roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 06 дек 2014, 19:28

Доброго времени суток.
Поскольку являюсь почти полным нулём в электронике и электротехнике, по совету опытных товарищей создаю эту тему/вопрос.
Задача подключить шаговый двигатель для протяжки прутка из экструдера с возможностью регулировки оборотов этого сАмого двигателя.
Естественно эта цель как цель, с чего началось, применение в быту можно и другое найти, но пока именно это.
Повторюсь, по совету ребят со стажем, были закуплены вот такие штуковины:
http://www.aliexpress.com/snapshot/6335263763.html
http://www.aliexpress.com/snapshot/6335263764.html
Ну и в дополнение (поскольку после навесного монтажа у меня обычно всё дымится) куплена макетка
http://www.aliexpress.com/snapshot/6335263767.html

Остаётся дело за мАлым... узнать как это всё соединить, чтобы работало без компьютера (максимум подключить для заливки чего-то для чего-то). Не обязательно, чтобы программно по каким то датчикам было управление оборотами (типа слежение за диаметром) на это у меня ума не хватит, достаточно просто переменник крутить.


Дополнение ввиду расширения темы до создания контроля с помощью ардуино за работой экструдера по изготовлению пластикового пруткА:
Попытаюсь сделать ссылки на особо значимые сообщения (или как бы закладки на особозначимые изменения в теме)

1. Подключение драйвера для ШД (это с первой страницы)
2. Подключение ардуино про мини и первый скетч (любезно предоставленный пользователем rootadmin) для управления ШД
3. Подключение USB адаптора для программирования Ардуино
4. Начинаем прилаживать оптосенсор на шестерню экструдера
5.
6.
7. Ссылки на "стороннюю разработку экструдера и ПО для него" пользователя stepmotor
8. Тест новой версии скетча. С дисплеем и оптопарой

На сегодня подключение ардуино и дисплея с оптодатчиком выглядят так (взял из скетча):
Код: Выделить всёРазвернуть
Вывод    Назначение
0        UART
1        UART
2        Внешнее прерывание от оптопары (не менять!)
3       
4       
5        Dir_pin
6        Step_pin     
7        LCD RS (левая верхняя группа - крайний правый) \\ смотрим на дисплей сверху, экраном к себе
8        LCD RW (левая верхняя группа - второй слева)
9        LCD E  (левая верхняя группа - второй справа)
10       LCD DB4 (правая верхняя группа контактов - 4 слева)
11       LCD DB5 (правая верхняя группа контактов - 3 слева)
12       LCD DB6 (правая верхняя группа контактов - 2 слева)
13       LCD DB7 (правая верхняя группа контактов - 1 слева)
A0       Резистор  (у меня никуда не подключено)
A1        Кнопки (A0 на шилде)
A2
A3
A4       
A5       
A6
A7


Надеюсь не буду сразу послан... в гугл например, т.к. оттуда я вообще на этот форум то и попал. :oops:
Последний раз редактировалось Revenger 16 ноя 2015, 20:12, всего редактировалось 8 раз(а).
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 06 дек 2014, 22:28

Частота вращения какая нужна? Скрипт могу в понедельник набросать.

Добавлено спустя 17 минут 32 секунды:
Ах, да! Направление вращения менять будем?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 06 дек 2014, 22:45

Упс.. частота.. я не знаю. Шаговик будет или как на принтере 17нема (если правильно написал) или ... не помню, на фрезер брал с запасом на четвёртую ось.. лежит в общем то без дела.. Там толи 56 чего-то толи 76...Посмотрю завтра в гараже.

п.с. привод будет или напрямую или через пару шестерёнок (надо же принтер 3Д как-то загружать :) ).

По направлению.. желательно максимум рюшечек конечно, но если это сильно усложняет задачу - перебьюсь и одним направлением.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 08 дек 2014, 11:49

Для начала - качаем и ставим Arduino IDE с офсайта. Ставим дрова на usb-uart адаптер.

Добавлено спустя 15 минут 6 секунд:
Для начала - качаем и ставим с офсайта Arduino IDE. И длова на модейль USB-UART cp2102.
Потом - будем определяться с опторазвязкой TB6560. какие там уровни активные.
Для этого подключаем к модулю двигатель, выводы EN+, CW+, CLK+ подключаем к +5V через сопротивления в 100 ом (не вижу на фото платы токоограничивающих резисторов).
Как раз макетку использовать удобно. К выводам EN-, CW-, CLK- подключаем провода.
Подаем питание на драйвер.
Берем провод CLK- и замыкаем его на массу (обязательно источника +5V, НЕ питания двигателя).
Если двигатель начинает шагать (на глаз можно не заметить, лучше рукой щупать) - хорошо.
Если нет - замыкаем на массу EN- и повторяем процедуру.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 08 дек 2014, 12:59

Провода мотора подключаем.. у него 4 провода (или даже 6, заеду в гараж заберу и узнАю точно), подключаем четвертый (если 4) к +5В через резистор, а 3 провода к драйверу (ЕН+,СВ+,СЛС+)?
А остальные, с минусом просто выводим проводочки и никуда не втЫкиваем? Кроме СЛС- на массу?

Питание драйвера.. питание на него с другой стороны к другой колодке, где В-,В+,А-,А+, масса и +24В ? у него питание 24В чтоли?

На урдуино маленькая (с торца которая) гребенка контактов.. она не вниз должна смотреть, а как бы в сторону вверх? к ней УСБ адаптор подключается кот. в комплекте шел? Или, если на макетке использовать, то ее и не надо?
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 08 дек 2014, 18:10

Нет. Двигатель - подключаем ТОЛЬКО к той колодке, где и питание для него.
Соответственно A+A-B+B- как на плате нарисовано.
Питание для него можно дать 12 вольт. Для отладки достаточно, да и потом надо будет бОльшее только если двигатель с высоким сопротивлением.
Сигнальные провода - с другой стороны.

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Вот с сигнальными проводами и будем играться. Именно как я написал - каждый из контактов EN+, CW+, CLK+ через свой резистор на +5V.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 08 дек 2014, 20:50

Т.е. все с + соединить в один (после резисторов) и подать +5В
а минусовые все на минус, кроме СВ-, его пока не подключать а им надо будет "тыкать" на минус для проверки...

а с другой стороны драйвера выход на мотор.. только я снова запутался.. там клемма 24В... это выход или вход? А.. там получается GND и +24V - это сюда еще питание 12В подать? С одной стороны 5В а с другой 12?

Сорри за тупизм, но первый раз вижу так близко такую платку.. у фрезера как-то попроще чтоли...

п.с. а резисторы обязательны? я в комплекте к этой штуковине не видел резисторов, да и в "той соседней" теме не заметил, чтобы использовались еще какие-то дополнительные запчасти :oops:
Попробую завтра купить если доеду до магазина.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 09 дек 2014, 05:09

В том и дело, что в "соседней" теме был даташит на драйвер. И там сопротивления были указаны. Если на вашем драйвере они есть- конечно, можно без внешних. Надо отследить дорожки с управляющих контактов, я мог не разглядеть...
Кстати, прибор (мультиметр) есть?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 09 дек 2014, 12:48

ну визуально один в один, по ссылке оттуда смотрел.

есть китайческий тестер... наверное это и есть мультиметр.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 10 дек 2014, 11:13

Есть возможность сфотографировать плату драйвера, ту часть где колодка управляющих разъемов? С обоих сторон?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 дек 2014, 12:44

Да конечно, надеюсь тут будет видно что надо..

11360001.JPG

11370002.JPG


И подскажите плиз.. я правильно припаял контакты сбоку ардуино (и нужны ли они вообще)
11370003.JPG
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 10 дек 2014, 15:26

Резисторы кажется есть встроенные.

Да, правильно.
Сверху или снизу - в общем без разницы.
Нужны для того, чтоб к ардуине подключить удобным способом USB-UART адаптер для программирования.
На фото контакт grn ближний
Соединять так -
контакты контакты
ардуины USB-UART
grn_________ dtr
TX _________ RXD
RX _________ TXD
VCC_________ +5V
GND_________ GND
BLK___ Не используем
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 дек 2014, 21:21

Понял.
Кроме подключения...
У меня на УСБ штуковине буковки вроде не так, впрочем и на ардуине..
У меня так:

(под наклоном первые буквы, в углу)
Ардуино УСБ
RAW_______DTR
TX________RXD
RX________TXD
VCC_______VCC
GND_______CTS
TXO_______GND


п.с. я подключил "свою" RAW на DTR и не использовал на ардуине TX0 и на УСБ CST верно?

Мотор приволок из гаража. FL57STH76-2006A 1.8 2,0A. 6 проводов, но у меня использовались 4, так что искать не придётся нужные или подключить все, раз разъём на 6 на драйвере... :roll:
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 10 дек 2014, 22:05

Тх0 на ардуине - надпись от бокового ряда ЕМНИП.
Его не подключаем.
И CTS тоже.
А вот GND - соединяем с таким же.
А двигатель подключаем четырьмя проводами. Этот драйвер биполярный же.
Надо либо по цветам либо вызвонить крайние.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 дек 2014, 23:36

Понял. Получается я правильно подключил (как и написАл выше).
Чичас допечатаю тест (перепрошил на свою голову мелзи) и установлю дрова на ардуино. т.к. подключил к порту УСБ и, конечно, драйверов не нашлось :)

А мотор четырмя и подключу, у меня на них как раз колодка комовская напаяна, а два заглушены.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1721
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter