чертежи.
Где, интересно, люди берут дюраль? Типа Д16Т толщиной от 10 мм. Всякие интернет-магазины типа http://xn--16-6kcp0b2a0gm.xn--p1ai/ продают по цене титана, а лист на металлобазе - дорого...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 24 сен 2015, 15:15

А, значит процесс идёт и в том направлении! Отлично, коллега ))
Ближайшее место, где можно взять - Ростов. Возможно в Краснодаре есть, но в Ростове точно находил. Цену не помню. Помню только что передумал покупать ))
А станок у меня тоже на профильной трубе (типа копии станка aveted`a). Делал лет 5 назад. Теперь хочу увеличить (сейчас рабочее поле 50х100см) до 100х200. И мечта шпиндель заменить на нормальный.. вместо фрезера ручного.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 24 сен 2015, 16:33

И тоже с направляющими из профиля и каретками на подшипниках?
Хотя, с нынешними ценами... Сам поставлю линейные валы 10мм - потому что они есть. А покупать - свободных денег нет.
И в качестве ходовых винтов опять шпильки, хоть гайки фторопластовые поставлю, нашел кругляк графитонаполненный 40 мм.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter